LL库和HAL库简介LL：Low-Layer，底层库HAL：HardwareAbstractionLayer，硬件抽象层库LL库和hal库对比，很精简，这实际上是一个精简的库。LL库的配置选择如下：在STM32CUBEMX中，点击菜单的“ProjectManager”–>“AdvancedSettings”，在下面的界面中选择“AdvancedSettings”，然后在每个模块后面选择使用的库总结：1、如果使用的MCU是小容量的，那么STM32CubeLL将是最佳选择；2、如果结合可移植性和优化，使用STM32CubeHAL并使用特定的优化实现替换一些调用，可保持最大的可移植性。另外HAL和L
STM32CubeMX下载和安装详细教程【HAL库】STM32CubeMX开发----STM32F103/F207/F407----目录前言HAL库有自带的ms级延时函数：HAL_Delay();缺点1：无法实现us级延时缺点2：此延时函数是由SysTick滴答定时器中断产生的，滴答定时器的中断优先级是所有中断中最低的，无法在其他中断中产生延时。一、STM32F407----delay延时实验本次实验以STM32F407VET6芯片为MCU，使用25MHz外部时钟源。系统时钟SYSCLK=168MHz，使用__NOP();空指令实现延时。User_delay.c#include"User_de
一、编译环境准备编译平台阿里云 Ubuntu20.04.5LTS安装编译环境依赖sudoapt-get-yinstallbuild-essentialasciidocbinutilsbzip2gawkgettextgitlibncurses5-devlibz-devpatchpython3python2.7unzipzlib1g-devlib32gcc1libc6-dev-i386subversionflexuglifyjsgit-coregcc-multilibp7zipp7zip-fullmsmtplibssl-devtexinfolibglib2.0-devxmltoqemu-utils
准备工作 从官网（OpenWrtFirmwareSelector）下载下图标注的两个文件 由于OpenWrt官网发布的固件会改写MTD分区布局，不支持原厂和OpenWrt共存，需要先刷入openwrt-ipq807x-generic-xiaomi_ax9000-initramfs-factory.ubi核心系统自动进行分区调整。进入AX9000SSH 进入方法请参考https://www.right.com.cn/forum/thread-5695827-1-1.html 通过执行下面这条命令记下当前原厂固件所在分区 nvramgetflag_b
STM32如何配置HAL库前言 相比较早几年使用标准库开发来讲，最近几年HAL库的使用是越来越多，那么我们开发应当使用哪一种呢，本文着重介绍常用的几种开发方式及相互之间的区别，白猫也好、黑猫也好，抓到耗子就是好猫。STM32三种开发方式 通常新手在入门STM32的时候，首先都要先选择一种要用的开发方式，不同的开发方式会导致你编程的架构是完全不一样的。一般大多数都会选用标准库和HAL库，而极少部分人会通过直接配置寄存器进行开发。网上关于标准库、HAL库的描述相信是数不胜数。可是一个对于很多刚入门的朋友还是没法很直观的去真正了解这些不同开发发方式彼此之间的区别，所以笔者想以一种非常直白的方式，
如何使用bcdedit添加新的UEFI固件启动菜单条目(在NVRAM中)。例如我尝试了以下步骤，但未添加启动项。bcdedit/create/d"LinuxLoader"/applicationosloader这将返回一个新的guid(比如newguid)bcdedit/set{newguid}devicepartition=S:bcdedit/set{newguid}path\boot\efi\bootx64.efibcdedit/set{fwbootmgr}displayorder{newguid}/addfirst提前致谢。 最佳答案
前言android系统的camerahal框架不同厂家设计思路、不尽相同;本篇梳理NXPandroid8的camerahal设计框架设计逻辑和代码走读与分析。笔者再次特别说明:在《虚拟摄像头之三:重构android8.1的v4l2_camera_HAL支持虚拟摄像头》文章中声称、虚拟摄像头HAL方案计划采用Android8中的v4l2_camera_HAL来重构实现;现在更改为NXP的CameraHAL框架来实现,因此采用此篇梳理学习笔记内容。1>.Camera类的设计基本设计逻辑是封装Camera对象、我们先看看该类的定义:@vendor/nxp-opensource/imx/libcame
串口发送/接收函数HAL_UART_Transmit();串口发送数据，使用超时管理机制 HAL_UART_Receive();串口接收数据，使用超时管理机制HAL_UART_Transmit_IT();串口中断模式发送 HAL_UART_Receive_IT();串口中断模式接收HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式发送HAL_UART_Transmit_DMA();串口DMA模式接收串口中断函数HAL_UART_IRQHandler(UART_HandleTypeDef*huart); //串口中断处理函数HAL_UART_TxCpltCallback(UART_H
在板子上有两个555定时器，可以做成信号发生器，利用定时器输入捕获功能可以检测出，信号发生器的所产生脉冲信号的频率和占空比。定时器的输入捕获有两个功能，直接捕获模式和间接捕获模式；直接捕获：只能捕获本身通道的脉冲信号；间接模式：可以捕获此定时器每个通道的脉信号。操作思路：捕获频率：初始化定时器基础，开启定时器，开启定时器输入捕获上升沿中断，定时器一直计数，直到，捕获到上升沿说明过了一个周期，读取计数值，读取完然后清零，等待读取下一个周期，乘以时钟频率，就是周期，然后计算PWM频率。捕获占空比：利用此定时器的另一个通道，作为间接捕获模式，读取下降沿，产生下降沿中断，读取此定时器的
前段时间在做平衡车，需要移植MPU6050程序。但是在网上找了挺多相关例子的，但是有时候一步步跟着做，结果还是一堆errors或者读不出数据来，最后自己花了些时间，终于移植好了，前来分享一下。先分享我的工程，和需要移植的MPU6050的程序完整工程+MPU6050移植程序提取码：3ycr效果演示接下来进入正题：一、首先在CubeMX中创建工程1.先正常配置RCC、SYS和时钟树。2.我这里选择PB6和PB7读MPU6050用、打开了串口1、并且我打开了4个脚给OLED用。3.然后生成工程好了。二、程序移植1.我们把下载到的MPU6050程序添加到工程中，加入.c文件，并且把头文件路径也添加进来
