目录前言：IIC协议简介：1、起始信号和停止信号：2、应答信号：3、读写字节：AT24C02：字节写操作：页写操作：读操作：MCP4017：写操作：读操作：前言： 本篇文章主要介绍IIC通信协议，同时给大家介绍一下蓝桥杯嵌入式的模块的AT24C02和MCP4017，此外本篇博客会采用按键控制PB14来读取可编程电阻MCP分的电压值，并将电压值存储在AT24C02中。IIC协议简介： I2C(IIC,Inter－IntegratedCircuit),一种半双工通信协议，采用两线式串行总线,它是由数据线SDA和时钟SCL构成的串行总线，可发送和接收数据，这两条线必须通过上拉电阻
一、杂谈拖了好久才来更文章….是因为一直比较忙，哈哈。工程在文末今年呢，是第二次参加智能汽车校赛，本来也是参加了飞卡的，但是因为某些原因（包括个人的也有包括组队的一些其实现在看来也就那样的问题）我退出了，说有遗憾那必然是有的，因为毕竟哪个工科男生没有一个做车车的想法呢，但不后悔，因为有了更多时间去做其它也想做的事情。所以这个智能车校赛就当作过过车瘾了。说一下大致的情况吧，我写程序调车，另一个同伴搭车做硬件，我们是高年级组了要求的是做三轮车，去年也参加了做的四轮车，去年调了一个月接近，也是我一个人调的程序，最后拿了三等奖。其实三轮车和四轮车区别不大，无非就改改代码控制而已。今年的三轮车组别，我调
一、杂谈拖了好久才来更文章….是因为一直比较忙，哈哈。工程在文末今年呢，是第二次参加智能汽车校赛，本来也是参加了飞卡的，但是因为某些原因（包括个人的也有包括组队的一些其实现在看来也就那样的问题）我退出了，说有遗憾那必然是有的，因为毕竟哪个工科男生没有一个做车车的想法呢，但不后悔，因为有了更多时间去做其它也想做的事情。所以这个智能车校赛就当作过过车瘾了。说一下大致的情况吧，我写程序调车，另一个同伴搭车做硬件，我们是高年级组了要求的是做三轮车，去年也参加了做的四轮车，去年调了一个月接近，也是我一个人调的程序，最后拿了三等奖。其实三轮车和四轮车区别不大，无非就改改代码控制而已。今年的三轮车组别，我调
记录一下今天参考别人的代码实现了四个电机的测速。 编码器被广泛应用于电机测速，实现电机闭环控制。所以不论是自己做小车还是后续参加各种比赛，必须要学会编码器测速。一.参数 编码电机其实就是一个带有编码器的电机，我的这个电机是一个带霍尔传感器的电机，型号是JGB37-520，然后我的电机减速比是30（一定要记住，买的时候也要看清电机减速比是多少，涉及到转速的计算），额定电压12V，然后就是编码器的参数了，见下图电机驱动模块我用的TB6612的四路的板子，就是下面这款，很好用，就是稍微有点贵。二.常用测速方法主要分为M法、T法和M/T法，详情见这篇文章STM32CubeMax编码
最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
最近在学习王维波老师的《STM32Cube高效开发教程》，王老师移植的是普中科技的驱动，而我手动移植了一下正点原子的lcd驱动，看了网上的诸多教程，有的博客存在一些bug，于是乎手动整理了一下，带来了移植驱动的全过程和问题解答。希望对即将入门嵌入式的小伙伴有一点帮助。准备环节：正点原子的官方例程（精英板和mini板两者驱动有些许区别，我们用精英板）、CubeIDE开发环境。CubeMX配置：第一步：打开CubeIDE，新建项目，选择单片机型号以及项目名称。第二步：CubeMX初始化RCC、SYS相关 第三步：分配时钟树，勾选生成.c/.h代码 第四步：FSMC的配置在左侧的Connectiv
stm32（HAL）库编码器电机pid代码及利用VOFA+对Pid波形显示调参基本介绍PID控制是一种经典的反馈控制算法，它通过不断地调整输出来使系统的实际值与设定值尽量接近，并保持在设定值附近。PID控制器由三个部分组成：比例§、积分(I)和微分(D)。比例作用（P）：比例作用通过测量实际值与设定值之间的偏差，乘以一个比例系数来产生输出。输出与偏差成正比，用来调整系统的响应速度和稳定性。较大的比例系数会增加系统的灵敏度，但可能导致过渡振荡。积分作用（I）：积分作用通过将偏差的累积值乘以一个积分系数来产生输出。积分作用能够消除系统的静差，提高系统的稳定性和响应速度。然而，过大的积分系数可能导致
蓝牙通信（实现手机与stm32连接）1.准备工作蓝牙模块HC-05模块安卓APP软件HC-05蓝牙模块支持AT指令。要进入AT指令模式，需要先按住蓝牙模块上的按键，接通电源，当模块上的LED灯进入慢闪后再松开按键，此时已经进入AT指令模式，可以进行AT指令设置1。常用的AT指令包括：AT+VERSION?返回HC-05的软件版本号AT+NAME？返回HC-05的名字AT+UART?返回蓝牙波特率AT+UART=115200,0,0设置串口波特率115200,1位停止位，无校验位AT+NAME=bluetooth修改蓝牙模块的名字为bluetoothAT+PSWD？查询配对密码AT+PSWD=
适用机型：确认自己型号是否为U1机芯1、将百度云盘的文件下载到U盘，软件放到U盘的根目录，U盘格式：FAT32.2、将U盘接入电视的USB接口。2、将电视关机，交流断电（拔掉电源）。按住电源按键，插上交流电，开机显示正在升级，请不要断电的提示后，再松开电源键。3、等待电视升级完成，电视会自动重启。4、刷机成功进入桌面后，请交流断电一次，电视方可正常使用。5、开机后重影，分辨率不正确的情况，需要进入工程模式（在情景模式选择标准模式后遥控器按键上右右，输入0816），重新选择屏幕参数（注意选择后必须断开电源再开机才能生效）刷机包地址链接:https://pan.baidu.com/s/11Fsn3
一、问题发现 在项目中我想通过阻塞的方式接收一段来自串口的数据，于是使用了HAL_UART_Receive函数，但跑起来发现一直超时接收不到。网上使劲搜但没搜到啥有用的结果，那只能自己捣鼓了。一开始怀疑是硬件的问题，于是用示波器直接连到对应的rx脚上，发现数据正常；于是我又尝试使用中断接收的方式，发现也能接收。那么，基本可以确定是HAL_UART_Receive这个函数本身有问题了。 二、问题追踪 进入debug，并打开使用的USART的寄存器监视（我使用的USART1），发现RXEN一直都是0，ORE一直都是1（这两个都是ISR寄存器中的标志，关于USART的寄存器介绍，可看看这
