1.概述DMA是DirectMemoryAccess的缩写，直译为直接存储器访问。它指一种允许在外部设备和存储器、存储器与存储器之间直接读写数据的高速传输操作，该传输过程既不通过CPU，也不需要CPU干预，整个数据传输操作在一个称为“DMA控制器”的控制下进行。CPU除了在数据传输开始和结束时做一些处理外，在传输过程中可以进行其它的工作。这样，在大部分时间里实现了CPU处理任务和内存数据交换的并行进行。因此，系统的整体性能被大大提高。举例来讲，当系统需要处理外设中的256K的数据时，首先需要将数据读取至内存：（1）在一个没有DMA控制器的系统中，假设CPU每条命令可以从外设中搬运1K的数据，那

W5500芯片是一款集成全硬件TCP/IP协议栈的嵌入式以太网控制器，为单片机提供了更加简单、快速、稳定、安全的以太网接入方案。采用标准4线SPI接口，理论速率上可以达到80MHz。硬件设计原理图如下，需要注意的是R12~R17几个电阻是模式选择，根据实际需求选择焊接哪些。芯片采样SPI接口与单片机连接，再加上INT和RST引脚，共占用6个IO，其中INT引脚可以不用，RST一般需要连接。网口可以使用带网络变压器的接口，或者网络变压器和接口独立的，都可以，这里使用的HR911105A是带网络变压器的。、软件设计W5500官方提供了一个完整的驱动库，可以使用户不必太关心底层寄存器的配置，使用起来

本文回答来源于chatgpt4，非原创，也是我初学过程中所遇到的问题，答案分享给大家，如有侵权请联系删除：HAL库（HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层）和标准库（StandardPeripheralLibrary，标准外设库，又称为SPL）都是STM32微控制器的固件库。它们的主要区别在于结构和抽象级别。1.HAL库：HAL库是STMicroelectronics（ST）提供的较新的库。它提供了一套统一的API，用于访问STM32系列微控制器的外设。HAL库的目的是简化固件开发，让开发者更加关注应用层逻辑，而无需深入了解底层硬件。HAL库的特点：跨平台支持：支持STM

前言不论是HC05还是HC06，我们用到的都是蓝牙模块的透传功能，只需要用到4个引脚：RXD、TXD、VCC（5V）、GND。HC-05的使用1、HC-05有6个引脚，但是我们只用到4个。2、HC-05正面有一个按键。与HC-06的区别是，它上电之前必须要按住此按键再插入电脑中，才能够进入AT模式。HC-06没有按键，直接插上就进入AT模式，蓝牙模块闪慢灯（1s1次）。3、用一个usb转ttl模块与HC-05连接，usb转ttl模块与电脑连接，使用串口调试助手，在蓝牙模块的AT模式下可以用一些AT指令与蓝牙模块进行交互。蓝牙模块默认波特率是38400，把停止位设置成1，数据位设置成8，校验位设

文章目录1、通信的基本知识1.1、数据通信的种类1.1.1、串行通信1.1.2、并行通信1.1.3、总结1.2、数据通信的传输方向1.2.1、单工1.2.2、半双工1.2.3、全双工1.2.4、总结1.3、数据通信的方式1.3.1、同步通信1.3.2、异步通信1.3.3、同步与异步的区别1.4、通信基本知识的总结2、UART通信详解2.1、描述2.2、应用范围2.3、优缺点2.4、硬件连接2.5、通信格式2.6、波特率2.7、拓展3、IIC通信详解3.1、描述3.2、应用范围3.3、优缺点3.4、硬件连接3.5、通信格式3.6、IIC三种速率3.7、寻址4、SPI通信4.1、描述4.2、应用范

一、DMA-BUF等概念的介绍首先需要明确DMA-BUF，Dmabuffer，ION和DMA-BUFHeap是不同的概念。在Android多媒体系统中为了减少因不同进程之间内存的多次拷贝而产生的不必要的开销，最直接的想法是希望跟硬件设备进行交互的应用能有一个内存能跟设备驱动程序共享数据，理想情况是这个buffer能够直接是通过memorymap得到，并且是物理连续的，这样就能让DMA直接读写这块buffer，减少CPU或者外设来访问内存的开销。为此kernel引入了DMA-BUF这个框架（或者说是子系统），来解决CPU和各种不同外设驱动之间buffer共享的问题。其中Dmabuffer是一块允

**AXI_UART调试说明-PS使用AXI_Uartlite拓展PL端串口资源**注：本例程是在xc7z010clg400_1实现，若导入至复旦微电子需更改为xc7z045iffg900-2L（目录中带*号的可略过）背景：PS端UART资源有限，难以满足实际运用中多串口的需求。具体方法：PS通过AXI总线调用PL的资源进行UART的拓展，本说明采用vivado自带的IP核AXIUartlite完成，属于AXI_GPIO。一、VivadoIP核建立完成图如下1.1ZYNQ核配置这块一般默认即可（可以双机查看GPMasterAXIInterface->M_AXI_GP0_Interface是否勾

在程序中，CPU对外界突发事件进行处理的方式又两种：1》轮询系统：（在main中，使用while循环，进行循环判断外界事物是否发生）      while（1）{               }2》前后台系统：（此时main中的while中的程序是在处理其它事务，当中断来到时，就处理中断服务函数）      轮询系统+中断 中断的过程：在主程序执行的过程中，中断突然发生，此时主程序停止往下执行，并将CPU的当前状态保持在内核栈中（即：现场保护）。然后跳转到中断服务函数的入口，并执行中断服务函数，当中断服务函数执行完后，再将之前保存在内核栈中的状态全部进行出栈，将状态恢复到发生中断之前（即：现场

通过串口与上位机通信是经常用到的调试方法。STM32上外设USART引脚配置TX(默认PA9)：复用推挽输出RX(默认PA10)：浮空输入或上拉输入在写代码前需要检查硬件是否满足要求，使用串口通信时一般需要安装CH340驱动或者CP210x等，这取决于你的电平转换芯片是什么。串口设置的步骤一般为：1.使能串口时钟，使能GPIO时钟；RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA);需要同时打开GPIO和外设时钟。2.设置GPIO端口模式；GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GP

文章目录一.前言二.STM32定时器2.1基本定时器2.1.1功能与框图2.1.2CubeMX配置2.2通用定时器2.2.1功能与框图2.2.2CubeMX配置2.3高级定时器2.3.1功能与框图2.3.2CubeMX配置三.开发环境四.STM32PWM输出五.STM32PWM输入捕获五.实战项目一.前言前段时间，由于项目原因需要驱动四线风扇（电脑CPU用的散热风扇大多就是四线风扇），打算做一块风扇的驱动板。风扇通过输入PWM波来控制电机输出，而风扇内置了霍尔传感器，可以输出PWM信号，通过捕获波形信号可以得到信号的占空比、周期、频率等信息，换算后可以得到风扇的转速，实现对风扇的闭环控制。过程