一、概念1.485：485（一般称作RS485/EIA-485）是隶属于OSI模型物理层的电气特性规定为2线，半双工，多点通信的标准。它的电气特性和RS-232大不一样。用缆线两端的电压差值来表示传递信号。2.CAN：CAN，全称为“ControllerAreaNetwork”，即控制器局域网，是一种多主方式的串行通讯总线，是国际上应用最广泛的现场总线之一。3.单总线：单总线是美国DALLAS公司推出的外围串行扩展总线技术。与SPI、I2C串行数据通信方式不同．它采用单根信号线，既传输时钟又传输数据，而且数据传输是双向的，具有节省I/O口线、资源结构简单、成本低廉、便于总线扩展和维护等诸多优点

RT-Thread在STM32硬件I2C的踩坑记录0.前言一、软硬件I2C区别二、RTThread中的I2C驱动三、尝试适配硬件I2C四、i2c-bit-ops操作函数替换五、AttentionPlease!六、总结参考文章：1.将硬件I2C巧妙地将“嫁接”到RTT原生的模拟I2C驱动框架2.基于STM32F4平台的硬件I2C驱动实现笔记3.《rt-thread驱动框架分析》-i2c驱动0.前言  最近打算用RT-Thread做一个小demo玩玩，其中需要用I2C通信驱动一个oled屏幕，但是找了一圈也没找到RTT中对硬件I2C的支持方式以及使用案例，好像大家都心照不宣的用这个好用又不好用的软

目录一、串口通讯二、I2C通信（1）特点（2）时钟线和数据线（3）SCL和SDA的状态（4）例子：单片机向从设备写信息（5）读数据帧（6）开漏输出和推挽输出（7）两个实验（8）异步时序和同步时序a、异步时序b、同步时序（时钟要求不严格，对电路依赖度低）三、MPU6050(1)MPU6050简介(2)MPU6050参数(3)MPU6050硬件电路a、左上角LDOb、右下角J1CON1模块一、串口通讯   只能在两个设备之间进行   若要三台设备两两通信，则每个设备得需要两组窗口，为3组相互独立的窗口通讯   为解决这个问题：设计了总线通讯，有多种，I2C为其中一种二、I2C通信（1）特点1、同步

文章目录一，前言二，IIC驱动的体系架构2.1IIC核心2.2IIC适配器2.2.1适配器驱动资源的初始化和注册2.2.2IIC适配器里的通信方法2.2.3IIC适配器和IIC设备驱动的匹配2.3IIC设备驱动2.3.1IIC通用设备驱动2.3.2IIC通用设备驱动和IIC适配器的匹配2.3.3at24cxx的IIC设备驱动2.3.4at24cxx的IIC设备驱动和IIC适配器的匹配三，应用程序和IIC设备的数据传输方式四，和IIC设备进行一次数据传输的过程4.1通过IIC通用设备驱动进行数据传输4.1.1利用IIC通用设备驱动进行数据传输的函数调用过程4.2通过特定的IIC设备驱动进行数据传

目录I2C总线的概念I2C最重要的功能包括：I2C的物理层I2C主要特点：I2C的高阻态I2C物理层总结：I2C的协议层初始（空闲）状态开始信号： 停止信号数据有效性 应答信号 I2C数据传送数据传送格式I2C写数据I2C发送数据I2C读数据:以EEPROM的AT24C02为例子 芯片的寻址： 操作时序：从AT24C02中读取数据1、读取当前地址的数据 2、读取随即地址的数据3、连续读数据软件I2C和硬件I2CI2C总线的概念I²C（Inter-IntegratedCircuit），中文应该叫集成电路总线，它是一种串行通信总线，使用多主从架构，是由飞利浦公司在1980年代初设计的，方便了主板、

文章目录1.小序2.module_init之后的流程3获取对应pin信息3.1小注1.小序TP驱动程序，是指带屏幕设备的触屏功能调用的驱动程序。TP外设与主板之间的关系如下框图：产品常用的屏幕单元为液晶显示屏幕，TP的触摸功能也是一同集成到一起的，通过控制芯片以及外围电路、i2c总线与主板进行通信。TP驱动的功能逻辑：当有触点发生时，TP芯片向主板传递中断信号驱动在收到中断后，调用驱动的中断处理函数中断处理函数中，唤醒触点处理线程处理线程通过i2c读取TP-IC内寄存器里的数据并处理2.module_init之后的流程此处在添加TP-I2C驱动，通过driver来匹配device中的compa

系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）一、HC-SR04超声波模块的使用二、4针OLED的HAL库代码介绍及使用（本篇）三、7针OLED的HAL库代码介绍及使用四、编码电机以及双电机驱动更多有意思的文章点击“我的主页”--------😐更多有意思的视频----->B站@想要亿只独角兽--------😐文章目录系列文章目录（STM32常用外设/HAL库版）前言效果展示全屏滚动并正反相显示不同大小的字符串、整数、汉字、图片正反相显示不同大小的正负浮点数一、OLED驱动的基本功能二、CubeMX中的设置2.1.配置时钟树2.2.配置I2C三、HAL库代码3.1.main.c3.2.oled.

下面的系列文章记录了如何使用一块linux开发扳和一块OLED屏幕实现视频的播放:项目介绍为OLED屏幕开发I2C驱动使用cuda编程加速视频处理这是此系列文章的第2篇,主要总结和记录一个I2C从设备的驱动,在linux内核中如何实现,如何给用户态的程序暴露合适的接口,让用户态有机会操作真实的硬件设备.可以通过下面的视频快速了解最终达到的效果和实现的总体思路.跳转到6:48,直接观看演示1).I2C驱动架构I2C总线是一种主从,同步,半双工的低速通信总线,硬件标准可以参考这里.这篇文章只讨论I2C总线上从设备的驱动在linux平台下如何实现,下图是linux中I2C总线相关的软件模块,其中i2

关于I2C总线：I2C总线不适合远距离通信，尤其是使用线缆与接口器件进行通信时一般不选择I2C。使用I2C总线都是在用一个开发板上或者距离比较近，如果是远距离通信，比如说超过2米，这个时候对硬件就有特殊的要求了。①通信线缆小于0.2米，一般可以采用10K的上拉电阻，这个也是很多I2C芯片的说明书中推荐的上拉电阻。②通信线缆在0.2到2米之间，一般可以采用4.7k上拉电阻。③通信线缆在2米以上，一般可以采用1~2.2k上拉电阻。上拉电阻一般都接在SCL和SDA与VCC之间，如下图为MPU6050的上拉电阻接法。上拉电阻的范围一般在1K~10k之间，电阻过小，功耗比较大，而且容易烧毁I2C接口，而

文章目录介绍：两种实现方式：I2C设备的常用连接方式：I2C协议时序：STM32硬件I2C框架图I2C外设通讯过程**I2C读写EEPROM**（硬件I2C）介绍：两根通信线SCL（时钟线）、SDA（数据线）同步半双工，支持总线挂载多设备两种实现方式：I2C有硬件I2C和软件I2C两种实现方式硬件I2C：STM32的I2C片上外设专门负责实现I2C通讯协议，只要配置好该外设，它就会自动根据协议要求产生通讯信号，收发数据并缓存起来，CPU只要检测该外设的状态和访问数据寄存器，就能完成数据收发。这种由硬件外设处理I2C协议的方式减轻了CPU的工作，且使软件设计更加简单软件I2C：通过控制IO口高低