在调试HAL库下的CAN双机（双F103ZET6）通信时，阻塞轮询接收完全正常，但是中断接收没有反应。翻看了GL的烧脑之路总结（一）：Cubemx创建CAN通信工程，无法进入CAN中断的原因这篇文章以后，核实自己的硬件电路没有问题，于是对自己的工程文件进行整理，把①HAL_CAN_ConfigFilter(CAN_HandleTypeDef*hcan,CAN_FilterTypeDef*sFilterConfig)//配置can②HAL_CAN_Start(CAN_HandleTypeDef*hcan)//开始can③HAL_CAN_ActivateNotification(CAN_Handl

1.通信基础概念此篇为学习正点原子FPGA课程总结串行/并行通信串行通信即收发双方通过单根线进行数据传输，发送方有并转串逻辑，接收方有串转并逻辑。优点是占用IO少，成本低，缺点是速率低。并行通信一次用多根数据线传输。优点是速度快，缺点是占用IO多，成本高。单工/半双工/全双工通信单工通信：只能沿一个方向通信，如遥控器半双工通信：可以双方通信，不能同时通信。如传呼机全双工通信：可以双方同时通信，如电话同步/异步通信同步通信：收发双方有一根时钟线进行数据同步异步通信：没有这根时钟线，靠固定的数据格式、比特率等来同步2.UARTUART（UniversalAsynchronousReceiver-T

系列文章目录【STM32】HAL库新建MDK工程【STM32】HAL库定时器中断【STM32】HAL库PWM驱动LED呼吸灯文章目录系列文章目录前言一、SG90舵机二、STM32CubeMX设置三、代码前言使用按键控制PWM，驱动舵机一、SG90舵机舵机的控制一般需要一个20ms左右的时基脉冲，脉冲的高电平部分一般为0.5ms~2.5ms范围内的角度控制脉冲部分。以180度角度伺服为例，那么对应的控制关系是这样的：高电平时间旋转角度0.5ms0度1.0ms45度1.5ms90度2.0ms135度2.5ms180度计数器自动重装值为ARR，0.5ms的计数次数为h。ARR/20=h/0.5，h=

硬件设备STM32F103ZET3开发板STLink功能实现发送ONLED亮发送OFFLED灭其他指令串口发送error实验过程波特率设置为115200、数据位8、奇偶校验位None、停止位1这里我采用的是中断的方式去实现串口控制LED，因此NVIC需要开启在usart.c文件中添加重定义后的函数/*USERCODEBEGIN0*/#include"stdio.h"intfputc(intch,FILE*f){HAL_UART_Transmit(&huart1,(uint8_t*)&ch,1,HAL_MAX_DELAY);returnch;}intfgetc(FILE*f){uint8_tch

（一）看参考手册学stm32基于hal库，点灯时钟配置这篇文章主要是个人的学习经验，想分享出来供大家提供思路，如果其中有不足之处请批评指正哈。废话不多说直接开始主题，本人是基于STM32F407VET6芯片，但是意在你看懂这篇文章后，不管是F1,F4,H7等一系列系统时钟配置都能明白如何通过参考手册去学习配置。而不是Ctrlc，Ctrlv。时钟配置首先看看数据手册目录找找有木有时钟相关的内容好定位。1.这句话就告诉你了你可以不用外部接时钟用它内部的就行，16MHz内部RC振荡器在出厂时经过修整，在整个温度范围内提供1%的精度。他是这么说但是我不这么相信，主要是我的开发板上有一块8M的外部晶振，

1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）CH340GWindows系统驱动程序（CH341SER.EXE）XCOMV2.6串口助手逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USART1与PC进行异步通信（阻塞传输方式、中断传输方式），具体为使用WK_UP按键触发串口输出，每按下一次WK_UP按键就以中断方式发送一次数据，并在串口传输完成中断回调函数中输出提示信息和翻转RED_LED灯的状态

1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）ST-LINK/V2驱动STM32CubeMX软件（Version6.10.0）keilµVision5IDE（MDK-Arm）CH340GWindows系统驱动程序（CH341SER.EXE）XCOMV2.6串口助手逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板USART1与PC进行异步通信（阻塞传输方式、中断传输方式），具体为使用WK_UP按键触发串口输出，每按下一次WK_UP按键就以中断方式发送一次数据，并在串口传输完成中断回调函数中输出提示信息和翻转RED_LED灯的状态

1、串口阻塞发送串口阻塞发送的意思就是，发送一段数据，在没有发送完所有数据之前，一直停留在此发送函数（可设定阻塞时间），这个过程中会阻塞别的程序运行；1.1、配置HAL库的配置分为两个层次，一个是HAL库内部调用的、与MCU硬件相关的初始化xxx_MspInit，一个是我们外部调用的初始化xxx_Init；这两个初始化函数配置完，就可以进行阻塞式的串口发送了，很简单。1.1.1、HAL_UART_MspInit HAL_UART_MspInit，MCU硬件初始化，需要开启RCC串口时钟、RCC的GPIO端口时钟、配置GPIO的模式；(还有个反初始化HAL_UART_MspDeInit，这里就不

Hello，大家好，这是我第一篇博客，写的不好请大家包涵指教，话不多说直接看内容：HAL库常用GPIO函数：voidHAL_GPIO_Init(GPIO_TypeDef *GPIOx,GPIO_InitTypeDef*GPIO_Init)这个函数主要用来初始化我们需要用到的引脚，设置其工作频率、工作模式、上下拉等参数。如果使用CubeMX配置工程，所有参数在Cube中调配，函数自动在工程中生成。voidHAL_GPIO_DeInit(GPIO_TypeDef *GPIOx,uint32_tGPIO_Pin)HAL_GPIO_Init能够实现对GPIO的初始化，那么HAL_GPIO_DeInit

文章目录1、说明1.1、注意事项：1.2、接收部分1.3、发送部分2、代码2.1、初始化2.2、缓冲接收2.3、缓冲发送2.4、格式化打印1、说明1.1、注意事项：HAL库的DMA底层基本都会默认开启中断使能，如果在STM32CubeMx禁用了中断相关的功能，程序可能会进入空中断回调出不来。切记使用STM32-HAL库的DMA发送时需要开启USART中断和DMA中断。在一般时间要求不是很高很高的场合，使用HAL库自带的函数就可以，并不会很频繁的触发中断占用资源。1.2、接收部分接收DMA初始化成循环传输模式。开启对应DMA通道中断和串口全局中断之前担心开启串口中断会在接收数据时连续触发中断、导