目录：1.独立看门狗介绍1.1.独立看门狗简介1.2.独立看门狗功能描述1.3.独立看门狗工作框图2.独立看门狗实验2.1.cubemx配置2.2.具体代码实现3.独立看门狗的相关寄存器3.1.键寄存器（IWDG_KR）3.2.预分频寄存器3.3.重装载寄存器（IWDG_RLR）3.4.状态寄存器（IWDG_SR）4.窗口看门狗介绍4.1.窗口看门狗简介4.2.窗口看门狗的结构框图4.3.计数器和窗口值的设置5.窗口看门狗实验5.1.cubemx配置5.2.具体代码实现6.窗口看门狗的相关寄存器6.1.控制寄存器（WWDG_CR）6.2.配置寄存器（WWDG_CFR）6.3.状态寄存器（WWD

一、串口的基本概念【数据组成】串口的通讯协议由开始位，数据位，校验位，结束位构成。【数据结构】一般以一个低电平作为一帧数据的起始，接着跟随8位或者9位数据位，之后为校验位，分为奇校验，偶校验和无校验，最后以一个先高后低的脉冲表示结束位，长度可以设置为0.5，1，1.5或2位长度。【奇偶校验原理】统计发送数据中高电平即’1’的奇偶，将结果记录在奇偶校验位中发送给接收方，接收方收到奇偶校验位后和自己收到的数据进行对比，如果奇偶性一致就接受这帧数据，否则认为这帧数据出错。如下图所示：一个8位数据位，1位奇偶校验位，1位结束位的串口数据帧。上图的解释如下：注意事项：一般进行串口通讯时，收发双方要保证遵

stm32ADC精讲（基于HAL库）一.ADC的介绍1.原理讲解2.ADC的转换时间二.STM32原理图讲解1.ADC的主要功能2.基本设计规则3.ADC多重通道4.DMA的讲解三.cubemx的配置1.ADC的三种工作模式1）阻塞模式（也叫查询模式）cubemx的主要配置主要代码2）.中断模式cubemx的主要配置主要代码3)DMA模式cubemx的主要配置主要代码2、总结一.ADC的介绍首先ADC是将模拟量信号转化为数字信号，简单来说就是把一些连续信号转化为010101。1.原理讲解典型的ADC叫做逐次逼近型ADC,接下来我们来分模块讲解上述电路图上图所示，是一个电压比较器，将待测电压Vi

摘要英创嵌入式主板，如ESM7000系列、ESM8000系列等，均可配置标准的PCIE×1高速接口。连接NVMe模块作高速大容量数据存储、连接多通道高速网络接口模块都是PCIE接口的典型应用。此外，对于工控领域中的高速数据采集，还可采用FPGA的PCIEIP核实现PCIEEP端点，与英创嵌入式主板构成高效低成本的应用方案。本文简要介绍方案硬件配置，以及PCIE在Linux平台上的驱动程序实现。硬件设计要点Xilinx公司为它的FPGA设计有多种PCIEEP端点的IP核，针对本文的应用需求，选择DMA/BridgeSubsystemforPCIExpressv4.1（简称PCIE/XDMA）。P

简介通用异步接收器/发送器(UART)属于一种硬件功能，通过使用RS232、RS422、RS485等常见异步串行通信接口来处理通信时序要求和数据帧。UART是实现不同设备之间全双工或半双工数据交换的一种常用且经济的方式。ESP32芯片有三个UART控制器（也称为端口），每个控制器都有一组相同的寄存器以简化编程并提高灵活性。每个UART控制器可以独立配置波特率、数据位长度、位顺序、停止位位数、奇偶校验位等参数。所有控制器都与不同制造商的UART设备兼容，并且支持红外数据协会(IrDA)定义的标准协议。功能概述下文介绍了如何使用UART驱动程序的函数和数据类型在ESP32和其他UART设备之间建立

这是一道学校出的电赛题目，要求在100*100ｃｍ的平面上实现定位实现声音定位。由于一米太大了，我们就做了40ｃｍ的，下面的讲解我按照40厘米的写。用到的处理器是ｓｔｍ３２ｆ１０３ｃ８ｔ６接下来分享一下调试心得。硬件部分需要制作发声装置和接收装置，详细可以参考这个文章.需要知道的是，扬声器发出的声音经过接收装置，得到的是一个方波信号，所以单片机需要根据这些方波求出距离解题思路一.直线既然我们说，接收模块得到的是方波信号，那么单片机肯定可以检测到方波的下降沿和上升沿，在直线上，声源距离接收模块越近，声音先到达，就先接收到下降沿，相反，声源距离接收模块远，就后接受到下降沿，这样我们可以得到时间差。

DMA（DirectMemoryAccess，直接内存访问）是一种计算机数据传输方式，允许外围设备直接访问系统内存，而无需CPU的干预。文章目录Part1:DMA的工作原理配置阶段：数据传输阶段：Part2:DMA数据组成Part3:DMA传输过程的实现Part4:DMA中断处理和性能优化DMA中断处理：DMA性能优化：Part5:STM32实现DMA基于标准库基于HAL库Part1:DMA的工作原理DMA（DirectMemoryAccess，直接内存访问）是一种计算机数据传输方式，允许外围设备直接访问系统内存，而无需CPU的干预。下面详细介绍DMA的工作原理：配置阶段：配置源地址（Sour

文章目录相关链接协议外设设置硬件PWM分析HAL设置DMA分析HAL设置方案设计代码实现解码函数开始发送和复位发送函数波形成品相关链接硬件介绍(PCB设计方案)模拟时序发送协议WS2812是一种异步串行通信，它每一位数据时间是ns级别的默认是高电平状态0码：220-380ns高电平+580-1600ns低电平1码：580-1600ns高电平+220-380ns低电平复位码：>280us低电平24Bit数据来代表GRB的亮度值从高位到低位发送，分别按照G->R->B的顺序发送先发送第一个灯的数据（离Dat输入直连的那个灯）例子：分别发送红绿蓝三色的数据给3个ws2812外设设置硬件PWM分析ST

1、通常的实现方式介绍环形缓冲区+定时器超时中断的方式优点环形缓冲区可以接收多帧数据数据帧超时间隔可以设置缺点设备任务比较繁重时，使用中断接收可能会丢失数据。尤其是在长时间关闭中断或者串口中断优先级不高时频繁进出中断。在使用RTOS的系统中，每收到一个数据就会进行一次任务到中断的切换和中断到任务的切换使用串口接收空闲中断+DMA的方式优点不会频繁在任务和中断之间切换，效率会更高一般不会丢失数据缺点空闲中断的时间对于同一个波特率来说是固定的，但某些时候1个字节的接收时间太短，不能作为数据帧接收完成的标志2、接收超时中断的相关内容GD32F4系列的单片机串口除了空闲中断外，还有可配置时间的接收超时

2018年电赛A题软件部分STM32FFT时域到频域STM32cubeMXHALA题：电流信号检测装置软件部分（STM32cubeMX+HAL）题目要求：任意波信号发生器输出非正弦信号时，基波频率范围为50Hz~200Hz，测量电流信号基波频率，频率测量精度优于1%；测量基波及各次谐波分量的幅度（振幅值），电流谐波测量频率不超过1kHz，测量精度优于5%。实现方式：利用STM32单片机内置ADC对待测信号进行采集，ADC采用DMA传输，用定时器控制ADC采样频率，然后用ST官方提供的DSP库进行运算，运算完之后对频谱进行分析。理论基础对于初学者来说，不了解FFT算法是很正常的，但是ST官方提供