文章目录前言一、数据帧结构二、接收模块2.1状态设置2.1状态跳转2.2奇校验2.3数据输出三、发送模块3.1状态跳转3.2数据输出四、顶层模块总结前言  在之前的文章中【FPGA学习】实例一、CycloneIV串口通信(RS232)我们已经能够采用波形图的方法，实现9600bps的Uart通信。近期笔者在整理了状态机和计数器组合的设计方法以后，对状态机的设计又有了新的感悟和体会，所以又把经典的RS232协议拉出来当状态机的例子练手了哈哈哈。数据有效位为8bit，功能上增加了奇校验，并将波特率设置为115200bps，并借助这篇文章梳理一下状态机和计数器组合设计的思路和设计要点，文章奉上：一、

目录K210-UART串口通信相关函数：使用K210串口的时候需要映射引脚：K210与STM32串口通信 发送单字节：K210端STM32端发送数据包K210端STM32端 K210的UART模块支持全双工通信，可以同时进行数据的发送和接收。在K210上使用UART串口通信，你可以连接外部设备，如传感器、显示器、WiFi模块等，实现数据的交换和控制。K210-UART串口通信相关函数：1.machine.UART()：该函数用于初始化一个UART串口对象。你可以指定串口的编号（如UART1）、波特率、数据位、校验位、停止位、TX引脚和RX引脚等参数。importmachine#初始化串口uar

目录一、实验要求二、实验介绍2.1RS232电平与TTL电平的区别2.2USB/TTL转232"模块原理三、连续发送“helloWindows！”3.1创建工程3.2添加代码3.3烧录结果四、使用字符控制发送“helloWindows！”五、仿真逻辑分析仪功能观察串口输出波形一、实验要求（1）了解串口协议和RS-232标准，以及RS232电平与TTL电平的区别；了解"USB/TTL转232"模块（以CH340芯片模块为例）的工作原理。（2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hellowindows！”。win10采用“串口助手”工具接收。（3）在完成以上任务基础，继续扩展功能：当上

        CubeMx中HAL库函数的调用不同于库函数调用，在学习CubeMx串口通信时，不理解HAL库中的回调函数是怎么被调用的，于是查看每个的定义，参考其他人写的博客，总算弄明白了HAL库中断调用与库函数不同之处。写下这篇博客一是加深自己的理解，二是希望对不理解HAL库中回调函数调用机制的朋友有所帮助。        工程代码参考：【STM32】-CubeMX-HAL库-UART-串口通信-STM32F103C8T6-收发测试        在库函数中，UART串口发生中断时，我们直接将业务代码写在voidUSART1_IRQHandler(void)中，如下图：voidUSART1

这里写目录标题一、定时器概述（了解）1.1，软件定时原理1.2，定时器定时原理1.3，STM32定时器分类1.4，STM32定时器特性表1.5，STM32基本、通用、高级定时器的功能整体区别二、基本定时器（掌握）2.1，基本定时器简介（了解）2.2，基本定时器框图（熟悉）2.3，定时器计数模式及溢出条件（熟悉）2.4，定时器中断实验相关寄存器（了解）2.5，定时器溢出时间计算方法（掌握）2.6，定时器中断实验配置步骤（掌握）2.7，编程实战：定时器中断实验（掌握）![在这里插入图三、通用定时器（掌握）3.1，通用定时器简介（了解）3.2，通用定时器框图（熟悉）3.3，计数器时钟源（掌握）3.4

STM32-HAL库10-CAN通讯（轮询发送，中断接收）一、所用材料自制STM32F407VGT6控制板串口调试助手X-COM泥人CAN转USB及其配套上位机软件二、所学内容本文所需要实现的目标是，通过泥人CAN转USB，以上位机为主机，向STM32发送相关指令，32控制板在接收到CAN信息后将所接收数据通过串口打印至上位机的串口调试软件。三、泥人CAN转USB及其上位机配置四、STM32控制板HAL库配置第一步：三件套-RCC,SYS,时钟配置第二步：串口配置第三步：CAN配置相比于上一篇内部回传的CAN配置，本次需要更改部分参数，将OperatingMode改为Normal。同时别忘了打

1.首先，我们先了解一下大疆开发板A型的资料，官方有提供官网：RoboMaster机甲大师赛芯片型号STM32F427IIH62.了解M3508直流无刷电机的资料，官网有提供  3.于是我找到了C620电调的资料，官网有提供 4.好了，现在控制芯片和控制方式都清楚了，接下来按照说明手册接好线后就可以开始配置STM32CubeMX1）新建newproject，选择开发板A型的芯片2）打开外部高速时钟这是我的时钟树配置3）我选择用can总线指令控制，所以根据开发版A型原理图打开相应的接口其中can1为电调专用接口，can2为DJIOnboardSDK和RobomasterUWB定位系统用 我这里选

目录第一部分、GPIO推挽输出要点第二部分、CubeMX配置        第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标：    以LED灯的亮、灭电路控制为例，学会:    ①、通过CubeMX，配置引脚工作模式    ②、使用函数，控制引脚高、低电平    ③、如何在程序中编写用户代码       不聊底层理论，速度上手 GPIO-推挽输出模式 ，成为点灯大师！       友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、G

一、什么是定时器 定时器就是计数器，通过计数完成一系列功能。二、定时器的分类定时器分为基本定时器、通用定时器、高级定时器。级别不同，功能不同。级别越高，功能越强。三、定时器（计数器）三个重要寄存器预分频器PSC                           ；通过分频器可以设定定时器的频率，即为APB1/APB2timerclocks除以（PSC+1），为什么要减一呢？0~（80-1）；0计数到80-1计数80个；0计数到80是计数81个脉冲！__HAL_TIM_SET_PRESCALER计数器：在分频得到的频率下进行计数，每来一个脉冲进行计数__HAL_TIM_GET_COUNTER_

名称：RS232接口数据发送UART串口协议Verilog代码Quartus仿真（文末获取）软件：Quartus语言：Verilog代码功能：设计RS232接口数据转发协议,将8位并行数据转发为RS232协议的串口数据发送出去。entityrs232port(clk:instd_logic;--16MHz输入时钟rdy:instdlogic;-数据准备好信号,1个时钟周期的正脉冲data:instdlogicvecton(7downto0);--要发送的并行数据bps:instdlogic_vector(Idownto0):--波特率设置00:9600bps01:1920010:38400d_