一、简介最近因为项目需求，需要在一块板子内实现一个主机和五个从机的通信；主机平台选用的是STM32F407VGT6，从机平台选用的是STM32F103C8T6；通信总线选用的是SPI总线。在构想是觉得采用SPI进行主从通信会很简单，但在实际开发的过程中，各种坑，通信时而正常时而混乱。不过在不断探究中，也逐渐发现了，各种问题所在，借此记录下来，希望能帮助一些兄弟在开发中避免一些坑。本次实现的平台如下：通信主机：芯片：STM32F103RCT6硬件平台：野火mini开发板通信从机：芯片：STM32F103C8T6硬件平台：淘宝STM32F103C8T6最小系统开发板软件：HAL库MDKSTM32C

问题描述笔者准备写一个按键控制LED亮灭的简单程序，但是程序却卡死在了用于消抖的HAL_Delay(20)处问题所在检查发现是因为HAL_Delay()需要用到SysTick定时器，而本人使用的STM32CubeMX对SysTick的初始中断优先级设为了15（最低），所以按键中断进入后调用HAL_Delay()函数发生卡死解决方案打开STM32CubeMX，进入Pinout&Configuration->SystemCore->NVIC，将SysTick的优先级设置得比按键中断更高即可前面的是抢占优先级，后面的是响应优先级简单来说就是比谁的数字小，小的优先级高。比完抢占优先级比响应优先级。

前言定时器有高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型。具体功能如下。上面是每种定时器所具有的功能。1.简要理解我们可以看到每种定时器都有一个定时功能，(可能是名字的由来吧）。当然，每个定时器都可以来使用定时功能，但是我们往往在基本定时器和通用定时器上面使用。其实，当我们学过外部中断后，理解定时器的定时功能可能比较容易，就是将我们的外部信号变成了一个时间断，一样要配置中断，一样要配置优先级。下面的讲述，更加偏向应用，诚然，我们需要了解定时器的结构原理，注意我这里说的是了解，如果你要去完完全全搞懂需要花一定的时间和精力，而我们需要的是更快的上手，在实践中去慢慢一点点消化。2.基本结构我这里不讨论

HAL库1、初识HAL库1.1CMSIS简介CMSIS（微控制器软件接口标准）：CrotexMicrocontrollerSoftwareInterfaceStandard，是由ARM和与其合作的芯片厂商、软件工具厂商，共同制定的标准ARM官方提供的CMSIS规范架构1.2HAL库简介ST为了方便用户开发STM32芯片开发提供了三种库：标准外设库：StandardPeripheralLibrariesST最早的库，现在还在用目前只兼容F0/F1/F3/F2/F4/L1系列目前已停止维护HAL库（硬件抽象层）：HardwareAbstractionLayerST目前主推的库全系列兼容兼容性好、移

简介初始化TIM5为PWMinputCH1，获取输入PWM的频率和占空比电路原理图连线将PC7与PA0使用跳线进行连接其他知识APIs/*Blockingmode:Polling*/HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_IC_Start(TIM_HandleTypeDef*htim,uint32_tChannel);//堵塞捕获开启HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_IC_Stop(TIM_HandleTypeDef*htim,uint32_tChannel);//堵塞捕获停止/*Non-Blockingmode:Interrupt*/HAL_StatusTypeDe

单片机学习！目录一、输出比较简介二、PWM简介三、输出比较通道3.1通用定时器的输出比较部分电路3.2高级定时器的输出比较部分电路四、输出模式控制器五、PWM基本结构六、PWM参数计算总结前言    文章讲述STM32定时器的输出比较功能，它主要用来输出PWM波形，而PWM波形是驱动电机的必要条件。PWM本质是利用面积等效原理来改变波形的有效值。一、输出比较简介OC（OutputCompare）输出比较。输出比较可以通过比较CNT与CCR寄存器值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率和占空比的PWM波形。每个高级定时器和通用定时器都拥有4个输出比较通道。高级定时器的前

一、接口介绍1.1HAL_I2C_Mem_Write()参数1：I2C句柄，如&hi2c1；参数2：从机设备地址(呼叫)，如陀螺仪，写为0xD0(...0)；参数3：从机寄存器地址(具体的读写位置)；参数4：从机寄存器地址长度，I2C_MEMADD_SIZE_8BIT或I2C_MEMADD_SIZE_16BIT；参数5：发送的数据的起始地址（写入什么）；参数6：传输数据的大小如1代表1字节；参数7：操作超时时间如0x10...。1.2HAL_I2C_Mem_Read()参数2：如陀螺仪，读为0xD1(...1)；参数5：读到哪里二、实验代码（注释很重要）uint8_tSenddata0x00=

【STM32】HAL库——串口中断只接收到两个字符一、问题描述二、解决方法三、原因分析一、问题描述环境：STM32CubeMX(6.7.0)+MDK-ARM(V5.36.0.0)+STM32F103C8T6使用XCOM发送字符串（总共8个字符），单片机进行解析为ModBus协议失败，只接收到前两个字节的数据。二、解决方法原串口中断回调函数：voidHAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef*huart){if(huart->Instance==USART1)//判断是哪个串口调用回调函数{if(modbus.reflag==1)//有数据包正在处理

简介本篇将驱动无源蜂鸣器进行5KHz的响动。电路原理图蜂鸣器电路原理图主芯片驱动引脚原理图其他知识蜂鸣器类型蜂鸣器分为有源蜂鸣器：触发就会响。无源蜂鸣器:需要给源,输出一定频率的音频信号，震动发声;占空比为什么占空比总是50%呢?当蜂鸣器的信号占空比较低时，即高电平时间较短，低电平时间较长。这时蜂鸣器的发声强度会较低，声音持续时间也较短。当蜂鸣器的信号占空比较高时，即高电平时间较长，低电平时间较短。这时蜂鸣器的发声强度也会较高，但声音持续时间相对较短。因为蜂鸣器在高电平时间过长的情况下，虽然能够充分振动产生较大的声音，但声音传播时间变短，导致发声时间较短。这种情况下，蜂鸣器的声音更加尖锐和紧凑

前言首先我们要明白，输入捕获有常见的测量脉宽和特殊的PWM输入，两种方式，因此我在下面也会提供两端代码。注意代码中我们会出现中断这部分代码，这部分是按照个人需求进行使用。原理细解输入捕获模式下，当通道输入引脚出现指定电平跳变时，当前CNT的值将被锁存到CCR中，可用于测量PWM波形的频率、占空比、脉冲间隔、电平持续时间等参数。这里我看了许多相关的视频讲解，里面关于中断的引用，一般来说配置到主从触发的时候并且使能好后，你可以直接用相关函数读出你记录的值，当然你需要处理一下才能够得到结果，如果你加了中断，那么你就在中断服务函数里面处理，我个人觉得不要中断比较简洁（江科大就是这样写的），当然下文会添