通信协议SPI通信速率：在3.3V供电电压下，最大为20MhzSPI通信格式：时钟相位=1，时钟极性==0；cubeMX的配置如下图所示：数据的写入与读取对于EEPROM的写入与数据的写入与读取一般遵循：控制指令码+寄存器地址+数据TDC-GP22与stm32之间的连接CJ-MCU公司为tdc-gp22做了封装，在某宝中可以买到这个板子。根据官方所提供的原理图，模式一脉冲激光测距的引脚对应图如下表所示：stm32tdc-gp223.3VvccGNDGND3.3Vdisgpioxintngpioxssnscksckmosisimisosogpioxrtngpioxstagpioxsp1stm32

 1、HAL库的定义        HAL是HardwareAbstractionLayer的缩写，中文名：硬件抽象层。HAL库是ST为STM32最新推出的抽象层嵌入式软件，可以更好的确保跨STM32产品的最大可移植性。该库提供了一整套一致的中间件组件，如RTOS，USB，TCP/IP和图形等。  百度有一堆定义， HAL库是基于一个非限制性的BSD许可协议（BerkeleySoftwareDistribution）而发布的开源代码。ST制作的中间件堆栈（USB主机和设备库，STemWin）带有允许轻松重用的许可模式，只要是在ST公司的MCU芯片上使用，库中的中间件(USB主机/设备库,STe

STM32的DMA中FIFO和突发模式理解学习stm32DMA时遇到了FIFO和突发配置的疑惑，看手册完全云里雾里，节拍是什么等等都不清楚。首先理解什么是突发，突发传输就是两个设备进行数据传输，一个设备发数据，一个设备接收数据，或者像是CPU到内存进行读取数据，肯定是每读取一个字节，读取指针就会自增一次，如果每次读一个字节，还要到程序里面执行一个指针自增指令的话，那CPU岂不是时时刻刻都在读取内存然后指针自增指令执行，那也太蠢了，CPU利用率太低了，所以出现了突发模式，我设定为CPU进行读内存，我指定一个宽度，每次读取都读这一个宽度的数据，比如为128B，每次读取，指针会自己增加，读取满了这1

文章目录一、定时器分类二、基本定时器功能框图时钟源计数器时钟计数器自动重装载寄存器定时时间的计算定时器的计数模式三、STM32CubeMX配置四、代码讲解附录一、定时器分类STM32F1系列中，除了一些特殊的型号，大部分F1有8个定时器，分为基本定时器，通用定时器和高级定时器。基本定时器TIM6和TIM7是一个16位的只能向上计数的定时器，只能定时，没有外部IO。通用定时器TIM2/3/4/5是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，每个定时器有四个外部IO。高级定时器TIM1/8是一个16位的可以向上/下计数的定时器，可以定时，可以输出比较，可以输入捕捉，

0.一定要先看上一节：STM32配置ADC2（DMA）进行采集DAC输出-21.实验目标在上一节的基础上，我们把DAC（三角波）给集成进来，实现按下按键输出三角波，通过串口发送数据给电脑，分析然后画出电压的波形并且展示出来开发板：正点原子探索者STM32F407ZG2.STM32部分1.DAC部分这里我们采用实验22-2DAC输出三角波实验的例程，查看主函数找中和DAC相关的代码，发现下图红框中的函数只出现在了DAC.c中，于是我们将DAC.c添加到上一节的项目中，此时还不够，因为我们采用的是HAL库编程，还需要引入官方提供的和DAC相关的库函数才可以使用。全部添加完成后，文件结构如下图所示此

STM32串口接收分为阻塞式接收和中断式接收。1、中断+DMA接收出现突然不再接收数据的异常情况，最有可能的情况为ORE错误和BUSY标志位持续置高。解决方法：在重新打开中断接收前，使用__HAL_UART_CLEAR_OREFLAG(huart);函数清除ORE错误；如果串口中断重新接收打开频繁且间隔短的话，有可能会出现BUSY标志位持续置高的情况，此时在重新打开中断接收前，需要先判断串口状态是否为HAL_BUSY，再判断是否能重新打开。2、阻塞式接收阻塞式接收为定长字节字节数，阻塞式接收突然不再接收数据的异常情况，大多数都是因为实际接收的字节超过了设定接收的字节长度，此时会导致ORE错误，

由于需求用到GD32SPI，故做相关实验记录分享，本实验为SPIDMA发送与接收 16bit数据，GD32相关配置如下GD32F30x系列DMA配置如下 SPIDMA发：使用SPI0，对应的DMA为0Channel2。 注意打开对应DMA与SPI相关时钟，DMAwrite使用时需要先拉低NSS，发送结束，拉高NSSvoidSPI0_config(void){ rcu_periph_clock_enable(RCU_GPIOA);rcu_periph_clock_enable(RCU_SPI0); rcu_periph_clock_enable(RCU_DMA0);/*SPI0GPIOconfi

参考了各路大神的资料，蒙蔽了半天，终于学会了，记录一下，以后忘了可以回来复习参考。一、首先在stm32cube中配置打开对应uart串口的中断二、工程main函数调用__HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1,UART_IT_IDLE);//hal库宏定义,使能串口空闲中断   HAL_UART_Receive_DMA(&huart1,data,sizeof(data));//使用dma绑定uart串口将接收的数据直接存到data缓冲区三、在stm32cube生成的中断服务函数USART1_IRQHandler中。清除中断标志位后调用自己写的回调函数。externvoidHAL_

问题原因在连续用HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，会遇到只能发出第一条的问题，原因是DMA传输数据到串口这个外设太快了，传输完后程序并不会在该处停留，但是串口发送需要时间，运行到下一条HAL_UART_Transmit_DMA（）函数的时候，上一条数据还没来得及发完，导致串处于BUZY（即HAL_UART_STATE_BUSY）状态如果串口处于BUZY状态，则HAL_UART_Transmit_DMA（）不会进入发送程序，直接returnHAL_BUSY;这就导致了HAL_UART_Transmit_DMA（）不能连续运行，目前网上主流的解决办法是延时一定时间或whil

目录1、前言2、我这里已有的UDP方案3、详细设计方案传统UDP网络通信方案本方案详细设计说明DMA和BRAMAXIS-FIFOUDP模块设计UDP模块FIFOAXI1G/2.5GEthernetSubsystem：输出4、vivado工程详解5、上板调试验证并演示注意事项6、福利：工程代码的获取1、前言目前网上的fpga实现udp基本生态如下：1：verilog编写的udp收发器，但不带ping功能，这样的代码功能正常也能用，但不带ping功能基本就是废物，在实际项目中不会用这样的代码，试想，多机互联，出现了问题，你的网卡都不带ping功能，连基本的问题排查机制都不具备，这样的代码谁敢用？2