STM32使用DMA传输UART空闲中断中接收的数据遇到的问题以及解决方法CubeMX配置串口配置：使用默认配置（传输数据长度为8Bit，奇偶检验无，停止位为1Bit，接收和发送都使能），因为我的是LIN项目所以使用的时串口的LIN模式，一般就是异步通信打开DMA传输打开串口接收中断生成工程在mian.c中添加如下代码//添加方法定义voidUtil_Receive_IT(UART_HandleTypeDef*huart);//USERCODEBEGIN4之间实现Util_Receive_IT方法/***重写接收中断函数*/voidUtil_Receive_IT(UART_HandleType

目录一、在CubeMX创建项目二、代码编写实现流水灯1.编写代码并实现2.观察GPIO端口的输出波形三、代码编写实现按键控制流水灯亮灭1.新建工程（1）配置中断函数2.进入NVIC界面设置中断优先级3.配置时钟4.生成工程文件2.编写代码并实现一、在CubeMX创建项目已配置好java环境和CubeMX。CubeMX官网下载传送门：CubeMX-工具与软件1.第一步2.第二步3.第三步将CubeMX中的"DEBUG"栏目设置为"SerialWire"意味着你选择了SerialWireDebug（SWD）接口作为调试接口。SWD是一种调试接口协议，通常用于与ARMCortex-M微控制器进行调试

不同于移植官方DMP库，在别人标准库基础上移植会更加简单，只要按我的步骤一步一步来，基本不会错，本移植过程适用于F1和F4系列。MPU6050在电赛和制作平衡小车中很常用，所以我记录下来，方便后来者使用，移植过程有什么问题欢迎在评论区留言，我会看的。文章目录一、资料准备二、STM32Cube配置2.1基础配置2.2IIC配置2.3HAL库IIC初始化BUG修改(重点，不修改初始化不了)三、代码移植3.1添加文件到工程中并添加头文件路径3.2开始调教代码四、演示一、资料准备本次实验代码基于Github上一个项目进行，该项目是基于标准库移植的MPU6050代码，所以我们的任务就是将标准库换到HAL

这两天在调步进电机，希望是使得步进电机每次都达到期望的高度。在查了一天的资料，发现大部分上传的资料都是使用CubeMX生成的，可复制性很高，但未免有失可读性，故上传我的心得经验。本来原子哥的例程里有整合度很高的，已经封装好的精确控制步进电机前进距离的函数。无奈例程使用了高级定时器TIM8，TIM8需要复用的引脚会影响到CAN的通讯，无奈自行研究，最终决定通过PWM中断，计数脉冲数，以此实现精确控制步进电机的步距角。话不多说，先谈谈我遇到的坑吧，我个人算是新手，所以在一开始调步进电机时，连初始化和基本步骤都不是很明白，所以下文会从最基础的地方开始。第一次我选择了定时器4的通道2作为PWM的输出口

文章目录：一：蓝牙模块1.蓝牙模块透传收发测试程序bt.hbt.cusart.cmain.c2.蓝牙模块AT指令发送与回复判断程序 usart.cmain.c3.蓝牙模块APP按钮控制应用程序main.c4.蓝牙模块APP专业调试测试程序（操控界面：按钮、文本框、滑动条、摇杆等）usart.cmain.c无单片机的APP控制蓝牙模块IO端口二：WIFI模块WIFI模块的连接第一种AT指令连接路由器（WIFI模块和无限路由器） 第二种以电脑为服务器的TCP连接（WIFI模块和无限路由器和电脑）      电脑向WIFI模块发送数据  WIFI模块向电脑发送数据第三种以WIFI模块为服务器的TCP

实现目的：利用ADC采集光敏传感器/烟雾传感器的值，并利用串口打印实验平台：正点原子精英版一、简介1.DMA的介绍参考：STM32hal库使用笔记（四）DMA—内存到内存/内存到外设_乱码小伙的博客-CSDN博客2.ADC简介   ADC（Analog-DigitalConverter）模拟-数字转换器ADC可以将引脚上连续变化的模拟电压转换为内存中存储的数字变量，建立模拟电路到数字电路的桥梁；  12位逐次逼近型ADC，1us转换时间；  输入电压范围：0~3.3V，转换结果范围：0~4095；  18个输入通道，可测量16个外部和2个内部信号源；  规则组和注入组两个转换单元，可利用模拟看

HAL库STM32常用外设教程（二）——GPIO输入\输出文章目录HAL库STM32常用外设教程（二）——GPIO输入\输出前言一、GPIO功能概述二、GPIO的HAl库驱动三、GPIO使用示例1.示例功能四、代码讲解五、总结前言所用工具：1、STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通过本篇内容您将学到：GPIO的8个工作模式1、GPIO功能概述2、GPIO的HAL库驱动3、GPIO使用示例（1）CubeMx配置（2）GPIO驱动程序一、GPIO功能概述STM32F407ZG有8个16引脚的GPIO端口，从PA到PH，还有一个12引脚的PI端口，这些IO

SPI原理SPI协议详解（图文并茂+超详细）SPI超详细解析【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）AD5421芯片了解AD5421是一款集成器件，设计用于环路供电型4-20mA智能发射器应用。AD5421在单芯片内提供如下特性和功能：16位DAC和电流放大器，用于对环路电流进行数字控制；用于为整个发射器供电的稳压器；基准电压源；故障报警功能；灵活的SPI兼容型串行接口；增益和失调调整寄存器；以及其它特性和功能。AD5421为四线制信号芯片，这四个信号线分别为MISO、MOSI、CS、SCLK，即主入从出、主出从入、片选、时钟。片选信号线在有的地方也称SS，其

一、移植对象从STM32F103CBT6移植到GD32F303CCT6。二、can总线通信源码1.mian.c#include"main.h"#include"can.h"#include"usart.h"#include"gpio.h"#include"stdio.h"#include"delay.h"externCAN_TxPacketTypeDefg_CanTxPacket;voidSystemClock_Config(void);uint32_ta;intmain(void){HAL_Init();SystemClock_Config();MX_GPIO_Init();MX_CAN_I

文章目录前言AndroidCamera整体架构CameraProvidergetRawServiceInternalPassthroughServiceManager.getPassthroughServiceManager.openLibsHIDL_FETCH_ICameraProvider欢迎关注微信公众号无限无羡前言不积跬步，无以至千里；不积小流，无以成江海。本章将作为AndroidCamera系列的开篇，后续将会持续输出相关文章，尽可能的形成一个完整的系列内容。全部更新完毕时间可能会比较长，因为Camera的东西其实很多的，本人也需要不断的学习和深入。由于目前对Camera驱动的内容了