目录第一部分、GPIO 输入模式要点第二部分、CubeMX配置        第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标：    通过按键，点亮\关闭LED灯，学会:    ①、通过CubeMX，配置引脚的输入模式     ②、调用函数，读取引脚电平状态    ③、了解上、下拉电阻钳位的作用     不聊底层理论，5分钟干完！       友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、GPIO 输入模式要点      重要

【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，解决首字节出错的问题（全网第一解决方案）前文：【STM32】HAL库的STOP低功耗模式UART串口唤醒，第一个接收字节出错的问题（疑难杂症）目前已解决并更新了我的gitee库：基于HAL库建立自己的低功耗模式配置库（STM32L4系列低功耗所有配置汇总）文章目录先说结论最初的串口唤醒配置官方文档的说明首字节出错的问题解决后的流程及代码为什么说是“全网第一”附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作

1，什么是UART?UART:全称为UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter,通用异步收发器。是一种串行异步的通信协议,该协议规定了传输数据时数据的传输方式以及所使用的信号,在嵌入式领域中有着非常广泛的应用。通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，UART）是一种异步收发传输器，其在数据发送时将并行数据转换成串行数据来传输，在数据接收时将接收到的串行数据转换成并行数据，可以实现全双工传输和接收。它包括了RS232、RS449、RS423、RS422和RS485等接口标准规范和总线标准规范。

【STM32】HAL库UART含校验位的串口通信配置BUG避坑文章目录UART协议校验位HAL库配置含校验位的串口配置BUG避坑附录：Cortex-M架构的SysTick系统定时器精准延时和MCU位带操作SysTick系统定时器精准延时延时函数阻塞延时非阻塞延时位带操作位带代码位带宏定义总线函数一、位带操作理论及实践二、如何判断MCU的外设是否支持位带UART协议UART通过一条线就能完成数据的发送另外一条线则完成数据的接收所以一共是两条线TXRXUART在空闲时为低电平时钟周期由波特率确定通常是115200bit/sUART协议由四个部分组成：起始位：固定低电平1个时钟周期数据域：通常是8b

网盘资料：《嵌入式-stm32-基于HAL库的感应开关盖垃圾桶项目（开源）》链接：https://pan.baidu.com/s/1kFk09nMKPDvLwIUqMT9q3w提取码：og66–来自百度网盘超级会员V6的分享目录一：项目概述二：材料准备三：细节分析（重点）四：Stm32CubeMx操作步骤以及实现细节五：Keil5业务逻辑代码编写六：总结一：项目概述1.简单描述：该感应开关盖垃圾桶，通过（超声波模块感应垃圾桶前是否有人）或者（震动传感器检测震动）或者（按键），来控制sg90舵机进行角度控制，打开垃圾桶盖门，打开盖门的时间延时控制。2.需求描述检测靠近时，垃圾桶自动开盖并伴随滴一

       上一个小节主要是介绍了UART通讯的协议格式等进行的原理性的介绍，这一个小节主要对UART的代码进行讲解、仿真和板上验证进行介绍说明。在代码设计过程当中，充分的考虑了UART通讯的稳定性和功能接口参数灵活可配置的特点。本节通过实例实现上位机串口助手发送数据，FPGA板卡接收数据并环回发送给上位机显示。       一、UART模块介绍       UART模块分为两个部分，一个部分是实现发送功能，另一个部分实现接收功能。UART通过顶层包含发送和接收功能做出一个FIFO接口，有利于项目内的模块的拆分，较少耦合性。具体框架如下所示。       二、UART发送功能代码介绍    

HAL库STM32常用外设教程（四）——定时器基本定时文章目录HAL库STM32常用外设教程（四）——定时器基本定时前言一、定时器特性概述二、基础定时器的结构和功能1、基本特征2、基础定时器相关寄存器3、基础定时器工作流程4、基础定时器时序图三、基础定时器HAL驱动程序1、基础定时器两种定时模式2、基础定时器主要函数(1)定时器通用HAL库驱动函数(2)启动和停止定时器的三种方式3、定时器其他通用操作函数4、定时器有关的中断处理四、应用实例1、CuebMx配置2、程序功能实现五、总结前言1、STM32F407ZGT62、STM32CubeMx软件3、keil5内容简述：通篇文章将涉及以下内容，

1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）STM32CubeMX软件（Version6.10.0）野火DAP仿真器keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动一台示波器逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的DACOUT1实现输出0-3.3V周期为12.8ms的正弦波形3、实验流程3.0、前提知识由于STM32F407的两个DAC输出通道只能自动生成三角波和噪声波，因此如果想要输出其他的波形可以自己手动定义一个周期内DAC要输出的值，并选择定时器的更新事件作为DAC输出的触发源按顺序输

1、准备材料开发板（正点原子stm32f407探索者开发板V2.4）STM32CubeMX软件（Version6.10.0）野火DAP仿真器keilµVision5IDE（MDK-Arm）ST-LINK/V2驱动一台示波器逻辑分析仪nanoDLA2、实验目标使用STM32CubeMX软件配置STM32F407开发板的DACOUT1实现输出0-3.3V周期为12.8ms的正弦波形3、实验流程3.0、前提知识由于STM32F407的两个DAC输出通道只能自动生成三角波和噪声波，因此如果想要输出其他的波形可以自己手动定义一个周期内DAC要输出的值，并选择定时器的更新事件作为DAC输出的触发源按顺序输

一、实验目的    利用陶晶驰串口屏设计软件、Kei以及STM32CubeMX软件结合硬件，完成串口屏与单片机之间的简单通信。二、硬件连接32单片机与串口屏连接串口屏与电源板连接三、使用USARTHMI软件完成串口屏界面设计3.1创建工程1.点击新建2.选择保存工程的位置，并设置文件名，点击保存3.选择串口屏型号，在串口屏的背面可以看到屏幕的型号或者在购买订单中查找，这里选用的设备为T1系列TJC3224T124_0114.点击左侧的显示选项，选择一个显示方向，并点击OK，完成工程的创建3.2建立一个主页3.2.1修改页面名称   这里改为main,建议使用英文名称，不建议使用中文或其他非as