我在学习STM32HAL库版本时遇到了这种编译问题 由于是刚开始学习STM32代码跟例程是一样的，所以代码不可能出错。我去网上寻找答案看到了(7条消息)（已解决）STM32报错Error:L6218E:Undefinedsymbolassert_param(referredfrommisc.o)._老龙QAQ的博客-CSDN博客于是按照他的方法试验了一下，发现我已经定义了宏并不是这个问题。于是我找到了报错的函数位置 发现报错的函数只存在这一个头文件里面，并且在写程序的时候并没有使用。所以有可能是没有把相关的.c文件加进去，导致函数未定义 加入之后再重新编译，发现 问题得到了解决。希望这篇文
U8g2库的STM32硬件SPI（DMA）移植教程U8g2库的STM32硬件SPI移植教程（HAL、OLED显示、四线SPI）前言U8g2简介U8g2是什么U8g2支持的显示控制器U8g2的优势CubexMX的配置RCC配置外部高速晶振（精度更高）——HSE：SYS配置：Debug设置成SerialWire（否则可能导致芯片自锁）：时钟树配置：SPI1配置半双工（全双工）：作为OLED的通讯方式：（注意这里的配置）DMA配置：工程配置：U8g2移植准备U8g2库文件精简U8g2库文件去掉csrc文件夹中无用的驱动文件精简u8g2_d_setup.c（注意不是u8x8_setup.c）精简u8g
此为软件模拟IIC，可以直接移植到HAL库使用。.h文件需要自己做函数声明这里就不再放出，如有问题大家可以讨论。使用的时候只需要更改SDA和SCL引脚的宏定义就可以移植使用，当然IIC协议其实就是根据IIC的时序图编写代码，主要内容就是包括开始信号，停止信号以及发送数据的格式、接收数据和数据的应答。此IIC代码可以供所有的IIC模块使用，包括IIC必须要的几个基本功能代码中都已经给出。下面开始来介绍IIC协议。IIC协议具体内容写数据：主机给从机发从机只收SDA为输出模式读数据：从机给主机发主机收SDA为输入模式IIC具体内容：（只规定了开始信号停止信号8位数据（发8位收一位ACK）ACK应答
目录概述HAL设置 定时器的编码器模式定时器设置 常用函数代码概述电机AB相增量型编码器的介绍和解码方法在这里介绍过了电机编码器https://blog.csdn.net/m0_57585228/article/details/125791283测速可以使用外部中断进行脉冲计数很多型号的单片机中有专门的电路来计算脉冲的速度和方向，也就是定时器的编码器模式因为是硬件计数，所以计数频率可以很高，性能比软件来的好，使用也比较方便但是需要连接到指定的GPIO这里以常见的4倍频测速为例子进行设置HAL设置要开启：定时器的编码器模式定时器中断一个周期性的定时器及中断 定时器的编码器模式开启编码器模式 编码
STM32使用HAL库实现微秒级长延时背景定时器初始化主程序中的设计背景STM32HAL库中有一个延时函数HAL_Delay()，可以实现毫秒级的延时，能够满足一般延时需求。在有些场合下，我们需要更精准的延时，同时可能会有较长时间的延时，需要对定时器进行一些特殊的设计。定时器初始化定时器分频为1MHz，计数方式设置为向上计数//定时器2初始化函数voidMX_TIM2_Init(void){//部分代码略htim2.Instance=TIM2;htim2.Init.Prescaler=71;//根据定时器2的频率进行分频htim2.Init.CounterMode=TIM_COUNTERMOD
本文资料及工具地址：https://github.com/CQUPTLei/ESP8266一、基本关系1.1ESP8266芯片和ESP12F模组1.2乐鑫科技和安信可二、ESP8266开发板2.1ESP12F产品规格2.2ESP8266开发板三、固件与固件下载3.1什么是固件3.2固件和用户程序3.2如何下载固件3.3测试一、基本关系1.1ESP8266芯片和ESP12F模组ESP8266和ESP-12F是紧密相关的概念：ESP8266：ESP8266是一款由乐鑫（EspressifSystems）开发的低成本Wi-Fi芯片，它集成了处理器、Wi-Fi模块、存储器和其他外设。ESP8266芯片
小米8SEROM初心：为了方便各大发烧友刷机方便，很多人在使用小米8se旗舰版的过程中，不慎升级了不稳定的操作系统，以至非常想降级，奈何小米8se的历史ROM版本不好找，所以这里给大家收集整理了小米8se旗舰版的操作系统下载地址。小米8seMiui固件地址：https://glgxt.cn/s/miuirom/sirius.html小米8se固件MIUI系统皆为官方原版，未作任何修改，喜欢原汁原味的机友可以下载使用小米8se8.6.18N/A8.1开发版(公测)线刷包小米8se8.6.21N/A8.1开发版(公测)线刷包小米8se8.6.28N/A8.1开发版(公测)线刷包小米8se8.7.5
前言穿越机F4/F7/H7飞控是一系列采用stm32系列F4xx和F7xx处理器的飞控的统称，是目前穿越机爱好者非常喜欢使用的飞控硬件，其价格也非常便宜180～410。而px4则是一款常见的开源飞控固件，是自主无人机系统开发中非常常用的飞控固件。但是其对应的硬件往往都比较贵，即使是早期的pixhawk版本也要600+。如果要开发一款廉价自主无人机系统，那么采用F4/F7/H7飞控硬件配合px4飞控固件是一种非常好的组合，但是需要很多的修改才能实现。本系列文章将一步一步的通过修改F4/F7/H7飞控硬件和px4飞控固件、并搭载一些必要的设备，搭建一套廉价自主无人机系统。飞控硬件选择生产F4/F7
STM32-HAL库串口DMA空闲中断的正确使用方式+解析SBUS信号一.问题描述二.方法一——使用HAL_UART_Receive_DMA三.方法二——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA四.方法三——使用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_IT（不使用DMA）五.总结一.问题描述能够点进这篇文章的小伙伴肯定是对STM32串口DMA空闲中断接收数据感兴趣的啦，今天用这一功能实现串口解析航模遥控器sbus信号时，查阅了很多网友发布的文章（勤劳的搬运工~），包括自己之前写过一篇博客STM32_HAL库_CubeMx串口DMA通信（DMA发送+DMA空闲接收不
以stm32f103为例在开启一个中断后，首先会在stm32f1xx_it.c找到自动生成的中断处理函数，这里是TIM1产生的定时器中断：voidTIM1_UP_IRQHandler(void){/*USERCODEBEGINTIM1_UP_IRQn0*//*USERCODEENDTIM1_UP_IRQn0*/HAL_TIM_IRQHandler(&htim1);/*USERCODEBEGINTIM1_UP_IRQn1*//*USERCODEENDTIM1_UP_IRQn1*/} 这个函数又调用了stm32f1xx_hal_tim.c中的HAL_TIM_IRQHandler(&htim1)
