文章目录1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述3.旧的HAL架构module4.新的HAL架构modulestub5.HALStub框架分析1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述1)、HAL层是上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次，就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的，只需要调用底层提供的统一接口即可。HAL层对接具体的硬件bsp接口，比如视频接口、收音机接口、网络接口、spi接口等。HAL层就是为了把操作系统和硬件解耦。Linux驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。Linux内核提供了标准的读写硬件的方法，只需要调用Linux提供的

前言1.准备工作2.创建蓝牙服务并广播3.创建BLE连接4.BLE蓝牙服务端查询服务和发现特征5.BLE客户端发现服务和服务特征6.BLE服务端配置和使能BLEAPP7.联系我们1.准备工作需要准备的软硬件：Ai-WB2系列模组或者开发板，Type-C数据线，蓝牙调试助手，下载链接为链接：https://pan.baidu.com/s/1hQeigKrC7tkB5bp1OALzfg?pwd=1234提取码：12342.创建蓝牙服务并广播先保证模块或者开发板上电打印ready，如下图：发送以下指令：AT+BLEINIT=2AT+BLEGATTSSRVCREAT+BLEGATTSSRVSTARTA

系列文章目录一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发三、实战小例程基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方四、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块五、基于STM32F103C8T6（HAL库）的HC-SR501红外人体传感及HC-SR04超声波测距六、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMXSPI驱动7针OLED显示屏（0.96寸1.3

目录前言1.原理2.Cubmx配置3.keil5编写代码3.1main.c3.2syn6288.c3.3syn6288.h前言本教程基于stm32f103c8t6最小系统板，hal库开发。操作简单，讲解直接清楚，旨在让大家少走弯路。1.原理SYN6288就是用到一个串口资源即可，用STM32开发起来不难。2.Cubmx配置配置串口3为异步通信模式 ，注意波特率必须是9600。试过了，115200是不行滴。不用开启串口中断。3.keil5编写代码3.1main.c/*USERCODEBEGIN0*//**************芯片设置命令*********************/uint8_

首先声明，本人小白一枚，所做的工作都是借鉴网上的大佬+自己摸索，但是都是亲测实际有效的。因为所需要的功能开发板自带按键不够用，所以购买了4×4矩阵按键，当时购买的时候以为一个按键对应一个IO口，后来发现不是这样的，会浪费太多的IO口，4×4矩阵键盘用8个IO口控制16个按键。为了能够用起这块按键，自己到网上学习了很多教程，有很多大佬提供了自己的程序，我自己看着比较简便舒服易懂的是神仙边边发布的按键程序，学习了很多。 为了帮更多的小白朋友，把做的流程详细说一说。首先说一下原理，一般情况下是用逐行逐列扫描法（反线法我没看不会）。逐行逐列扫描法原理 如图所示，F3.0~F3.3连接4行，F3.4~F

freemodbus移植基于freemodbus1.6使用HAL库软件：stm32cubemxstm32cubeide后续会更新标准库的移植。以及rtos下的移植（尽量）下载freemodbus1.6这个获取方法网上到处都是，不细说了。cubemx新建工程新建工程只列出了与移植freemodbus相关的设置这里我使用的是485通信，所以额外使能了一个引脚使能一个定时器，这里我用的是tim2。并且开始定时器2中断其他设置如下图，参数其实设什么无所谓，因为后面要改的，我们并不用系统的初始化函数。然后使能一个串口，我这里用的串口1，参数其实设什么无所谓，因为后面要改的，这里可以把串口1和定时器2的最

目录准备配置步骤 总结 准备正点原子的STM32F103ZET6开发板（精英版）CUBEMX配置软件KEIL5配置 右对齐就是正常的数据格式。左对齐除以16后得正常数据。（当输出非常大时考虑是否改了对齐方式，默认都是右对齐） 扫描模式，连续转换模式使能。（多通道下扫描模式自动使能）采样周期SamplingTime越大越精确，越小则则会频繁触发DMA中断（在开启dma中断时，我试了在14M的adc时钟程序进不来while(因为频繁触发DMA中断)看数据手册，知道三个adc中（adc1，adc2，adc3只有adc1和adc3能用DMA通道。 ADC的时钟不能超过14Mhz，配置外设到内存（cub

小米路由器ProR3p刷机BreedPadavanOpenWrtUART/TTL救援date:2022-10-08lastmod:2022-10-29一般过程：小米路由器开发版ROM+小米路由器开启SSH工具文件：rom官网直接下载，含ssh的则需要小米账号在小米WiFi中绑定路由器刷引导（可跳过刷固件（系统）rom-devssh这一步首先是给路由器刷入开发板的rom，然后开启ssh。开启无线ssh有官方办法，漏洞办法，实在不行就拆机TTL跳线办法。获取官方ssh开启固件需要现在小米WIFIapp中绑定路由器，我重置路由器的时候app可以识别到路由器，让我设置，我设置完名称密码后重启就识别不到

近期学习了单片机及数电相关知识，故决定系统地学习一些通信协议。手边书本仅介绍了串口低速接口的相关协议。串行通信是指通过使用一条数据线（需要地线或控制线），将数据一位一位地一次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。特点:抗干扰，节省数据线，但速度慢串行通信时：数据一位一位地排列，按照时序信号控制发送与接收，发送端通过发送始终确定数据位的开始与结束，接收端需要在适当的时间间隔对数据流进行采样并解码。分为：同步串行通信与异步串行通信同步串行通信的信息帧由同步信号字符（SYNC）、数据字符和校验字符（CRC）组成。在传输数据时需要保持发送时钟与接收时钟的严格同步，但受限于不同厂家间的同步字符不统一，

1、简介常见的舵机分为360°和180°两种，本次对180°舵机进行驱动，舵机驱动需要通过PWM信号进行驱动。本文通过定时器中的PWM信号设定使得SG90舵机进行不同角度的转动。2、PWM信号和舵机角度关系对于舵机的驱动，需要20ms的脉冲，高电平时间在0.5ms-2.5ms区间即可控制舵机在0-180°角度进行转动。常见角度对应关系如下所示：3、Cubemax初始化配置如下：3.1基础配置首先进行时钟树等基础配置。3.2PWM配置信号引脚选用PB1，对应定时器3通道4，如下图所示：接着在定时器对PWM进行配置，如下图所示：接着对PSC、arr参数进行设置，定时器计算过程点击：STM32定时器