CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式，适用于各种应用场景，在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。但理解CAN通信的实际应用，也不能全部只看软件方面，还需要对硬件上也有了解。在硬件上，CAN通信使用两条线路：一条是数据线（CAN_H），另一条是地线（CAN_L）。数据线和地线之间的电压差表示了数据的“1”或“0”。数据传输采用非连续总线唤醒（Non-ContinuousDominantState）的方式，这意味着，当有节点需要发送数据时，它会把总线电压拉高，表示“1”，其他节点就会停止发送，并等待数据传输完成。这种方式能够有效地避免数据冲突，保证了数据的可靠性。使用CA

STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据(HAL)HMC5883L传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，应用于罗盘和三轴磁场角度检测领域，常用于水平物体转动的角度识别。HMC5883L采用I2C总线接口，2.16~3.6V供电范围，带有校准测试功能。HMC5883L的硬件连接HMC5883L的硬件连接有5个管脚，除了VCC和GND，以及I2C的SCK和SDA，还有一根INT中断线，用于向MCU报告数据可读取。HMC5883L的寄存器说明HMC5883L有如下的一些寄存器，按作用分为4种：地址00~02用于配置测试过程中的采样平均次数，数据输出率，测量配置（对应正常

这篇博客记录下STM32F103R8T6是怎么开ADC、用DMA搬数据的方法。方便日后使用的时候查资料。DMA其实就是个搬运工，专门负责搬数据，没有DMA之前，搬数据是由MCU核心来负责，虽说都能完成搬数据的动作，但是MCU干这件事浪费资源且效率低，所以有DMA的场合尽量使用DMA来负责搬数据，需要读数据的时候，可以直接去数组里取就行了。从建工程开始，下面是各步骤：第一步–选择时钟输入：第二步–设置调试模式：第三步–设置ADC基础设置、打开DMADMA模式选择为circular，代表循环模式，读完一次ADC之后，DMA继续读，并且继续往存放结果值的数组里面搬数据。开启了DMA之后，32Cube

如何向HTML“开始”属性添加样式？即使我将样式应用于整个有序列表标记，我也无法定位数字。//CODE:CoffeeTeaMilk输出:咖啡茶牛奶 最佳答案 您可以为此使用counter-reset和counter-increment属性。不过，您必须在列表项上使用:before伪元素。这是一个例子。首先你必须启动计数器。您可以使用counter-reset属性来做到这一点。ol{counter-reset:item49;list-style:none;}counter-reset的语法如下counter-reset:none|na

如何向HTML“开始”属性添加样式？即使我将样式应用于整个有序列表标记，我也无法定位数字。//CODE:CoffeeTeaMilk输出:咖啡茶牛奶 最佳答案 您可以为此使用counter-reset和counter-increment属性。不过，您必须在列表项上使用:before伪元素。这是一个例子。首先你必须启动计数器。您可以使用counter-reset属性来做到这一点。ol{counter-reset:item49;list-style:none;}counter-reset的语法如下counter-reset:none|na

前言最近在倒腾毕业设计，需要用到TOF050C，但是现有的案例都是软IIC，并且还是基于STM32F103的，笔者用的STM32F767，没有GPIO->CRH寄存器。问题来了，如果我每次都要去看寄存器手册属实费时间，这不干脆直接用硬IIC？于是乎，打开了TOF050C手册，硬啃！这手册好在它有工作流程图，能提高开发人员的理解速度。硬IIC开发代码由于是使用IIC，用定时器实现微秒级延时，这就不多说了。直接上库代码vl6180x.c:#include"vl6180x.h"#defineaddr_write0x52#defineaddr_read0x53#defineIDENTIFICATION

文章目录旋转编码器介绍主程序逻辑直接检测用外部中断检测下降沿定时器直接解码旋转编码器STM32中文参考手册V10.pdf定时器的编码器模式TIM2定时器编码器程序TIM3定时器编码器程序TIM4定时器编码器程序旋转编码器介绍旋转编码器简单来说，就是会输出2个PWM，依据相位可以知道旋转方向，依据脉冲个数可以知道旋转的角度。一般旋转一圈有一个固定数值的脉冲个数。旋转编码器广泛用于电机、或者角度传感器，STM32的定时器可以直接接入这两个波形获取到信息。前两个引脚（接地和Vcc）用于为编码器供电，我这里采用3.3V的供电。除了以顺时针方向和逆时针方向旋转旋钮外，编码器还有一个开关（低电平有效），按

SpringBoot项目启动报错，如图Unabletostartwebserver;nestedexceptionisorg.springframework.context.ApplicationContextException:UnabletostartServletWebServerApplicationContextduetomissingServletWebServerFactorybean.这个错误可以看出ServletWebServerFactory在sping容器启动时没有将其注册进去，缺少相关依赖。没有对应的servelt容器，工程当然也就启动不起来。这里多讲一下，spring

执行vivado报错start_guiMoTTYX11proxy:UnsupportedauthorisationprotocolExceptioninthread"main"java.awt.AWTError:Can'tconnecttoX11windowserverusing'localhost:12.0'asthevalueoftheDISPLAYvariable.atjava.desktop/sun.awt.X11GraphicsEnvironment.initDisplay(NativeMethod)atjava.desktop/sun.awt.X11GraphicsEnvironm

目录：1.独立看门狗介绍1.1.独立看门狗简介1.2.独立看门狗功能描述1.3.独立看门狗工作框图2.独立看门狗实验2.1.cubemx配置2.2.具体代码实现3.独立看门狗的相关寄存器3.1.键寄存器（IWDG_KR）3.2.预分频寄存器3.3.重装载寄存器（IWDG_RLR）3.4.状态寄存器（IWDG_SR）4.窗口看门狗介绍4.1.窗口看门狗简介4.2.窗口看门狗的结构框图4.3.计数器和窗口值的设置5.窗口看门狗实验5.1.cubemx配置5.2.具体代码实现6.窗口看门狗的相关寄存器6.1.控制寄存器（WWDG_CR）6.2.配置寄存器（WWDG_CFR）6.3.状态寄存器（WWD