问题原因在连续用HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，会遇到只能发出第一条的问题，原因是DMA传输数据到串口这个外设太快了，传输完后程序并不会在该处停留，但是串口发送需要时间，运行到下一条HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，上一条数据还没来得及发完，导致串处于BUZY（即HAL_UART_STATE_BUSY）状态如果串口处于BUZY状态，则HAL_UART_Transmit_DMA（）不会进入发送程序，直接returnHAL_BUSY;这就导致了HAL_UART_Transmit_DMA（）不能连续运行，目前网上主流的解决办法是延时一定时间或whil
最近在做Stm32方面的工作时发现使用HAL_UART_Receive函数去读取数据时出现了问题，代码如下： charbuffer[128]={0};HAL_UART_Receive(phuart,buffer,128,timer);这段代码非常简单，就是在一定时间内读取满128个字符，但是会有一个问题，如果超时时buffer没有被读取到128个字节那么下次还可以读取，但是一旦超出或到达128个字节下次在读取就会没有数据，但是在中断情况下是可以正常读取的，随后我去查了一下USART寄存器，发现它有一个OVRDIS的功能，简单来说就是当数据达到buff设定大小时会将ORE标志置1，那么下次来新数
学习STM32可以使用标准库或HAL库，它们各有优缺点，具体使用哪种库取决于你的项目需求和个人偏好。标准库是适用于单片机开发的基本库。它提供了对芯片的低级访问，可直接访问寄存器，操作系统资源，中断和固件等。标准库代码量较小，运行速度快，适用于简单的应用程序或需要高效性能的应用。HAL库是由ST公司提供的一种高级别的库，提供了一些高级别的API函数，可以更方便地进行硬件操作。HAL库提供了更多的驱动程序和功能，使编码更加简单，可读性更好。但HAL库代码量较大，运行速度相对较慢，适用于较为复杂的应用程序。选择库的时候，需要考虑以下因素：项目需求：如果项目需求比较简单，可以使用标准库；如果项目需求较
STM32的HAL库开发系列-串口DMA接收串口DMA接收函数：HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_DMA(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)串口空闲中断（IDLE）：当DMA串口接收开始后，DMA通道会不断的将发送来的数据转移到主存，那么问题来了，该如何判断串口接收是否完成从而及时关闭DMA通道？如何知道接收到数据的长度？答案便是使用串口空闲中断。串口空闲中断，对应事件标志为IDLE。检测到串口空闲线路时，该位由硬件置1。如果USART_CR1寄存器中IDLEIE=1，则会生成中断。该位由软
目录CubeMX基本配置drv8301控制模式（3pwm？6pwm？死区时间设置？）SVPWM理论推导HALL接口设置以及旋转速度获取原理FOC开环控制主要分为三步：第一，角度自增；第二，Park逆变换；第三，SVPWM计算出下个周期要写入的占空比Ta，Tb，Tc验证SVPWM模块也非常简单，串口打印出来应该是个比较标准的马鞍波（我是20k频率，可供参考） 如果角度改变太快会造成波形有不同程度的失真，不过是正常现象，角度变化改小点就可以了CubeMX基本配置使用STM32外设情况如下：TIM1高级定时器CH1-CH3输出三路互补的PWM信号，设置为中央对齐模式，同时CH4配置为PWMgener
文章目录一、奇偶校验位二、设计思路三、仿真测试一、奇偶校验位奇偶校验位是基于uart的数据上进行一个判断奇校验：数据1个数为奇时，校验为0，反之为1偶校验：数据0个数为偶时，校验为0，反之为1Uart回环在之前已经实现，现在需要基于uart增加一个奇偶校验位的需求uart及代码：https://blog.csdn.net/weixin_59150966/article/details/128005066?spm=1001.2014.3001.5501二、设计思路在之前的uart实现中，uart_rx模块接收完数据后就直接传给uart_tx进行输出，当有校验位时则需要在uart_tx输出前写一个
我在学习STM32HAL库版本时遇到了这种编译问题 由于是刚开始学习STM32代码跟例程是一样的，所以代码不可能出错。我去网上寻找答案看到了(7条消息)（已解决）STM32报错Error:L6218E:Undefinedsymbolassert_param(referredfrommisc.o)._老龙QAQ的博客-CSDN博客于是按照他的方法试验了一下，发现我已经定义了宏并不是这个问题。于是我找到了报错的函数位置 发现报错的函数只存在这一个头文件里面，并且在写程序的时候并没有使用。所以有可能是没有把相关的.c文件加进去，导致函数未定义 加入之后再重新编译，发现 问题得到了解决。希望这篇文
U8g2库的STM32硬件SPI（DMA）移植教程U8g2库的STM32硬件SPI移植教程（HAL、OLED显示、四线SPI）前言U8g2简介U8g2是什么U8g2支持的显示控制器U8g2的优势CubexMX的配置RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE：SYS配置：Debug设置成SerialWire（否则可能导致芯片自锁）：时钟树配置：SPI1配置半双工（全双工）：作为OLED的通讯方式：（注意这里的配置）DMA配置：工程配置：U8g2移植准备U8g2库文件精简U8g2库文件去掉csrc文件夹中无用的驱动文件精简u8g2_d_setup.c（注意不是u8x8_setup.c）精简u8g
通常，uart为单对单通信，当用到一对多时可以用RS485。然而有时候我们MCU的uart口只剩一个，又要接多个uart的外围芯片，这时如果转成RS485需要加多个485收发器，成本增加，布板空间也要增加。 那么能不能像上图那样直接将多个uart外设接到MCU同一个uart口呢？显然不行。因为uart空闲电平为高电平。当要发送数据时，TX管脚将电平拉低。上图中，MCU发送数据时，MCU的TX管脚拉低电平，此时两个从机的RX均被MCU的TX拉低，意味着从机可以收到MCU发送的数据；但是当从机给MCU发送数据时就出问题了，U3的TX发送数据，将MCU的RX拉低，此时U
此为软件模拟IIC，可以直接移植到HAL库使用。.h文件需要自己做函数声明这里就不再放出，如有问题大家可以讨论。使用的时候只需要更改SDA和SCL引脚的宏定义就可以移植使用，当然IIC协议其实就是根据IIC的时序图编写代码，主要内容就是包括开始信号，停止信号以及发送数据的格式、接收数据和数据的应答。此IIC代码可以供所有的IIC模块使用，包括IIC必须要的几个基本功能代码中都已经给出。下面开始来介绍IIC协议。IIC协议具体内容写数据：主机给从机发从机只收SDA为输出模式读数据：从机给主机发主机收SDA为输入模式IIC具体内容：（只规定了开始信号停止信号8位数据（发8位收一位ACK）ACK应答
