一、简介 STM32 的ADC精度为12位，且每个ADC最多有16个外部通道。各通道的A/D转换可以单次、连续、扫描或间断模式执行。ADC的结果可以左对齐或右对齐方式存储在16位数据寄存器中。 ADC的转换时间跟ADC的输入时钟和采样时间有关，公式为：Tconv=(采样时间+12.5个周期)/预分频 一般我们设置PCLK2=72M，经过ADC预分频器能分频到最大的时钟只能是12M，然后设置“采样时间”为1.5个周期。通过公式：(1.5+12.5)/12M=1.166...us ，算出最短的转换时间大约为1.17us。 下面使用的3个例子设置的“采样
HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT(UART_HandleTypeDef*huart,uint8_t*pData,uint16_tSize)是STM32HAL库中非阻塞的串口发送函数。用法：1.调用HAL_UART_Transmit_IT()发送数据 2.在HAL_UART_TxCpltCallback()里写上发送完成后的处理注意： HAL_UART_Transmit_IT()要等待上次发送完成后再发送，否则返回HAL_BUSY。用huart->gState==HAL_UART_STATE_READY判断上次是否发送完成。官方的解释 (
目录1.简介-初识STM322.开发环境2.1使用Keil5 2.2使用STM32CubeMX 3.标准库与HAL库区别4.推挽输出与开漏输出1.简介-初识STM32什么是单片机？单片机（Single-ChipMicrocomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。STM系列单片机命名规则ST--意法半导体M--Microelectro
参考文章：1. http://t.csdn.cn/FT6Mg 2. http://t.csdn.cn/ejFIQ今天用STM32F1的HAL库开发遇到一个奇怪的问题，在主函数循环调用中用串口1的DMA请求，将内存中的数据发送给串口，无论延迟Delay开了多大，始终只能发送一次DMA数据。后来在网上查阅大佬的资料终于有了思路。废话不多说，先上代码：在stm32f1xx_hal_uart.c文件中找到HAL_UART_Transmit_DMA（）函数实现，在解锁操作__HAL_UNLOCK；后添加代码：huart->gState=HAL_UART_STATE_READY; 编译以后
usarthmi是淘晶驰开发的一款基于串口通信并采用指令集控制的可触摸屏幕，集成了多种控件，如按钮控件，滑块控件等，大大减轻了开发的难度。 曲线控件学习入口下面我们来讲解一下cubeMX的配置以及输出正弦波代码的编写（三角波、方波同理）一、CubeMX配置1、设置时钟源（外部高速晶振）2、配置烧录口 3、串口配置这里我们选择使能串口1，可以看到设置完成后，系统会选择固定的引脚，当引脚被占用时，则无法使能串口1，因此st公司提供了多个串口通信通道（不同芯片数目不同）。usart.c文件中可查看串口的具体配置 4、时钟树配置前期基本拉满即可，博主用的是stmF4ccu6，不同芯片主频不同
ADC模块：咪头声音采集模块ADC轮询模式缺点：占用CPU的使用率 软件开始ADC转换后，一直等到转换完成后，才向后执行，这个代码在初始化ADC之后执行一次校准（不执行这一步也可以，但精度可能会低一些）；然后就可以使用ADC轮询转换了，只需要三步：启动转换、等待转换完成、读取转换数据，即可完成一次ADC转换。 1开启外部高速时钟2配置时钟树3USART配置4ADC配置5代码配置//串口重定向#include"stdio.h"intfgetc(FILE*f){uint8_tch=0;HAL_UART_Receive(&huart2,&ch,1,0xffff);returnch;}i
STM32HAL库PID控制电机第三章PID控制双电机注：本文含全部PID控制代码，保证可以运行，如不能运行可以留言回复1基础配置1.1编码器电路图及配置引脚定时器通道PA0TIM2_CH1PA1TIM2_CH2PB6TIM4_CH1PB7TIM4_CH2因此需要把TIM2、TIM4配置为编码器模式。在STM32CubeIDE中找到定时器2与定时器4，进行模式配置。以下以定时器2为例，定时器4只需进行相同配置即可。选择定时器为编码器模式，设置为不分频，最大计数值为65535，使能自动重装载，并选择TI1和TI2两路输入，实现四倍频效果。配置完定时器2和定时器4后，需要再使用一个定时器，利用其产
目录一、GPIO1.1什么是GPIO 1.2GPIO简介 1.2.1GPIO特点 1.2.2GPIO电气特性 1.2.3GPIO引脚分布1.3IO端口基本结构介绍 1.4GPIO的八种模式 1.5GPIO的寄存器介绍1.6通用外设驱动模型（四步法）1.7GPIO配置步骤 1.8编程实战：点灯1.9编程实战：按键点灯 二、中断2.1什么是中断2.2NVIC2.2.1NVIC基本概念 2.2.2NVIC相关寄存器2.2.3NVIC工作原理 2.2.4STM32中断优先级基本概念2.2.5STM32中断优先级分组2.2.6STM32NVIC的使用 2.3EXTI2.3.1EXTI基本概念2.3.2E
接上一篇文章，话不多说直接开始一、打开我们创建的工程文件，先就建立一个文件夹用来存放我们写的子文件（不建立也行），然后建立pid.h，pid.c存入我们建立的文件夹中，并把它的源文件和头文件添加进去，最后记得编译一下。二、遥控器部分先在main.h中定义一个遥控器接收数据的结构体，参考了官方的定义不过我删了一部分不需要的。typedefstruct{ struct { signedshortch0; signedshortch1; signedshortch2; signedshortch3; unsignedchars1; unsignedchars2
前言最近在做一个单片机大作业，要用到直流有刷，在这里把学习编码器的知识记录一下，学习参考资料：正点原子DMF407电机控制专题教程_V1.0编码器测速原理我所使用的编码器是市面上常见的磁电增量式编码器，其有AB两相，用于输出电机转动时的脉冲数，AB两相的先后顺序决定了电机的转动方向这其实就是单片机的外部计数器模式，51中也带有同样的功能信号从通道被采样后的处理过程如下编码器的计数接口是利用脉冲的边沿来计数的，我们知道AB两相都有脉冲且相位差为90度，那么一次检测最多可以得到四个边沿，此时我们可以通过配置计数的方式来实现不同的边沿计数由图可以看出，总共有三种计数方式供我们选择，不同的模式对应了不
