文章目录1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述3.旧的HAL架构module4.新的HAL架构modulestub5.HALStub框架分析1.HAL层在Android系统中的位置2.HAL层概述1)、HAL层是上层应用对底层硬件操作屏蔽的一个软件层次，就是上层应用不必关心底层硬件具体是如何工作的，只需要调用底层提供的统一接口即可。HAL层对接具体的硬件bsp接口，比如视频接口、收音机接口、网络接口、spi接口等。HAL层就是为了把操作系统和硬件解耦。Linux驱动一般由访问硬件代码和业务逻辑代码两部分组成。Linux内核提供了标准的读写硬件的方法，只需要调用Linux提供的
在esp32控制器的3D打印机主板上配置marlin固件的OLED先给出结论：在marlin固件中开启I2COLED只能使用GPIO22->SCLGPIO21->SDA因为marlin固件关于OLED的驱动都来自U8glib-HAL这个库。这个库是arduino的库。而arduino的底层配置文件将GPIO22和GPIO21设置为了I2C接口想着给es32的3D打印机主板的marlin中配置OLED。一开始的OLED的scl引脚连接的是IO17sda引脚连接的是IO16，本想着在固件中去改io口.先是按照marlin官网Home|MarlinFirmware->configure->Confi
目录AT固件烧录整体步骤操作烧录用到的物品ESP8266-01S准备知识 USB转TTL ESP8266-01S进入下载模式连线ESP8266-01S与USB转TTL接线连接ESP8266-01S与STM32接线连接烧录工具接下来将ESP8266-01S从下载模式改为运行模式 ESP8266-01S进入下载模式连线ESP8266-01S与USB转TTL接线连接ESP8266-01S与STM32接线连接打开安可信串口调试助手AT固件烧录整体步骤操作烧录用到的物品 USB转TTL、ESP8266-01S、stm32f103（能够外部供电的单片机都可）、杜邦线若干ESP8266-01S
本人历经九九八十一难，终于将ESP8266与手机通信调试完成。由于在过程中经历了太多不方便，特此写篇博文帮助0基础的小白们完成调试，看我这一篇就够了，特别详细。1.材料准备 esp01s一个，固件下载器一个（USB转TTL也可替代），PC端软件“安信可串口调试助手”，安卓端软件“网络调试精灵” 下载地址：链接：https://pan.baidu.com/s/1lgTq5bj2ZuurVVgpqUiQyw?pwd=1111 提取码：1111 --来自百度网盘超级会员V4的分享2.esp8266模块参数设置 我们将esp01s插在固件下载器上，然后在电脑端打开安信可串口调试助手，选择串口并打
系列文章目录一、基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX实现LED灯循环闪烁二、基于STM32F103C8T6和STM32CubeMX实现UART串口通信数据收发三、实战小例程基于STM32F103C8T6最小系统板和STM32CubeMX驱动WS2812B光立方四、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMX驱动HC-SR501红外人体传感模块五、基于STM32F103C8T6（HAL库）的HC-SR501红外人体传感及HC-SR04超声波测距六、基于STM32F103C8T6最小系统板HAL库CubeMXSPI驱动7针OLED显示屏（0.96寸1.3
文章目录 前言一、所需材料及固件二、制作前的配置三、烧录固件四、配置及攻击总结前言本次教程仅用于学习交流，攻击目标为自家WiFi，请勿进行违法操作！！！一、所需材料及固件ESP8266一个，如下图：MicroUSB数据线（MicroUSB的充电器线也可以用）如下图：WiFi固件，烧制工具，串口驱动等链接：文件链接 提取码:6a5u（设置的是永久有效的，如果链接失效可以私聊我。）二、制作前的配置安装串口驱动链接内的（CH341SER.EXE）这个文件（直接点击安装就可以了）：准备烧录工具：链接内的（ESP8266Flasher.exe）这个文件。 查看com端口：打开控制面板系统： 设备
目录前言1.原理2.Cubmx配置3.keil5编写代码3.1main.c3.2syn6288.c3.3syn6288.h前言本教程基于stm32f103c8t6最小系统板，hal库开发。操作简单，讲解直接清楚，旨在让大家少走弯路。1.原理SYN6288就是用到一个串口资源即可，用STM32开发起来不难。2.Cubmx配置配置串口3为异步通信模式 ，注意波特率必须是9600。试过了，115200是不行滴。不用开启串口中断。3.keil5编写代码3.1main.c/*USERCODEBEGIN0*//**************芯片设置命令*********************/uint8_
首先声明，本人小白一枚，所做的工作都是借鉴网上的大佬+自己摸索，但是都是亲测实际有效的。因为所需要的功能开发板自带按键不够用，所以购买了4×4矩阵按键，当时购买的时候以为一个按键对应一个IO口，后来发现不是这样的，会浪费太多的IO口，4×4矩阵键盘用8个IO口控制16个按键。为了能够用起这块按键，自己到网上学习了很多教程，有很多大佬提供了自己的程序，我自己看着比较简便舒服易懂的是神仙边边发布的按键程序，学习了很多。 为了帮更多的小白朋友，把做的流程详细说一说。首先说一下原理，一般情况下是用逐行逐列扫描法（反线法我没看不会）。逐行逐列扫描法原理 如图所示，F3.0~F3.3连接4行，F3.4~F
freemodbus移植基于freemodbus1.6使用HAL库软件：stm32cubemxstm32cubeide后续会更新标准库的移植。以及rtos下的移植（尽量）下载freemodbus1.6这个获取方法网上到处都是，不细说了。cubemx新建工程新建工程只列出了与移植freemodbus相关的设置这里我使用的是485通信，所以额外使能了一个引脚使能一个定时器，这里我用的是tim2。并且开始定时器2中断其他设置如下图，参数其实设什么无所谓，因为后面要改的，我们并不用系统的初始化函数。然后使能一个串口，我这里用的串口1，参数其实设什么无所谓，因为后面要改的，这里可以把串口1和定时器2的最
目录准备配置步骤 总结 准备正点原子的STM32F103ZET6开发板（精英版）CUBEMX配置软件KEIL5配置 右对齐就是正常的数据格式。左对齐除以16后得正常数据。（当输出非常大时考虑是否改了对齐方式，默认都是右对齐） 扫描模式，连续转换模式使能。（多通道下扫描模式自动使能）采样周期SamplingTime越大越精确，越小则则会频繁触发DMA中断（在开启dma中断时，我试了在14M的adc时钟程序进不来while(因为频繁触发DMA中断)看数据手册，知道三个adc中（adc1，adc2，adc3只有adc1和adc3能用DMA通道。 ADC的时钟不能超过14Mhz，配置外设到内存（cub
