目录一、简述二、下载安装虚拟机2.1下载2.2安装虚拟机2.3安装Ubuntu系统 三、安装ros3.1设置编码3.2添加源3.3安装ros3.4设置环境变量四、检验是否安装成功五、常见问题说明一、简述ROSHumbleHawksbill是ROS2的第八个版本。它是最新的长期支持版本的ROS2发行版，可以轻松安装在Ubuntu22.04JammyJellyfish和Windows10上¹。Ubuntu22.04JammyJellyfish是Ubuntu的一个长期支持版本，它提供免费的安全和维护更新直到2027年4月。二、下载安装虚拟机2.1下载这个虚拟机直接在官网上面进行下载就好了，下面这是官

文章目录写在前面重要提示安装步骤写在前面可以不看，但是重要提示十分建议看一下。如果心急的话可以直接跳到安装步骤。可以从这个网站查看ROS2的各个发行版本的介绍信息。写在前面本人使用的是Ubuntu20.04，原来安装了ros2foxy，为了体验一下今年也即2022年5月份发布的HumbleHawksbill版本，于是先把ros2foxy给卸载了，然后按照网上找的教程一步一步进行，直到当执行如下命令后：sudoaptinstallros-humble-desktop会报如下错误（大概是这个意思，可能会有出入）：unabletolocatepackageros-humble-desktop然后找了