在板子上有两个555定时器，可以做成信号发生器，利用定时器输入捕获功能可以检测出，信号发生器的所产生脉冲信号的频率和占空比。定时器的输入捕获有两个功能，直接捕获模式和间接捕获模式；直接捕获：只能捕获本身通道的脉冲信号；间接模式：可以捕获此定时器每个通道的脉信号。操作思路：捕获频率：初始化定时器基础，开启定时器，开启定时器输入捕获上升沿中断，定时器一直计数，直到，捕获到上升沿说明过了一个周期，读取计数值，读取完然后清零，等待读取下一个周期，乘以时钟频率，就是周期，然后计算PWM频率。捕获占空比：利用此定时器的另一个通道，作为间接捕获模式，读取下降沿，产生下降沿中断，读取此定时器的

前段时间在做平衡车，需要移植MPU6050程序。但是在网上找了挺多相关例子的，但是有时候一步步跟着做，结果还是一堆errors或者读不出数据来，最后自己花了些时间，终于移植好了，前来分享一下。先分享我的工程，和需要移植的MPU6050的程序完整工程+MPU6050移植程序提取码：3ycr效果演示接下来进入正题：一、首先在CubeMX中创建工程1.先正常配置RCC、SYS和时钟树。2.我这里选择PB6和PB7读MPU6050用、打开了串口1、并且我打开了4个脚给OLED用。3.然后生成工程好了。二、程序移植1.我们把下载到的MPU6050程序添加到工程中，加入.c文件，并且把头文件路径也添加进来

目录DMA实现原理DMA基本环路流程函数解析刷新数据缓存（Cache）启动DMA传输（发送或接受）数据校验和对比中断资源初始化DMA相关参数设置DMA实现原理PS通过AXILite向DMA发送指令，控制数据传输DMA通过AXIHP通路和DDR交换数据，PL通过AXI-Stream读写DMA的数据DMA基本环路流程（1）PS通过AXI-lite配置DMA的工作模式，（2）PS端ARM将数据写入DDR，（3）PS控制DMA读出之前写入的数据，将数据流写入FIFO（读完后DMA会向PS发送中断），（4）FIFO将数据传输给DMA；PS控制DMA，使DMA通过数据通道将数据写入DDR中（写完后DMA会

前几天给林某人安排了一个基于uart实现串口通讯的任务，之后也是不断修改不断优化，最后使用cutecom软件进行发送和接收，因此在这里记录一下cutecom的使用。(看别人的代码比自己写代码要难多了TvT)具体的程序代码可以参考这个人的这篇博客。这里主要讲解cutecom的使用。1.连接USB转TTL启动Ubuntu，把两个USBtoTTL模块连接好插到自己电脑上，如下图所示：之后可以看到，/dev目录下多了两个文件：ttyUSB0和ttyUSB1。这两个文件就对应着两个先后插入的串口。注：这么做的目的是为了自发自收，即用cutecom和程序之间相互通信，用于检测我们写的程序是否正常。除此之外

文章目录整体框图一、基础工程1新建工程2配置RCC3配置SYS4工程设置5生成代码6keil设置下载&复位二、必备外设1目录规范2LED2RTC3USART4KEY三、其他外设1OLED（模拟IIC、模拟SPI）2BH1750光强检测3MQ2烟雾检测3MQ4甲醛检测4DHT11温湿度5SIM900AGSM模块6BMP180气压传感器7ESP8266+Onenet+HTTP8ESP8266+Onenet+MQTT整体框图软件：keil5、STM32Cubemx硬件：淘宝的STM32F103C8T6最小系统一、基础工程1新建工程2配置RCC选择外部时钟源。设置外部晶振输入值，我这块板子是8M。然后

通过@EnableHypermediaSupport(type=HypermediaType.HAL)Springhateoas提供了一种简单方便的方式来启用HAL渲染。注解触发了一些配置魔法，解释如下:https://github.com/spring-projects/spring-hateoas#enablehypermediasupport但是，如果您正在处理给定的基于xml-config的spring应用程序，则集成@EnableHypermediaSupport并不容易。我尝试了很多不同的方法来启用HAL渲染，但没有一个解决方案可以正常工作:在现有的mvcservletxm

基于STM32F103C8T6IIC读取BMP280传感器的压强与温度，并计算海拔。计算的海拔高度低于海平面，而实际的海拔高度是高于海平面的，可能与环境温度、计算方法有关。实测压强大于101.325Kpa,误差还是很大的。效果图如下：参考文档：GitHub-ciastkolog/BMP280_STM32:BMP280/BME280driverSTM32HALI2C根据温度、气压计算海拔高度_大强强小强强的博客-CSDN博客_通过气压计算海拔硬件连接：PA9TXPA10RXPB6SCLPB7SDABMP280模块移植只需下载bmp.cbmp280.h即可；或者直接复制下面的部分代码；main.c

我正在使用Spring创建一个RESTful服务，我对媒体类型的语法很好奇。据我了解，HAL+JSON的通用媒体类型是application/hal+json。此外，根据我的理解，支持HAL+JSON的特定于供应商的自定义媒体类型类似于application/vnd.api.entity.hal+json。不过，我也看到了application/vnd.api.entity+hal+json。哪一个是正确的？此外，HAL+JSON的正确通配符类型是什么？是application/*.hal+json还是application/*+hal+json。链接到任何相关的RFC将不胜感激。谢谢

标题中的内容。我想提供一个根资源，它只包含指向“较低”资源的链接。似乎Resource和HttpEntity都想要一个以某些内容为类型的对象，那么我如何才能只提供链接？谢谢。 最佳答案 因此，您在概念上所做的是返回一个带有附加链接的空集合资源。这可以通过这段代码实现:Listlinks=…returnnewResources(Collections.emptySet(),links); 关于java-SpringHATEOAS和HAL:CanIservejustLinksbutnocon

目录一、UART概述二、UART模块相关API三、UART接口调用实例四、UARTHDF驱动开发4.1、开发步骤(待续...)坚持就有收获一、UART概述UART是通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter）的缩写，是通用串行数据总线，用于异步通信，该总线双向通信，可以实现全双工传输。UART应用比较广泛，常用于输出打印信息，也可以外接各种模块，如GPS、蓝牙等。异步通信异步通信中，数据通常以字符或者字节为单位组成字符帧传送。字符帧由发送端逐帧发送，通过传输线被接收设备逐帧接收。发送端和接收端可以由各自的时钟来控制数据的发送和接收，这