文章目录一、准备工具二、前置知识1.ADC简介2.DMA简介2.STM32Cubemx配置1.新建工程2.时钟源选择及时钟树配置3.时基选择调试接口选择4.配置ADC采集1.选择要配置为ADC采集的引脚2.开启DMA传输，循环模式3.选择分辨率，使能ADC持续转换，DMA持续请求4.选择触发源5.生成工程3.Keil编写代码4.烧录观察工程下载地址一、准备工具STM32F407VE核心板STM32Cubemx版本6.0.1Keil版本5.31杜邦线ST-Link二、前置知识1.ADC简介12位ADC是逐次趋近型模数转换器。它具有多达19个复用通道，可测量来自16个外部源、两个内部源和VBAT通

作者博客主页作者:Eterlove一笔一画，记录我的学习生活！站在巨人的肩上StandingonShouldersofGiants!该文章为原创，转载请注明出处和作者声明：这段时间较忙，相关知识点分析讲解后面抽时间补上。    谈谈我为什么想写这篇文章？---->嵌入式软件面试的那点事，重点难点一网打尽嵌入式软件面试的那点事，重点难点一网打尽你是怎么接收、发送串口数据的？        这个问题其实比较宽泛，一般经验少的会说使用查询方式，但是查询方式效率是非常低下的，所以如果你只能回答这个，100分的题你只能得个30分。如果你说用中断方式，那么请问你具体是如何处理的？如果你回答说一个字节接收完

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FPGA是基于RAM的，也就是说断电易丢失。所以一般外围会有一个非易失的存储器，如SD卡或者FLASH。这样的好处就是上电之后，程序可以直接从这些设备中加载程序，即固化。dma的过程：1.CPU发送一个指令，让DMA去做数据传输到内存的事情。2.接下来就是DMA控制器去做的事情。3.传输完成之后，然后DMA控制器向CPU发送一个中断通知DMA传输关闭。DMA做这样的辅助工作，要知道三个要素：源地址，目的地址与传输长度。首先，CPU要去设置这样的外部DMA，通过AXI_GP接口去设置这样的GP接口。传输状态是通过中断传到PS的中断控制。通过PS上的GP接口去配置AXI_DMA控制器。上图是采样A

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系列文章目录编码电机测速HAL库OLED的使用HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID基础精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参完整工程——>闲鱼搜店铺 “黄金独角兽的小店”完整工程链接（设置了收费望支持理解）https://m.tb.cn/h.UHqbvHr?tk=gXkZdkAKGX1目录系列文章目录前言核心代码一、PID控制部分1.1直立环PD控制 1.

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深入浅出理解UART协议一、什么是UART？二、UART的帧格式2.1为什么UART的传输需要起始位？2.2UART基本的数据形式2.3为什么UART的数据位可变？三、UART的波特率3.1什么是波特率3.2如何换算波特率3.3波特率和采样频率是一样的吗？四、UART协议中不同level工程师的不同考量4.1嵌入式开发人员4.2电路设计人员4.3IC设计人员五、写在最后六、其他数字IC基础协议解读6.1UART协议6.2SPI协议6.3I2C协议6.4AXI协议一、什么是UART？UART的全称是通用异步收发器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter

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