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摘要：1、本文介绍SPI物理层面连接（通过哪几条线通信），2、本文介绍SPI时序（通过哪种方式进行器件之间交流）。3、提供主机和从机verilog代码。4、仅供自己参考一、SPI物理层连接（1）有四根线连接：CS_N(片选信号--主机发出)、miso（从机发出，主机接收）、mosi（主机发出，从机接收）、SCLK（时钟信号，主机发出，作为数据传输的参考时钟）。（2）结构图：（3）总结：1、SPI是一种全双工，同步通信总线，需要四根信号线（可用于FLASH器件的控制）；2、SPI通信有主从之分，可以实现一主多从或者是一主多从，但是不能实现多主多从，因为从器件只有一根cs_n片选信号线，没办法知道

F1C200S/F1C100S修改U-BOOT调试串口为UART1（PD3,PD4）此处用的uboot是荔枝派nano的可以从荔枝派的仓库拉取修改好的在这看数据手册查看串口挂载总线查看数据手册根据总线图可以看出串口是挂载在APB总线上面的找到总线时钟设置部分使能UART1控制器时钟原本以为要改这，但是后来发现不需要修改。。。设置GPIO引脚复用功能直接pdf搜索要设置的引脚，找到寄存器可以看到是gpio基地址+0x068偏移地址这个寄存器的第[14:12]位与[18:16]位都是写011也就是十进制3（这个十进制数后面要用）可以看一下原来串口0的引脚配置是写101也就是5分析uboot串口初始

CAN通信是一种高效、可靠、灵活的数据传输方式，适用于各种应用场景，在工业自动化、汽车电子、医疗设备等领域有着广泛的应用。但理解CAN通信的实际应用，也不能全部只看软件方面，还需要对硬件上也有了解。在硬件上，CAN通信使用两条线路：一条是数据线（CAN_H），另一条是地线（CAN_L）。数据线和地线之间的电压差表示了数据的“1”或“0”。数据传输采用非连续总线唤醒（Non-ContinuousDominantState）的方式，这意味着，当有节点需要发送数据时，它会把总线电压拉高，表示“1”，其他节点就会停止发送，并等待数据传输完成。这种方式能够有效地避免数据冲突，保证了数据的可靠性。使用CA

STM32F4串口空闲中断+DMA实现数据发送前言文章目录一、空闲中断二、DMA三、代码部分1、串口配置2、DMA配置前言最近在做STM32+ROS车的项目，STM32与ROS之间通信由于数据量大，所以在STM32端使用空闲中断+DMA的方案来减轻CPU的压力。文章目录一、空闲中断空闲中断顾名思义为空了，闲了，没事了进的中断，在没有数据流的时候会进入进行读取。在我们串口进行发送时实则为连续发送，两个字节之间时间间隔非常小，这时串口接收中断未达到空闲的状态，当一组数据发送完成后会进行一系列运行后再次发送，这段时间内没有数据再次接收，这时会进入空闲中断。这个间隔怎么定义呢？在空闲总线上，空闲的定义

STM32模拟I2C协议获取HMC5883L电子罗盘磁角度数据(HAL)HMC5883L传感器采用霍尼韦尔各向异性磁阻(AMR)技术，应用于罗盘和三轴磁场角度检测领域，常用于水平物体转动的角度识别。HMC5883L采用I2C总线接口，2.16~3.6V供电范围，带有校准测试功能。HMC5883L的硬件连接HMC5883L的硬件连接有5个管脚，除了VCC和GND，以及I2C的SCK和SDA，还有一根INT中断线，用于向MCU报告数据可读取。HMC5883L的寄存器说明HMC5883L有如下的一些寄存器，按作用分为4种：地址00~02用于配置测试过程中的采样平均次数，数据输出率，测量配置（对应正常

这篇博客记录下STM32F103R8T6是怎么开ADC、用DMA搬数据的方法。方便日后使用的时候查资料。DMA其实就是个搬运工，专门负责搬数据，没有DMA之前，搬数据是由MCU核心来负责，虽说都能完成搬数据的动作，但是MCU干这件事浪费资源且效率低，所以有DMA的场合尽量使用DMA来负责搬数据，需要读数据的时候，可以直接去数组里取就行了。从建工程开始，下面是各步骤：第一步–选择时钟输入：第二步–设置调试模式：第三步–设置ADC基础设置、打开DMADMA模式选择为circular，代表循环模式，读完一次ADC之后，DMA继续读，并且继续往存放结果值的数组里面搬数据。开启了DMA之后，32Cube

STM32F407ADC+DMA+定时器定时采样模拟量文章目录STM32F407ADC+DMA+定时器定时采样模拟量前言一、硬件原理1.1ADC1.2定时器3.DMA二、代码实现2.1初始化2.1.1PINinitial2.2ADC初始化代码2.3DMA初始化代码3.1定时器初始化3.2函数调用总结前言项目中需要对多个通道的电压进行一定频率的AD采样，由于采样过程贯穿整个任务，为了使采样过程尽可能不占用CPU资源，采用定时器触发的多通道ADC扫描采样，且采样数据由DMA传到RAM中的缓存。这样做有以下几个好处：1、由定时器触发ADC采样，这样采样的频率可控，且定时器触发不会占用任何CPU资源；

前言最近在倒腾毕业设计，需要用到TOF050C，但是现有的案例都是软IIC，并且还是基于STM32F103的，笔者用的STM32F767，没有GPIO->CRH寄存器。问题来了，如果我每次都要去看寄存器手册属实费时间，这不干脆直接用硬IIC？于是乎，打开了TOF050C手册，硬啃！这手册好在它有工作流程图，能提高开发人员的理解速度。硬IIC开发代码由于是使用IIC，用定时器实现微秒级延时，这就不多说了。直接上库代码vl6180x.c:#include"vl6180x.h"#defineaddr_write0x52#defineaddr_read0x53#defineIDENTIFICATION

    最近使用鲁大师体检，提示我UltraDMACRC错误计数，我第一次遇到这个问题。        因为前几天固态硬盘就意外损坏，所以这次就很担心硬盘再次损坏。于是上网查找资料！原因分析：1、可能是硬盘和主板连接的SATA数据线接触不良导致；2、软件误报3、硬盘质量问题。解决方法：1、首先尝试换一条做工质量都比较好的SATA数据线，看问题能否解决。2、用AIDA64或HDTUNE看下SMART健康值，看数值是否增加，如果增加了，就把关机下把硬盘线对调多插拔几次或和光驱线换下看是否增加，不增加了还蓝屏有有可能是其它问题。3、如果使用的是鲁大师检测出现“ultradmacrc错误计数”而电脑本