文章目录1.I2C与SPI通信协议对比2.四脚OLED与六脚OLED3.I2C驱动OLED显示oled.h&oled.c：汉字取模&oledfont.h：main.c显示示例：连线方法：4.SPI驱动OLED显示1.I2C与SPI通信协议对比I2C（Inter-IntegratedCircuit）SPI（SerialPeripheralInterface）传输方式半双工全双工传输速度低速，100Kbps----4Mbps高速，30Mbps以上几线制4线制：VCC，GND，SCL，SDA6/7线制：VCC，GND，SCLK(D0)，MOSI(D1/SDA)，DC，CS/SS主从模式多主机总线，通
最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。 为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接
uboot版本:uboot2020.04开发板:100ask_imx6ull_pro拿到官方uboot后第一步先编译烧写测试,查看哪些驱动可用,哪些不可用.根据开发板厂商提供的资料:使用mx6ull_14x14_evk_defconfig配置进行修改编译完成后将uboot设备树以及uboot.imx烧写到开发板中运行CPU:i.MX6ULLrev1.1792MHz(runningat396MHz)CPU:Industrialtemperaturegrade(-40Cto105C)at40CResetcause:PORModel:i.MX6ULL14x14EVKBoardBoard:MX6ULL
我很难理解如何为我在博客上使用的每个类别生成存档页面。我希望用户能够单击一个类别，然后被带到一个页面，该页面列出了所有分配了所需类别的文章。我能想到的唯一方法是为根目录中的每个类别手动创建一个特定的html文件。但我确定一定有更动态的方式？我在github上托管了网站-https://github.com/sirbrad/sirbrad.github.com提前致谢!布拉德 最佳答案 您可以使用site.categories数据生成所有可用类别的列表，使用每个类别的第一个元素(数组)获取类别名称:{%forcatinsite.cat
我正在试验iPhoneSDK并在Nic博士的rbiPhoneTest项目中做一些TDD。我想知道有多少人(如果有的话)成功地使用了这个或任何其他iPhone/Cocoa测试框架？更重要的是，我想知道如何最好地断言专有的二进制请求/响应协议(protocol)。这个想法是通过网络发送二进制请求并接收二进制响应。请求和响应是使用byteand'ing和or'ing创建的。我正在使用黄金副本模式来测试我的请求。这是我到目前为止所拥有的。不要笑，因为我是ObjectiveC和Ruby的新手:requireFile.dirname(__FILE__)+'/test_helper'require'
文章目录方法1，通过组策略禁用（未验证）1、首先按下键盘“Win+R”打开运行。2、接着在其中输入“gpedit.msc”回车打开组策略。3、然后进入计算机配置下“用户配置”中的“管理模板”4、再打开“系统”下的“驱动程序安装”5、进入后，双击打开其中的“设备驱动程序的代码签名”6、最后勾选“已启用”并将选项改成“忽略”再确定保存即可禁用强制签名。方法2（临时禁用）1、打开并登录操作系统左下角。开始菜单上单击选择设置。2、在Windows设置页面选择更新和安全。3、在更新和安全页面选择左侧的恢复标签，在右侧选择立即重新启动。4、在新的启动页面选择疑难解答。5、在疑难解答页面选择高级选项。6、在
目录l298n模块详解l298n芯片简介 在嵌入式领域中l298n属于最常用的电机驱动模块，该模块稳定，耐用，操作简单备受广大电子爱好者的喜爱，今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法l298n模块详解如图所示，模块左右两侧的2P的端子是接入电机的，左右两端分别可以接入一个直流电机。由于直流电机不分正负所以怎样接都是可以的。中间3P的端子分别接12V,GND,5V。黑色排针部分左右两端的跳帽插上代表使能，l298n有两个通道，所以有两个使能跳帽。中间的四个排针是逻辑输入，左边两个为一组，右边两个为另一组，真值表如下图所示下图附带了l298n模块的原理图，想自己di
NodeJs在fs/io操作方面很棒，但我无法使用它来访问共享(用于存储)本地网络驱动器。filesystem.writeFile('\\192.168.1.1\test.txt','data!',function(error){...});我收到UNKNOWN_ERROR，但没有帮助!上面的IP可以通过资源管理器访问(我在Windows上)没有问题，并且是可写的(对于我的windnows用户)。这里有什么问题？! 最佳答案 请记住，在JavaScript字符串文字中，\是转义字符。您要求写入的实际文件名是\192.168.1.1e
我有一个关于Angular2模板驱动表单的问题。我已经设置了其中一个表单，如果表单组中的一个输入无效，我希望能够向用户显示警告。例如，假设我有以下形式:Submit如果firstName和/或lastName无效，我希望包含输入“firstName”和输入“lastName”的整个表单组发生变化。我知道我可以做这样的事情:它会工作得很好。但这是棘手的部分:在这个例子中，我只有两个输入和一个简单的验证规则，所以它很容易检查并且仍然可读。但是，如果我有10个输入来检查表单组怎么办？我不想最终不得不手动检查每个输入的有效性。我找到的解决方案之一是在第一个里面创建一个子表单:Submit这是我
我正在使用Selenium和Python，我正在尝试做两件事:导入外部javascript文件并执行其中定义的方法在字符串上定义方法并在求值后调用它们这是第一种情况的输出:测试.jsfunctionhello(){document.body.innerHTML="testing";}Python代码>>>fromseleniumimportwebdriver>>>f=webdriver.Firefox()>>>f.execute_script("vars=document.createElement('script');\...s.src='file://C:/test.js';\..
