目录概述HAL设置 定时器的编码器模式定时器设置 常用函数代码概述电机AB相增量型编码器的介绍和解码方法在这里介绍过了电机编码器https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125791283测速可以使用外部中断进行脉冲计数很多型号的单片机中有专门的电路来计算脉冲的速度和方向，也就是定时器的编码器模式因为是硬件计数，所以计数频率可以很高，性能比软件来的好，使用也比较方便但是需要连接到指定的GPIO这里以常见的4倍频测速为例子进行设置HAL设置要开启：定时器的编码器模式定时器中断一个周期性的定时器及中断 定时器的编码器模式开启编码器模式 编码

STM32使用HAL库实现微秒级长延时背景定时器初始化主程序中的设计背景STM32HAL库中有一个延时函数HAL_Delay()，可以实现毫秒级的延时，能够满足一般延时需求。在有些场合下，我们需要更精准的延时，同时可能会有较长时间的延时，需要对定时器进行一些特殊的设计。定时器初始化定时器分频为1MHz，计数方式设置为向上计数//定时器2初始化函数voidMX_TIM2_Init(void){//部分代码略htim2.Instance=TIM2;htim2.Init.Prescaler=71;//根据定时器2的频率进行分频htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMOD

STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式+解析SBUS信号一.问题描述二.方法一——使用HAL_UART_Receive_DMA三.方法二——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA四.方法三——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT（不使用DMA）五.总结一.问题描述能够点进这篇文章的小伙伴肯定是对STM32串口DMA空闲中断接收数据感兴趣的啦，今天用这一功能实现串口解析航模遥控器sbus信号时，查阅了很多网友发布的文章（勤劳的搬运工~），包括自己之前写过一篇博客STM32_HAL库_CubeMx串口DMA通信（DMA发送+DMA空闲接收不

目录一、UART协议基础二、系统模块划分三、代码实现1、uart顶层设计模块2、uart_rx串口数据接收模块3、control控制模块4、uart_tx串口数据发送模块四、仿真五、上板验证六、踩坑事项一、UART协议基础关于UART协议的基础理论部分已经在上一篇文章中讲述，不再重复介绍。UART通信协议本文主要介绍如何使用Verlilog编程，通过FPGA实现UART串口通信回环工程。在本工程中所使用的系统时钟为50MHz，如果选择115200的波特率进行数据传输，那么传输1bit所用的时钟周期数就是50_000_000/115200。二、系统模块划分uart模块：uart串口通信顶层设计模

以stm32f103为例在开启一个中断后，首先会在stm32f1xx_it.c找到自动生成的中断处理函数，这里是TIM1产生的定时器中断：​voidTIM1_UP_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINTIM1_UP_IRQn0*//*USERCODEENDTIM1_UP_IRQn0*/HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);/*USERCODEBEGINTIM1_UP_IRQn1*//*USERCODEENDTIM1_UP_IRQn1*/}​ 这个函数又调用了stm32f1xx_hal_tim.c中的HAL_TIM_IRQHandler(&htim1)

单片机串口处理数据帧前言状态机数据解析代码分析1、状态机的状态2、结构体定义存放的数据帧3、定义了一个数组进行存放数据帧4、状态机解析数据前言在串口上，我们经常要对传过来的数据进行处理与解析。最经典的就是处理数据帧，数据帧是什么呢？数据帧在我看来就是一连串的数据单元。数据帧定义了一些基本的协议。例如，数据帧一般会定义出帧头、帧尾、校验位、数据位、数据长度、命令字节（CMD）命令。串口是进行处理串口数据帧的方式：一般我们通过对数据帧的处理判断接受到的数据是否符合协议上的要求，解析到数据帧的格式符合要求则执行我们要执行的操作，否则丢弃这一帧的数据包，等待下一次的数据传输过来。那么，要怎么判断接受的

ADC+TIM+DMA1.简介HAL库配置通用定时器TIM触发ADC采样，然后DMA搬运到内存空间。MCU为STM32F429ADC的触发可以配置为外部触发转换支持定时器作为触发源，定时器的输出也可以不配置GPIO引脚，专门选一个输出通道作为触发源来控制ADC的采样。2.cubemx的配置以及代码cubemx的版本为6.6.0mdk的版本为5.34ADC配置因为要使用TIM来触发ADC，所以要关闭连续模式，在下面的触发选项选择TIM2的通道2，触发边沿选择上升沿触发。DMA配置要选择循环模式，否则DMA只传输一次就结束了，达不到一直触发ADC一直搬运数据的结果。定时器的配置。因为ADC是上升沿

想了解更多关于开源的内容，请访问：51CTO 开源基础软件社区https://ost.51cto.com笔者最近用润和HiHopehi3861智能家居开发套件连接了GPS定位模块ATGM336H-5N，实现了输出经纬度位置信息，以此篇文章分享学习经验，并且开放源码供大家参考学习。https://gitee.com/from-north-to-north/HiHopePegasus_3861_GPS。样例运行的OpenHarmony源码环境下载：https://gitee.com/HiSpark/hi3861_hdu_iot_application通过本文您将了解：HiHopePegasus38

什么是modbus？Modbus是一种串行通信协议，是Modicon公司（现在的施耐德电气SchneiderElectric）于1979年为使用可编程逻辑控制器（PLC）通信而发表。Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准（Defacto），并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式。要注意的是：：：：：：MODBUS协议是一种软件协议，是一种人为约定的协议，他和SPI，IIC，CAN总线协议还是有些不同的，SPI，IIC，CAN总线这些协议必须是设备在硬件上支持的，可以说SPI，IIC，CAN总线是一种软硬件的结合体，也就是常分为两层即物理层和协议层，MODBUS本身就是类似于协议层的东

第18.1讲UART串口通信原理讲解_哔哩哔哩_bilibili并行通信一个周期同时发送8bit的数据，占用引脚资源多串行通信串行通信的通信方式：同步通信同一时钟下进行数据传输异步通信发送设备和接收设备的时钟不同但是需要约束波特率（1s内传输的bit数）串行通信的传输方向:常见串行通信接口：UARTUART（universalasynchronousreceiver-transmitter)：通用异步收发传输器异步串行通信功能：发送数据时将并行数据转换为串行数据进行传输接收数据时将串行数据转换为并行行数据进行传输协议层数据格式：校验位：奇偶校验UART使用两根信号线实现，一根用于串口发送，另一