目录准备配置步骤 总结 准备正点原子的STM32F103ZET6开发板（精英版）CUBEMX配置软件KEIL5配置 右对齐就是正常的数据格式。左对齐除以16后得正常数据。（当输出非常大时考虑是否改了对齐方式，默认都是右对齐） 扫描模式，连续转换模式使能。（多通道下扫描模式自动使能）采样周期SamplingTime越大越精确，越小则则会频繁触发DMA中断（在开启dma中断时，我试了在14M的adc时钟程序进不来while(因为频繁触发DMA中断)看数据手册，知道三个adc中（adc1，adc2，adc3只有adc1和adc3能用DMA通道。 ADC的时钟不能超过14Mhz，配置外设到内存（cub

小米路由器ProR3p刷机BreedPadavanOpenWrtUART/TTL救援date:2022-10-08lastmod:2022-10-29一般过程：小米路由器开发版ROM+小米路由器开启SSH工具文件：rom官网直接下载，含ssh的则需要小米账号在小米WiFi中绑定路由器刷引导（可跳过刷固件（系统）rom-devssh这一步首先是给路由器刷入开发板的rom，然后开启ssh。开启无线ssh有官方办法，漏洞办法，实在不行就拆机TTL跳线办法。获取官方ssh开启固件需要现在小米WIFIapp中绑定路由器，我重置路由器的时候app可以识别到路由器，让我设置，我设置完名称密码后重启就识别不到

近期学习了单片机及数电相关知识，故决定系统地学习一些通信协议。手边书本仅介绍了串口低速接口的相关协议。串行通信是指通过使用一条数据线（需要地线或控制线），将数据一位一位地一次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。特点:抗干扰，节省数据线，但速度慢串行通信时：数据一位一位地排列，按照时序信号控制发送与接收，发送端通过发送始终确定数据位的开始与结束，接收端需要在适当的时间间隔对数据流进行采样并解码。分为：同步串行通信与异步串行通信同步串行通信的信息帧由同步信号字符（SYNC）、数据字符和校验字符（CRC）组成。在传输数据时需要保持发送时钟与接收时钟的严格同步，但受限于不同厂家间的同步字符不统一，

1、简介常见的舵机分为360°和180°两种，本次对180°舵机进行驱动，舵机驱动需要通过PWM信号进行驱动。本文通过定时器中的PWM信号设定使得SG90舵机进行不同角度的转动。2、PWM信号和舵机角度关系对于舵机的驱动，需要20ms的脉冲，高电平时间在0.5ms-2.5ms区间即可控制舵机在0-180°角度进行转动。常见角度对应关系如下所示：3、Cubemax初始化配置如下：3.1基础配置首先进行时钟树等基础配置。3.2PWM配置信号引脚选用PB1，对应定时器3通道4，如下图所示：接着在定时器对PWM进行配置，如下图所示：接着对PSC、arr参数进行设置，定时器计算过程点击：STM32定时器

W5500芯片是一款集成全硬件TCP/IP协议栈的嵌入式以太网控制器，为单片机提供了更加简单、快速、稳定、安全的以太网接入方案。采用标准4线SPI接口，理论速率上可以达到80MHz。硬件设计原理图如下，需要注意的是R12~R17几个电阻是模式选择，根据实际需求选择焊接哪些。芯片采样SPI接口与单片机连接，再加上INT和RST引脚，共占用6个IO，其中INT引脚可以不用，RST一般需要连接。网口可以使用带网络变压器的接口，或者网络变压器和接口独立的，都可以，这里使用的HR911105A是带网络变压器的。、软件设计W5500官方提供了一个完整的驱动库，可以使用户不必太关心底层寄存器的配置，使用起来

本文回答来源于chatgpt4，非原创，也是我初学过程中所遇到的问题，答案分享给大家，如有侵权请联系删除：HAL库（HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层）和标准库（StandardPeripheralLibrary，标准外设库，又称为SPL）都是STM32微控制器的固件库。它们的主要区别在于结构和抽象级别。1.HAL库：HAL库是STMicroelectronics（ST）提供的较新的库。它提供了一套统一的API，用于访问STM32系列微控制器的外设。HAL库的目的是简化固件开发，让开发者更加关注应用层逻辑，而无需深入了解底层硬件。HAL库的特点：跨平台支持：支持STM

前言不论是HC05还是HC06，我们用到的都是蓝牙模块的透传功能，只需要用到4个引脚：RXD、TXD、VCC（5V）、GND。HC-05的使用1、HC-05有6个引脚，但是我们只用到4个。2、HC-05正面有一个按键。与HC-06的区别是，它上电之前必须要按住此按键再插入电脑中，才能够进入AT模式。HC-06没有按键，直接插上就进入AT模式，蓝牙模块闪慢灯（1s1次）。3、用一个usb转ttl模块与HC-05连接，usb转ttl模块与电脑连接，使用串口调试助手，在蓝牙模块的AT模式下可以用一些AT指令与蓝牙模块进行交互。蓝牙模块默认波特率是38400，把停止位设置成1，数据位设置成8，校验位设

文章目录1、通信的基本知识1.1、数据通信的种类1.1.1、串行通信1.1.2、并行通信1.1.3、总结1.2、数据通信的传输方向1.2.1、单工1.2.2、半双工1.2.3、全双工1.2.4、总结1.3、数据通信的方式1.3.1、同步通信1.3.2、异步通信1.3.3、同步与异步的区别1.4、通信基本知识的总结2、UART通信详解2.1、描述2.2、应用范围2.3、优缺点2.4、硬件连接2.5、通信格式2.6、波特率2.7、拓展3、IIC通信详解3.1、描述3.2、应用范围3.3、优缺点3.4、硬件连接3.5、通信格式3.6、IIC三种速率3.7、寻址4、SPI通信4.1、描述4.2、应用范

**AXI_UART调试说明-PS使用AXI_Uartlite拓展PL端串口资源**注：本例程是在xc7z010clg400_1实现，若导入至复旦微电子需更改为xc7z045iffg900-2L（目录中带*号的可略过）背景：PS端UART资源有限，难以满足实际运用中多串口的需求。具体方法：PS通过AXI总线调用PL的资源进行UART的拓展，本说明采用vivado自带的IP核AXIUartlite完成，属于AXI_GPIO。一、VivadoIP核建立完成图如下1.1ZYNQ核配置这块一般默认即可（可以双机查看GPMasterAXIInterface->M_AXI_GP0_Interface是否勾

在程序中，CPU对外界突发事件进行处理的方式又两种：1》轮询系统：（在main中，使用while循环，进行循环判断外界事物是否发生）      while（1）{               }2》前后台系统：（此时main中的while中的程序是在处理其它事务，当中断来到时，就处理中断服务函数）      轮询系统+中断 中断的过程：在主程序执行的过程中，中断突然发生，此时主程序停止往下执行，并将CPU的当前状态保持在内核栈中（即：现场保护）。然后跳转到中断服务函数的入口，并执行中断服务函数，当中断服务函数执行完后，再将之前保存在内核栈中的状态全部进行出栈，将状态恢复到发生中断之前（即：现场