记录一下自己遇到的问题及解决方法，希望能帮助到一些人。第一步，读取芯片的原始数据。需要注意两点：1、对HAL库提供的IIC读取写入函数进行再包装。（前往不要绝的这步多此一举，后面移植DMP时用得到）/***@brief写寄存器，这是提供给上层的接口*@paramslave_addr:从机地址*@paramreg_addr:寄存器地址*@paramlen：写入的长度*@paramdata_ptr:指向要写入的数据*@retval正常为0，不正常为非0*/intSensors_I2C_WriteRegister(unsignedcharslave_addr, unsignedcharr

目录一、串口通信基础知识1、什么是串口？2、同步通信和异步通信3、串行通信的传输方向4、常见的串口通信接口二、UART串口通信UART基础知识1、协议层：通信协议（包括数据格式，传输速率等）（1）数据格式（2）传输速率2、物理层：接口类型，电平标准等UART串口通信实验1、程序设计（1）程序框图（2）时序框图（3）接收模块（4）发送模块(5)环回模块（6）顶层模块（7）TRL级原理图三、RS485串口通信RS485基础知识1、单端传输与差分传输RS485串口通信实验1、程序框图2、程序设计（1）按键消抖模块(2)LED灯控制模块(3)接收模块(4)发送模块(5)顶层模块(6)RTL级原理图一、

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一、AXI——高级可扩展接口（UG1037）参考资源：【SDK篇_58~62_AXI接口简介【Xilinx】+【Vivado】+【AXI4总线】+【FPGA】-哔哩哔哩】关于AXI握手过程都讲解的很细致ug1037（三种AXI的介绍，相关AXIIP的介绍）IHI0022D（握手过程的详细介绍）FPGA_HP：AXI4的学习与使用1——基础知识积累这个博主写的其他内容也不错从零学习AXI4总线(二)：AXI4-Stream介绍带你快速入门AXI4总线–AXI4-Stream篇（1）----AXI4-Stream总线1、AXI接口介绍AXI是ARMAMBA的一部分。AMBA：开放的片内互联的总线标

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2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使openMV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用openARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用open

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文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届国赛真题)二、代码相关定义、声明1.变量声明2.函数声明三、主要函数1.函数初始化上电判断并数据载入2.按键扫描EEPROM存储3.B4按键短按双路AD测量电压计算平均值、最大值、最小值、次数4.B4按键长按数据清零5.LCD显示PA7脉冲输出模式配置6.判断串口接收数据是否合法7.串口通讯屏幕显示模式切换8.LED点亮、熄灭、闪烁9.输入捕获回调函数频率测量范围100Hz-10kHz10.串口中断回调函数四、经验与感受细节剖析（后续补充）五、链接1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛PDF2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解

文章目录前言一、CubeMX配置(第十三届国赛真题)二、代码相关定义、声明1.变量声明2.函数声明三、主要函数1.函数初始化上电判断并数据载入2.按键扫描EEPROM存储3.B4按键短按双路AD测量电压计算平均值、最大值、最小值、次数4.B4按键长按数据清零5.LCD显示PA7脉冲输出模式配置6.判断串口接收数据是否合法7.串口通讯屏幕显示模式切换8.LED点亮、熄灭、闪烁9.输入捕获回调函数频率测量范围100Hz-10kHz10.串口中断回调函数四、经验与感受细节剖析（后续补充）五、链接1.第十三届蓝桥杯嵌入式国赛PDF2.第十三届蓝桥杯嵌入式省赛第一场真题(基于HAL库的巨简代码＋超级详解

文章目录一、准备工具二、前置知识1.ADC简介2.DMA简介2.STM32Cubemx配置1.新建工程2.时钟源选择及时钟树配置3.时基选择调试接口选择4.配置ADC采集1.选择要配置为ADC采集的引脚2.开启DMA传输，循环模式3.选择分辨率，使能ADC持续转换，DMA持续请求4.选择触发源5.生成工程3.Keil编写代码4.烧录观察工程下载地址一、准备工具STM32F407VE核心板STM32Cubemx版本6.0.1Keil版本5.31杜邦线ST-Link二、前置知识1.ADC简介12位ADC是逐次趋近型模数转换器。它具有多达19个复用通道，可测量来自16个外部源、两个内部源和VBAT通