在HAL库函数中的HAL_I2C_Mem_Write/HAL_I2C_Mem_Read两个函数的作用就是玩IIC设备中写入/读取多个直接的数据,函数原型:HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Mem_Read(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_tDevAddress,uint16_tMemAddress,uint16_tMemAddSize,uint8_t*pData,uint16_tSize,uint32_tTimeout);HAL_StatusTypeDefHAL_I2C_Mem_Write(I2C_HandleTypeDef*hi2c,uint16_

系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言一、所用的器材模块介绍二、接线说明三、CubeMX配置3.1.时钟树的配置3.2.PWMA配置（TIM4）3.3.编码器模式配置（TIM3）3.4.定时器配置（TIM1）3.5.IIC和USART配置3.6.NVIC配置3.7.最终引脚图四、程序代码及说明4.1.encoder.h4.2.encoder.c4.3.motor.h4.4.main.c总结前言由于之后要着手开始做

系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、OLED的HAL库代码介绍及使用三、直流减速电机的测速以及电机驱动的使用（本篇）文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言一、所用的器材模块介绍二、接线说明三、CubeMX配置3.1.时钟树的配置3.2.PWMA配置（TIM4）3.3.编码器模式配置（TIM3）3.4.定时器配置（TIM1）3.5.IIC和USART配置3.6.NVIC配置3.7.最终引脚图四、程序代码及说明4.1.encoder.h4.2.encoder.c4.3.motor.h4.4.main.c总结前言由于之后要着手开始做

基本目的： （1）了解UART通讯原理，包括数据传输格式、电气特性等；（2）研究Basys3开发板与PC之间通讯电平规格的转换；（3）设计并实现UART的发送（TX）功能或接收（RX）功能。高级任务（可选）：可调。（4）设计并实现UART的发送（TX）功能和接收（RX）功能，构建回环测试；（5）可根据表1的UART协议规格，自由配置UART的各项参数；指标描述波特率9600bps、115200bps、460800bps（可调）起始位数1数据位数7、8（可调）校验位奇校验、偶校验（可调）停止位1表1 UART协议规格（6）在实现以上功能的基础上，对电路进行优化，降低资源利用率；（7）基于以上要求

目录 写在前面先回顾下定时器的单路捕获PWM多路捕获PWM的频率和占空比（状态机实现)我的思路:状态图配置给出示例代码测试效果 写在前面        先有了这篇文章实现了单定时器的多通道测量频率，以外部时钟的方式可测量任意频率的方波),奈何不能多路测试PWM波的频率，于是有了本文。基于HAL库的STM32的单定时器的多路输入捕获测量脉冲频率(外部时钟实现)_昊月光华的博客-CSDN博客 先回顾下定时器的单路捕获PWM对于定时器的单路捕获PWM的频率和脉冲,用cubemx配置：一个通道捕获上升沿，另一个通道捕获下降沿,SlaveMode为ResetMode.触发源为TL1FP1 这可以很好地测

【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时

【STM32笔记】HAL库中的SPI传输（可利用中断或DMA进行连续传输）SPI是英语SerialPeripheralinterface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola(摩托罗拉)首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器和数字信号解码器之间。SPI主从模式SPI分为主、从两种模式，一个SPI通讯系统需要包含一个（且只能是一个）主设备，一个或多个从设备。提供时

前言：本文为手把手教学NRF24L012.4G通讯模块的驱动实验，本教程的 MCU 采用STM32F103ZET6与STM32F103C8T6，彼此进行互相通讯。通过 CubeMX软件配置 SPI 协议驱动NRF24L012.4G通讯模块（HAL库）。NRF24L012.4G是嵌入式较为常见的模块，希望这篇博文能给读者朋友的工程项目给予些许帮助。（文末代码开源！）硬件设备：STM32F103ZET6；STM32F103C8T6；NRF24L012.4G(2个)；DHT11；OLED硬件实物图：效果图：引脚连接：NRF24L012.4G引脚（ZET6）：CSN-->PB3CE-->PB4IRQ-

在使用STM32的Hal库开发时，存在在中断中使用Hal_Delay()时程序会卡死的问题，这是由于Hal_Delay()是使用定时器实现的，并且它的定时器中断优先级为15是最低的。需要给它重新设置中断优先级，实际操作方式如下：HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);这会把Hal_Delay()的优先级提到最高，同时要查看另一个中断优先级，如果其优先级也一样，那么需要把它的优先级调低，例如：HAL_NVIC_SetPriority(EXTI2_IRQn, 0,0); 要把它的优先级调低，否则任然无法从Hal_Delay()中跳出来，修改如下：HAL_NVI

推荐一部书，在这本书里面介绍了I2C、SPI、UART和CAN等通信协议，写的蛮不错的。串行通信：设备与设备之间，传输数据按顺序依次1bit位接1bit位进行传输。并行通信：设备与设备之间，通过多条传输线，可以同时传输多个bit位的信号。I2C(Inter-IntegratedCircuit)1.简单的双向两线制总线协议标准、半双工通信2.双向串行数据线(SDA)用来表示数据，串行时钟线(SCL)用于数据收发同步3.总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。写数据数据传输方向没有发生改变（写寄存器地址，写数据）开