核心板        ：STM32F103C8T6。超声波测距模块 ：HC-SR04超声波测距模块实验目的      ：利用超声波测距，将测量的距离打印在串口并输出。HC-SR04超声波测距模块介绍    接口定义：Vcc、Trig（控制端——PA2）、Echo（接收端——PA11）、Gnd     模块工作原理：采用IO触发测距，给至少10us的高电平信号;模块自动发送8个40khz的方波，自动检测是否有信号返回；有信号返回，通过IO输出一高电平，高电平持续的时间就是超声波从发射到返回的时间，测试距离=(高电平时间*声速(340M/S))/2; 测距方法介绍：    距离=超声波来回的时间/

UART接口协议是一种比较简单、非常常用的一种接口协议，使用它的场景很常见，是我们学习FPGA一定要会的接口协议。一、UART协议​通用异步收发器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter)，通常称作UART，是一种串行、异步、全双工的通信协议，在嵌入式领域应用的非常广泛。其数据通信格式如下图：UART数据传输格式LSB：leastsignificantbit表示二进制数据的最低位。MSB：mostsignificantbit表示二进制数据的最高位。起始位：　每开始一次通信时发送方先发出一个逻辑”0”的信号（低电平），表示传输字符的开始。因为总线空闲时

🙌秋名山码民的主页😂oi退役选手，Java、大数据、单片机、IoT均有所涉猎，热爱技术，技术无罪🎉欢迎关注🔎点赞👍收藏⭐️留言📝获取源码，添加WX目录前言一、简介二、帧格式三、硬件连接四、工作模式五、使用流程最后前言首先明确一个概念，关于MCU中通信总线和通信协议，通信总线是一种用于连接各种外设和模块的物理接口，它可以传输数据和控制信息。通信协议则是指在通信总线上传输数据时所遵循的规则和约定，以确保不同设备之间能够正确地交换信息，我们也可以把他叫做通信总线协议。系列文章，主要讲解以下几个总线协议，读者可以按需选择：UART和USARTRS232、RS485总线IIC总线SPI总线CAN总线US

文章目录前言GPIOGPIO初始化GPIO_InitTypeDef使用HAL库进行GPIO初始化的示例代码：结束前言我在学习STM32时候呢，是直接先接触的STM32CubeMX软件，更着网上各种教程迷迷糊糊学了一大堆没用的东西，于是先一步步来吧，我总结了很长时间，希望对正在学习相关知识的朋友们有帮助。可以先去看看STM32CubeMX如何配置：传送门读完以上我写的文章基本上是蒙的，因为我写文章时候也有这样的感觉，感觉学到了什么又感觉什么也没学到，虽然最后灯亮了，但原理什么的都不知道，于是开始学习GPIO口如何去操作的，就像51一样开始入手P0^0控制高低电平一个道理。GPIOSTM32的GP

stm32hal库–定时器任务一：串口发送计数器的值一.CubeMX配置1.打开串口2及其中断，用于发送数据2.将高速外部时钟源设置为晶振，提高定时精度3.将HCLK改为72MHz4.开启定时器TIM4–勾选InternalClock（内部时钟）/TIM2–将ClockSource选择为InternalClock5.设置预分频器Prescaler–n(想要实现的分频）-1CounterPeriod(自动重装载寄存器）m-1[即每数到m次计数器清零）二.代码部分定时器启动函数HAL_TIM_Base_Start(接收tim4句柄的指针）1.启动定时器Base定时器基本用法调用此函数后TIM4开始

写在前面从本文开始，将连载fpga开发基础知识，将这几年浅显的fpga开发经验整理出来，一是梳理一下这几年给别人做fpga的经历，同时也是分享给大家，也希望大牛批评指正。一、UART串口通信基本概念串口通信是非常基本且应用十分广泛的低速通信接口，无论是在dsp、单片机、arm还是在fpga中，编写uart串口通信程序是必备的基础。首先要先了解UART串口通信的基本概念，UART串口通信是全双工的，支持发送和接收通信同时进行。硬件上UART串口只需要两条线tx和rx，分别进行发送和接收。UART串口通信没有同步时钟线，这就需要引入一个概念波特率来区分两位数据实现串行通信，波特率是指每秒传输的位数

解决办法来源问题  原本想通过vitis自带的终端terminal来连接串口进行fpga和电脑通信的时候，发现fpga的UART端口连接不到电脑，故通过设备管理费排查发现端口驱动未安装。解决办法步骤一.上驱动官网下载驱动官网链接步骤二.选择合适的驱动进行下载，我下载的是CP210xWindowsDrivers。步骤三.解压后安装对应的x86或者是x64版本即可，我电脑为x64系统安装了对应的CP210xVCPInstaller_x64.exe。  安装完后连接串口，设备管理器显示正常。

目录：1.stm32定时器介绍1.1.stm32f103定时器介绍1.2.定时器计数模式1.3.定时器的时钟2.stm32时钟的工作方式3.定时器中断具体实现3.1.cubemx的具体配置3.2.具体代码的实现4.通用定时器功能分析5.高级定时器功能分析6.输入捕获实验6.1.理论知识6.2.cubemx配置6.3.具体代码实现1.stm32定时器介绍1.1.stm32f103定时器介绍定时器可以对输入的时钟进行计数，并在计数值达到设定值时触发中断。16位计数器、预分频器、自动重装载寄存器的时基单元。不仅具备基本的定时中断功能，而且还包含内外时钟源选择、输入捕获、输出比较、编码器接口、主从触发

本文所讲：正点原子的wifi模块esp8266与正点原子开发板战舰V3（stm32f103zet6）及手机app通讯esp8266分为三种工作模式：STA：8266连接到网络比如wifi、手机热点等。AP：8266作为热点，由手机连接到8266.STA+AP：两种模式兼容。本文章的实现是采用第一种方式。首先百度搜索原子云（手机通讯就是用原子云app），进入设备管理，新建设备，（图中的是我以前建的，如果你第一次使用原子云下图应该没有设备）。选择ESP8266，填写设备名称和密码。上图的的编号和你刚才设置的密码接下来会用到。（用你自己的编号）硬件连接：必须短接：PB11（RX）和GBC_TX以及P

1、UART（异步串行接口）  串行通信：指利用一条数据线将资料一位位的顺序传输。  异步通信：以一个字符为传输单位，通信中两个字符间的时间间隔是不固定的，然而在同一个字符的两个相邻位代码间的时间间隔是固定的。  通信协议：指通信双方约定的一些规则。在使用串口通信的时候，规定有：空闲位、起始位、数据位、奇偶校验位、停止位。2、串口通信时序  这个协议在FPGA内部是除SPI之外最简单的接口吧，其实就是发送方与接收方相互认定的协议（暗号），这种接口数据一般是单向传输，所以发送方和接收方通信一般需要两根数据线。图1URAT时序图  数据线在没有数据传输时保持高电平，当需要传输数据时，发送方把数据线