前言：定时器TIM的详细知识点见我的博文：11.TIM定时中断-CSDN博客STM32定时器时间计算公式公式解释：ARR（TIM_Period）：自动重装载值，是定时器溢出前的计数值PSC（TIM_Prescaler）：预分频值，是用来降低定时器时钟频率的参数Tclk：定时器的输入时钟频率（单位Mhz），通常为系统时钟频率或者定时器外部时钟频率Tout：定时器溢出时间（单位us）。一定要注意这个单位是us公式由来：1.定时器的时钟频率是Tclk，TIM_Prescaler即为PSC的值。时钟频率被分频了PSC+1，那么此时定时器的最终频率为，故可知定时器计数值加1所需的时间为注：时间等于频率

目录一、解决的问题二、串口通讯协议和RS-232的介绍以及USB/TTL转232模块的工作原理  1、 串口协议和RS-232标准： （1）串口协议：（2）RS-232标准：  2、RS232电平与TTL电平的区别  3、USB/TTL转232“模块（CH340芯片为例） （1）基本原理： （2）CH340模块介绍：​三、搭建STM32开发环境（HAL库环境） 四、利用HAL库新建一个中断控制串口通信的工程  五、完善通过中断方式控制串口通信的keil5工程 （1）本工程中几个函数简介：（2）编写代码思路：  （3）完善keil5工程代码：六、基于中断控制串口通信的电路连接与烧录运行 1、电路

一、实现目标STM32F103基于Hal库跑FreeRTOS，统计CPU占比找出有问题的任务，类似实现一个windows系统的任务查看界面。代码运行结果如下二、思路记录任务的时间点，相减获得任务所占用的时间，所得时间/总时间，得到该CPU占比。 三、实现函数只需要调用一个vTaskGetRunTimeStats：获得任务的运行信息，形式为可读的字符串。voidvTaskGetRunTimeStats(signedchar*pcWriteBuffer);四、操作步骤1、连接串口后，在freertos.c里面定义一个全局变量，存在所有任务的栈的信息，注意，pcWriteBuffer必须足够大。st

.......Causedby:org.yaml.snakeyaml.scanner.ScannerException:whilescanningforthenexttokenfoundcharacter'@'thatcannotstartanytoken.(Donotuse@forindentation)in'reader',line3,column13:active:@profileActive@^......1、改一下active:@profileActive@为active:'@profileActive@'试试2、maven重新编译一下，切换配置文件编译一下3、打开编辑器中项目的下面

“Failedtostartdocker.service:Unitdocker.serviceismasked”错误消息表明您的系统上的Docker服务已被禁用或阻止启动。您可以通过以下步骤取消屏蔽和启用Docker服务：取消屏蔽Docker服务：打开一个带有管理员权限的终端或shell。您可能需要使用sudo命令以提升权限来运行命令。要取消屏蔽Docker服务，请运行以下命令：sudosystemctlunmaskdocker.service运行以下命令验证服务是否已取消屏蔽：sudosystemctlstatusdocker.service这应该显示Docker服务的状态，并且不再被屏蔽。

背景前段时间开发一个按键板驱动，该板用的STM32F103系列单片机，前任工程师用STM32CubeMX生成的工程，里面全是HAL库调用，我接手后，学习了下HAL库的用法，踩坑不少，特别是带IT后缀的函数，初学者对其的理解很容易出错，特此记录一下。项目中的按键板通过SPI总线与主板连接，按键板是Slave设备，因此无法确定什么时候收到主板的读写请求，要么轮询SPI控制器的rxfifo是否非空，要么依赖SPI控制器提供的中断机制，在中断里将rxfifo内容读出来。两种Receive流程说明一下，SPI的BPW（bitsperword）设置为8，因此文中一个word的size就是一个字节。轮询：H

1.下载安装包官方github地址https://github.com/mattermost/focalboard 发行版下载地址https://github.com/mattermost/focalboard/releases/download/v7.10.6/focalboard-server-linux-amd64.tar.gz 插件下载地址https://github.com/mattermost/focalboard/releases/download/v7.10.6/mattermost-plugin-focalboard.tar.gz 2.解压tar-zxvffocalboard

 前言1.A4988及其拓展板简介2.接线3.STM32_CUBEMX配置4.代码详解———————————————————————————————————————————1.A4988及其拓展板简介A4988A4988拓展板  A4988是一款常用的步进电机驱动器，A4988驱动器采用了步进电机的微步技术，能够实现高精度的步进控制，提高了电机的运行平稳性和精度。同时，A4988驱动器还具有保护功能，如过压、欠压、过温保护等。其下方的电位调节器可用于调节参考电压，该产品可在全、半、1/4、1/8及1/16步进模式时操作双极步进电动机，输出驱动性能可达35V，A4988包括一个固定关断时间电流稳

1、STM32CubeMX配置部分STM32CubeMX最新版：http://t.csdnimg.cn/WJUwQ打开STM32CubeMX软件，点击ACCESSTOMCUSELECTOR，在CommercialPartNumber中输入MCU型号，例如我在这里输入了STM32L431RCT6。选中正确型号然后双击进入下一步的配置界面。1.1SYS配置如图1.2RCC配置如图开启了外部晶振，若无则都选择Disable1.3USART1配置NVICSettings注意：这里需要打开USART1globalinterrupt全局中断DMASettings1.4DMA配置2、软件部分HAL库中通过H

一、所用工具：1、芯片：STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、IDE：MDK-Keil软件4、显示屏：正点原子4.3寸TFTLCDMCU电阻屏480*800二、实现功能：初始化LCD显示、触摸三、准备工作：1、有关CUBEMX的初始化配置，参见我的另一篇blog：【STM32+HAL】CUBEMX初始化配置2、准备好商家提供的LCD文件（本文末附）四、LCD显示配置步骤：1、配置FSMC2、配置LCD屏幕的背光引脚至此，HAL库配置完成3、创建LCD的C文件和H头文件4、将例程中的代码复制到LCD.h中注意：需要删去头文件改为添加以下代码#include"stdint.h