3dnr，即多帧降噪，在暗环境下拍照，会触发此算法。其设计思想是通过5张图片叠加去跑降噪算法，从而实现暗环境下拍照优化噪点。我们之前介绍了hal3_2v6的内容，hal3_2v6是整个libcamera中最接近上层的部分，主要是管理参数、处理camera的公共操作（open、close）等。相当于是对camera参数及操作请求的上层解析及底层封装。我们还介绍了位于hal_common\multiCamera下的SprdCamera3SinglePortrait.cpp，即人像模式算法的流程。hal_common\multiCamera下面还有其他multiCamera的算法，比如双摄虚化，人脸
前言最近在使用stm32+ESP8266-01S连接阿里云，使用有关MQTT协议的AT指令发现不管怎么调试，都会报错。后来发现是固件版本不对的原因。以下发一下刷固件的流程。一、遇到的问题使用串口助手发送AT指令，遇到返回错误的情况。在网上查了查可能是固件版本不对的问题。 用AT+GMR查看固件版本，发现果然可能是固件版本不对的问题。二、解决方法为了刷入MQTT本版本的固件。买了个USB转TTL的下载器，放上ESP8266。 上步骤：1.点击ESP8266downloadtool2.点击三个点找到固件所在位置，并在后面的文本框打上0X003.先在所选固件旁边打勾，ESP8266-01S的flas
#mermaid-svg-sNUtGKYdWzcCxToQ{font-family:"trebuchetms",verdana,arial,sans-serif;font-size:16px;fill:#333;}#mermaid-svg-sNUtGKYdWzcCxToQ.error-icon{fill:#552222;}#mermaid-svg-sNUtGKYdWzcCxToQ.error-text{fill:#552222;stroke:#552222;}#mermaid-svg-sNUtGKYdWzcCxToQ.edge-thickness-normal{stroke-width:2px
目录FLASH简介 读写基本步骤FLASH简介FLASH，也就是闪存，在stm32里通常被用来放程序代码，而剩余的空间就可以被用户手动去读和写。基于STM32F103ZET6正点原子的大容量产品，512K的FLASH,共256页，每页2K,比起以前用过的51不知道高了多少倍。以下摘抄自正点原子团队的文档 STM32的闪存模块由：主存储器、信息块和闪存存储器接口寄存器等3部分组成。主存储器，该部分用来存放代码和数据常数（如const类型的数据）。对于大容量产品，其被划分为256页，每页2K字节。注意，小容量和中容量产品则每页只有1K字节。从上图可以看出主存储器的起始地址就是0X08000000，
目录第一步：添加标准输入输出头文件第二步：重写fputc()函数第三步：重写fgetc()函数代码汇总（直接复制使用）-需要直接来复制在PC上进行C语言程序开发时，我们可以利用C语言的格式化输出函数printf()将程序的运行结果发送到显示屏上显示，也可以利用格式化输人函数scanf()读取由键盘输入的信息。在嵌入式系统的开发中，我们也希望能够将程序的运行结果或者调试信息发送到PC上显示，并读取由键盘输入的信息，实现良好的人机交互。HAL库提供的串口收发函数，功能比较简单，不能进行格式化的输入输出。如果要实现类似C语言中的格式化输入输出函数，需要把printf()函数的输出和scanf()函数
引言：最近做完比赛后看到一个esp8266wifi模块，闲来无事就想利用它做点儿东西。但是找资料的过程中发现了一件很棘手的问题：我想直接利用网上esp8266wifi模块的能用的代码来做事情，但是网上找的代码要么是用的标准库，要么是用的爆改的hal库，就导致我想用hal库来弄的话，得重新改一堆函数。没有找到新手速成的文章，所以我解决完了后立马发个csdn来记录一下。摘要：用的是esp8266wifi模块的AP（AccessPoint）模式：模块建立wifi热点，手机连接，利用“TCP连接”这个软件给wifi模块发送数据，wifi模块又给STM32发送串口数据，进而控制点灯与否。目录1.新建HA
系列文章目录编码电机测速HAL库版0.96'OLED的使用HAL库版STM32双轮自平衡车(一)———代码思路和PID的简单介绍HAL库版STM32双轮自平衡车(二)———CubeMX的配置、原理图接线、物料准备HAL库版STM32双轮自平衡车(三)———代码精讲HAL库版STM32双轮自平衡车(四)————原理图以及PCB绘制HAL库版STM32双轮自平衡车(五)————调参完整工程——>闲鱼搜店铺“黄金独角兽的小店”完整工程以及学习资料（设置了收费望理解）https://m.tb.cn/h.UHqbvHr?tk=gXkZdkAKGX1目录系列文章目录前言一、物料准备二、原理图（接线） 三、
路由器免刷固件连接校园网任何路由器都可以利用蝴蝶客户端拨号软件（4.1.9版本）连接校园网具体步骤准备好一个路由器，电脑安装好4.1.9版本蝴蝶客户端拨号软件先将路由器当作交换机（连接校园网的网线和连接电脑的网线都插在路由器的LAN口上）更改网络适配器，打开将要使用的网络连接中的属性，将ipv4的属性修改成自动获取ip状态打开路由器设置的主页（可以通过路由器底下的标签看到网址）找到路由器主页里面的物理地址设置，克隆本地的物理地址（或者手动输入物理地址，查询物理地址的方法在最下面）在路由器页面里的联网设置里输入你的宽带账号和密码打开蝴蝶拨号软件，输入你的宽带账号，拨号上网正常上网后，拔掉路由器里
2022.5.7，基于v4.0.5的分析。官网文档没及时更新，本文对当前版本源码的描述可能和官网不一样。1、无人机全栈分层结构图2、FlightCode固件部分上图中的FlightCode层，分为5个部分：车机层。一份代码通过编译配置，可以支持Rover（小车/船）、Copter（直升机，包括多旋翼）、Plane（固定翼飞机）、Sub（潜水器）、AntennaTracker（追踪天线，会自动跟随无人机所在方向转动的雷达）这些子项目。车机层是这几种车机子项目的专属代码层。通用组件库。各种车机都依赖的基础层，见源码结构小节的libraries/。硬件抽象层HAL。工具。包括自动化测试等，见源码结构
STM32标准库（固件库）分析STM32标准外设库（固件库）概述STM32标准外设库之前的版本也称固件函数库或简称固件库，是⼀个固件函数包，它由程序、数据结构和宏组成，包括了微控制器所有外设的性能特征。该函数库还包括每⼀个外设的驱动描述和应⽤实例，为开发者访问底层硬件提供了⼀个中间API，通过使⽤固件函数库，⽆需深⼊掌握底层硬件细节，开发者就可以轻松应⽤每⼀个外设。因此，使⽤固态函数库可以⼤⼤减少⽤户的程序编写时间，进⽽降低开发成本。每个外设驱动都由⼀组函数组成，这组函数覆盖了该外设所有功能。每个器件的开发都由⼀个通⽤API(applicationprogramminginterface应⽤编
