适用于学习了TIM定时器跟GPIO输入（按键）的新手作为练习的综合项目！一、按键长短按功能：长短按四个按键分别点亮八个灯一.整体工作流程这段代码用于检测和处理四个不同按键的嵌入式系统程序，通常用于例如微控制器等硬件上。代码的主要功能是检测哪个按键被按下以及按键被按下的持续时间，并根据这些信息执行不同的动作。1.1定义部分定义按键标志：#definekey1_flag1等定义是为了方便识别哪个按键被按下。这些标志用于在代码中表示不同的按键。定义按键读取的宏：#definekey1HAL_GPIO_ReadPin(GPIOB,GPIO_PIN_0)等定义是用于读取特定硬件引脚的状态。在这里，它们用

1.情况介绍：因为某个项目想要颜色识别，去识别球的颜色，但是又不想多来个摄像头，所以想尝试一下颜色传感器的方案，简化流程。然后在淘宝上买了个TCS34725来试试，随后就遇到了问题：HAL库I2C通信了几次就死锁了。我之前也接触过I2C，OLED屏，tft屏，我那时候是通过GPIO口模拟I2C（因为淘宝的和网上的例程大多是这个）来实现的。还有就是九轴陀螺仪的磁力计数据读取，ist8310的例程是HAL库的，但是我那时候的问题是我用我的cubeMX去修改配置，更新之后，I2C就死锁了，但是那时候也没有太过深入，因为没有使用九轴陀螺仪的必要，就改成了六轴陀螺仪，间接没有使用I2C了。现在这个问题又

目录问题的开始HAL_TIM_Encoder_Start及其_IT函数解析一个比较好玩的事情问题的开始        今天在用STM32F103VET6实现定时器TIM2编码器功能的时候，预采用中断查询方式对于编码器计数值进行查询，发现程序不能进入中断。工程使用CubeMX生成初始化代码。Main函数中是这样写的： MX_GPIO_Init(); MX_TIM2_Init(); MX_USART1_UART_Init(); /*USERCODEBEGIN2*/   printf("ready!");   HAL_TIM_Encoder_Start(&htim2,TIM_CHANNEL_3); 

场景是用stm32与一款温湿度传感器通信，不过是基于SDI-12协议，SDI-12时序和UART类似，故采用UART传输，原理图如下其中DIR_OUT_SDI是一个IO引脚，控制UART_TX_SDI是否使能，U10是三态门IC，即拉低DIR_OUT_SDI使能stm32输出，拉高DIR_OUT_SDI失能输出,串口配置8位数据位，偶校验，1位停止位，1200波特率。下面给出发送一个激活命令的示例:#defineSDI_BREAK_TIME13#defineSDI_BREAK_QUIET_TIME20//@brief发送确认激活命令//@paramaddr传感器地址ascii码低7位有效voi

我有一个SpringHATEOASResource这样ModelResourceextendsResource.在@RestController中我有一种方法可以创建新的Model小号:@RequestMapping(value="",method=POST)publicResponseEntitypostModel(){Modelmodel=service.create().model;ModelResourceresource=assembler.toResource(model);HttpHeadersheaders=newHttpHeaders();headers.setLoc

tim1breakinterruptandtim15globalinterrupttim1updateinterruptandtim16globalinterrupttim1triggerandcommutationinterruptandtim17globalinterrupttim1capturecompareinterrupt这四个有什么用，具体怎么选择这四个中断与TIM1定时器相关，具体作用如下：1.TIM1BreakInterrupt（TIM1BRKIRQHandler）和TIM15GlobalInterrupt（TIM1BRKTIM15_IRQHandler）：a：TIM1Brea

 一、信号说明 因为是接收端，所以输入的是RX，发送端一次发8位串行数据，在本模块中，要接收这8位数据并转换为并行数据，因为最终要实现数据的回环，这8位并行数据会在下一个模块中被转换为串行数据再发出去，需要一个数据有效信号，当它拉高时表示八位数据接收完成，可以进行并串转换并发送了。 时钟采用50Mhz，下面是信号列表reg1,reg2,reg3rx打拍后的信号work_en拉高表示正在接收信号bote_cnt波特计数器，记到最大表示一个波特的结束bit_flag信号稳定标志rx_data并行数据二、代码上一篇我们简要介绍了UART，讲了UART的基本时序，下面给出UART接收端的代码。modu

一、IIC通信协议IIC是一种通用串行同步通信协议，将IIC通信分为物理层和协议层两方面来学习。1.物理层物理层上有如下特点：(1)它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。 (2)一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。(3)每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。(4)总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻

我正在尝试使用SpringHATEOAS构建符合HAL的RESTAPI。经过一些摆弄后，我设法大部分按预期开始工作。(示例)输出现在看起来像这样:{"_links":{"self":{"href":"http://localhost:8080/sybil/configuration/bricks"}},"_embedded":{"brickDomainList":[{"hostname":"localhost","port":4223,"_links":{"self":{"href":"http://localhost:8080/sybil/configuration/bricks/l

文章目录前言一、什么是端口复用？什么是重映射？有什么区别？二、端口复用配置前言本篇文章介绍了在单片机开发过程中使用的端口复用与重映射。做自我学习的简单总结，不做权威使用，参考资料为正点原子STM32F1系列精英板HAL库开发手册。我也做了相关对比，其实HAL库与标准库差别不大，HAL库封装更多更好移植，原理上是通用的。一、什么是端口复用？什么是重映射？有什么区别？STM32F1有很多的内置外设，这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说，一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚，那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候，就叫做复用。根据正点资料和自己搜索的资料，大概总结，端口复用就是