我在我的mongodb变更日志集合中看到以下错误。{"_id":"ip-xxx-xx-xx-xx-2016-05-04T06:31:55-5729975b16a41fe4f4618182","server":"ip-xxx-xx-xx-xx","clientAddr":"xxx.xx.xx.x:36339","time":ISODate("2016-05-04T06:31:55.754Z"),"what":"moveChunk.from","ns":"my_db.my_collection","details":{"min":{"my_shard_key":{"$minKey":1}}

TIM：定时器，定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断根据复杂度和应用场景分为：高级定时器、通用定时器、基本定时器三种类型基本定时器：支持向上计数(0到1)，只能选择内部的72MZ的时钟通用定时器、高级定时器：支持向上计数、向下面计数(1到0)、中央计数(0到1，1到0)，可以选择内部时钟或外部时钟基本定时器：CK_INT：内部时钟72MZCNT_EN：时钟使能，高电平启动CK_CNT：计算器时钟，因是内部时钟分频因子为2，所以这个频率上要除以2(第4条和第3条看)计算器在时钟每一个上升沿自增，到0036溢出，然后时钟在来一个上升沿，计算器清0计数器溢出，会产生一个跟新

一、原理介绍串行通信的通讯方式可以分为两类：1、同步通信，带时钟信号的传输，如SPI、IIC、USART2、异步传输，不带时钟信号的传输，如UART、USARTUART通用异步收发器：UART口指的是一种物理接口形式(硬件)UART是异步，全双工串口总线。它比同步串口复杂很多。有两根线，一根TXD用于发送，一根RXD用于接收。UART的串行数据传输不需要使用时钟信号来同步传输，而是依赖于发送设备和接收设备之间预定义的配置。(约定固定波特率)对于发送设备和接收设备来说，两者的串行通信配置应该设置为完全相同。起始位：表示数据传输的开始，电平逻辑为“0”。数据位：可能值有5、6、7、8、9，表示传输

作者：禅与计算机程序设计艺术1.简介Opengl(OpenGraphicsLibrary)是一个用于渲染二维图像、视频和用户界面图形的跨平台API。近年来随着移动设备的广泛普及和物联网（InternetofThings）领域的兴起，Opengl成为了开发高性能、跨平台的图形应用的首选方案。而在移动设备上绘制高质量的游戏画面一直是困难重重的。因此，OpenglES(EmbeddedSystems)，也就是专门为嵌入式系统设计的OpenglAPI被设计出来。而作为一名具有多年编程经验的CTO，虽然对计算机图形学不是很熟悉，但是我却非常喜欢看书，特别是相关领域的技术书籍，如OpenGLProgram

1、问题背景Linux服务器中启动zookeeper服务时，出现Startingzookeeper...FAILEDTOSTART错误2、分析日志通过分析zookeeper启动日志发现org.apache.zookeeper.server.admin.AdminServer$AdminServerException:ProblemstartingAdminServeronaddress0.0.0.0,port8080andcommandURL/commands启动zookeeper失败提示8080端口被占用，这是zookeeper3.5的特性ZookeeperAdminServer，默认使用8

TIM定时器TIM定时器**定时器的时钟频率****通用定时器**通用定时器主要功能通用定时器框图通用TIM功能描述捕获、比较通道**PWM模式******PWM频率和占空比计算****过来人的经验分享：TIM定时器在我们学习STM32的过程中是一个重要且稍微有点难度的外设了，就拿从学校里做的项目来说用到的也是一些基本的外设配置和传感器等等。TIM作为外设中稍微有点难度的外设相当关键，学好TIM,对以后学习单片机开发也有很大帮助。TIM定时器定时器是stm32单片机中的一个外设，可以用作测量输入信号的脉冲长度或者产生输出波形，(输出比较和PWM)。就拿常用的STM32来说，我使用的F103VE

【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全一、前言二、准备工作三、基础篇四、进阶篇五、特别篇六、外设篇一、前言前言：开始工作后，学习的时间变少了很多，但是今年的1024节，还是打算送个福利给大家，将之前的STM32教程汇总，方便大家学习与查找，学习嵌入式已经快3年了吧，感觉自己还是在入门阶段，STM32也快一年没碰了，现在经常用的大多都还是工作上的内容，所以文章有不对的地方还希望大家多多指正啦！！！二、准备工作学前准备：C语言基础STM32开发板程序烧录器（推荐ST-Link，可以直接在keil上烧录，教程网上一搜一大片）和烧录软件串口助手keil5和cubemx学习建议：一般的开发板

 系列文章目录HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID的简单介绍（本篇） HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参带编码器的直流减速电机测速HAL库版0.96'OLED的使用目录 系列文章目录 前言一、代码整体框架二、P,I,D这三个控制器的作用和缺点三、所用PID精讲四、编写代码前的整体思路五、小结完整工程以及学习资料（设置了收费望理解）https://m.tb.

当我运行命令sudoservicemongodstart时，MongoDB无法启动，当我运行servicemongodstatus时，它显示它尚未启动，并且日志显示:2018-07-05T14:32:03.595+0800ICONTROL[main]*****SERVERRESTARTED*****2018-07-05T14:32:03.605+0800ICONTROL[initandlisten]MongoDBstarting:pid=15656port=27017dbpath=/var/lib/mongodb64-bithost=iZbp1ik57sceo226yjpivxZ201

我一直通过在同一台服务器上启动多个mongod进程来测试复制集(因为使用多个服务的成本更高，此时我只是在测试)。但是，由于我已经将mongo更新到版本v2.0.5，当我尝试再次启动mongod时(在另一个端口上，使用另一个数据库文件夹等)，我得到以下信息:mongod已经运行为什么会这样？是否有跳过此检查的标志？更新:出于某种原因，这只会在我像这样运行mongod时发生:sudostart-stop-daemon--start-cmainuser--exec/usr/local/bin/mongod----journal--nohttpinterface--dbpath/home/ma