文章目录一、PS2手柄介绍二、CubeIDE配置三、PS2库1.delay.c2.delay.h3.ps2.c4.ps2.h四、PS2手柄控制电机运动总结一、PS2手柄介绍因为有转接板，所以仅需要与单片机有四根线连接。分为为：名称功能对应引脚标签DI/DAT手柄到单片机的信号传输PA6PS2_DIDO/CMD单片机到手柄的信号传输PA7PS2_DOCS/SEL手柄触发信号PA4PS2_CSCLK时钟信号PA5PS2_CLK二、CubeIDE配置三、PS2库ps2需要一个us级的延时函数，所以需要自建一个delay函数1.delay.c#include"delay.h"voiddelay_us(

文章目录一、ADC简介二、ADC功能框图电压输入范围输入通道转换顺序触发源转换时间数据寄存器中断电压转换三、STM32CubeMX配置四、应用示例（1）单通道数据采集（2）多通道间断模式轮询采集（3）多通道中断采集（4）多通道定时器中断采集（5）多通道DMA采集（6）多通道定时器MDA采集附录一、ADC简介ADC(Analog-to-DigitalConverter)指模/数转换器或者模拟/数字转换器。是指将连续变量的模拟信号转换为离散的数字信号的器件。也就是将模拟信号转化为数字信号。STM32f103系列有3个ADC，精度为12位，每个ADC最多有16个外部通道和2个内部信号源。其中ADC1

文章目录1-Systick滴答定时器2-HAL_Init()初始化配置使能systick（4MHZ）3-SystemClock_Config()使能外部晶振修改systick时钟源为80MHZ4-Systick如何实现中断处理5-HAL_Delay()实现原理分析6-微妙级延时实现1-Systick滴答定时器Systick是一个24位的向下递的计数器,每当Systick从时钟源到来一个时钟,其值就会减1,而一般我们将Systick的时钟源设置为系统时钟HCLK(80MHZ）（STM32中为80MHZ）这样也就意味着每过1/80M秒Systick里的计数器将会减1,当重装载数值寄存器里的值递减为

以STM32G030C8T6中的HAL_TIM_Base_Start_IT()函数为例，进行解释；文章目录一、函数原型和源代码二、函数用法详解：2.1参数2.1.1TIM_HandleTypeDef结构体详解2.2使用场景：2.3使用方法：三、函数使用示例：四、函数源代码五、函数逐行解释六、函数使用注意事项一、函数原型和源代码函数原型：HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeDef*htim);二、函数用法详解：函数原型：HAL_StatusTypeDefHAL_TIM_Base_Start_IT(TIM_HandleTypeD

一.串口轮询模式底层机制：    在STM32每个串口的内部都有两个寄存器：发送数据寄存器(TDR)/发送移位寄存器,当我们调用HAL_UART_Transmit把数据发送出去时，CPU会将数据依次将数据发送到数据寄存器中，移位寄存器中的数据会根据我们设置的比特率传化成高低电平从TX引脚输出。待发送移位寄存器中发数据发送出去后,CPU就会将下一个数据进行相同的发送。        当我们调用HAL_UART_Receive把数据接收过来时，数据会通过RX引脚收到的电平信号进行转化后，会将数据存进接收移位寄存器。接收移位寄存器每接收完1帧就会将数据放到接收数据寄存器。而后CPU会将接收数据寄存器

当遇到大量数据传输时，DMA是一个很重要的技术，可以提高传输效率，减轻CPU负担。文章目录一、DMA是什么？二、DMA的作用1.存储器映像（1）Flash存储器（2）SRAM（StaticRandomAccessMemory）（3）单片机的外设寄存器2.DMA框图3.DMA数据转运思路二、DMA基本结构及相关参数总结一、DMA是什么？DMA，全称为：DirectMemoryAccess，即直接存储器访问，DMA传输将数据从一个地址空间复制到另外一个地址空间。当CPU初始化这个传输动作，传输动作本身是由DMA控制器来实行和完成。典型的例子就是移动一个外部内存的区块到芯片内部更快的内存区。像是这样

我想用C++中的HAL创建一个STM32项目。遗憾的是，CubeMX仅支持C语言的项目。但是，HAL支持C++。我在CubeMX中创建了一个项目，我试图将它导入到上述任何IDE但没有成功，因为它是作为C项目导入的。所以这看起来不是一个好的解决方案。此外，我还尝试在上述IDE中创建一个C++项目，并从CubeMX向其添加文件。这似乎更符合逻辑，但我无法以正确的方式进行，因为我的配置仍然错误。谁能解释我应该如何在Eclipse或AtollicTrueSTUDIO中配置新的C++项目才能使用HAL？ 最佳答案 最新版本的CubeMX支持S

STM32CubeMXADC采集（HAL库）STM32CubeMXSTM32CubeMXADC采集（HAL库）ADC介绍ADC主要特征Vref+的电压（2.4~3.6）就是ADC参考电压2.4V（相当于秤砣）最小识别电压值：2.4/4096≈0.6mv（不考虑误差）一、STM32CubeMX设置二、代码部分三，单通道轮询采样速度四、内部温度传感器多通道轮询方式设置CubeMX修改代码部分实验现象PA0接地；PA1接VCC；PA2接地；PA3浮空；PA4浮空总结ADC介绍12位ADC是一种逐次逼近型模拟数字转换器。它有多达18个通道，可测量16个外部和2个内部信号源。各通道的A/D转换可以单次、

目录1.定义新的AIDL接口1.1编译hidl2aidl工具1.2执行转换1.3调整编译规则（bp文件）2.向vendor镜像添加AIDL接口2.1使用update-apifreeze-api管理接口版本2.2配置FrameworkCompatibilityMatrix(FCM，兼容性矩阵)2.3配置使AIDL编译2章报错速查3.实现service3.1编写service代码3.2创建service编译规则3.3将service添加进系统3章报错速查4.确保service开机启动4.0开始配置SEpolicy4.1添加新feature目录4.2创建hal_sensorscalibrate_de