推荐一部书，在这本书里面介绍了I2C、SPI、UART和CAN等通信协议，写的蛮不错的。串行通信：设备与设备之间，传输数据按顺序依次1bit位接1bit位进行传输。并行通信：设备与设备之间，通过多条传输线，可以同时传输多个bit位的信号。I2C(Inter-IntegratedCircuit)1.简单的双向两线制总线协议标准、半双工通信2.双向串行数据线(SDA)用来表示数据，串行时钟线(SCL)用于数据收发同步3.总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。写数据数据传输方向没有发生改变（写寄存器地址，写数据）开
深入浅出理解I2C协议一、什么是I2C协议二、I2C,SPI,UART协议的区别三、I2C的信号线四、I2C的连接方式4.1单主设备，单从设备4.2单主设备，多从设备4.3多主设备，多从设备五、I2C的数据传输格式5.1空闲位5.2起始位5.3地址位与读写控制5.4应答位（ACK/NACK）5.4.1正确接收数据（ACK）5.4.2未正确接收数据（NACK）5.5数据位5.6停止位5.7总结六、I2C可配置变量6.1传输模式6.2地址位宽6.3设备地址七、I2C的仲裁机制7.1SCL同步问题7.2SDA仲裁问题八、写在最后九、其他数字IC基础协议解读9.1UART协议9.2SPI协议9.3I2
深入浅出理解I2C协议一、什么是I2C协议二、I2C,SPI,UART协议的区别三、I2C的信号线四、I2C的连接方式4.1单主设备，单从设备4.2单主设备，多从设备4.3多主设备，多从设备五、I2C的数据传输格式5.1空闲位5.2起始位5.3地址位与读写控制5.4应答位（ACK/NACK）5.4.1正确接收数据（ACK）5.4.2未正确接收数据（NACK）5.5数据位5.6停止位5.7总结六、I2C可配置变量6.1传输模式6.2地址位宽6.3设备地址七、I2C的仲裁机制7.1SCL同步问题7.2SDA仲裁问题八、写在最后九、其他数字IC基础协议解读9.1UART协议9.2SPI协议9.3I2
STM32软件I2C驱动MPU6050STM32F103C8T6基于KeilMDK标准库硬件接线这里没有什么复杂的地方,采用MPU6050的现成模块.模块的SCL接B10,SDA接B11,这里连接了一个OLED显示屏,用于显示获取到的数据.注意:这里使用的模块自带上拉电阻软件实现首先在工程目录里创建:"MyI2C.h"和"MyI2C.c"文件,用于软件驱动I2C."MPU6050.h","MPU6050.c"和"MPU6050Reg.h"文件,用于MPU6050的驱动.在MyI2C.h文件中设置软件I2C的GPIO号,这里采用宏定义的方式://设置I2C引脚端口,注意如端口号修改,时钟使能也要
写的不好，还望大家指正，有的地方引用了一下大佬的代码。一、所需硬件：STM32F103C8T6USB转串口模块OLED128*64显示屏STLINK二、代码部分1.stm32串口部分代码externuint8_tPIC1[];uint16_tk=0;voidSerial_Init(void){RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1,ENABLE);RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;GPIO_InitStru
开源、免费的StableDiffusion就能达到Midjourney水平！自从Midjourney发布v5之后，在生成图像的人物真实程度、手指细节等方面都有了显著改善，并且在prompt理解的准确性、审美多样性和语言理解方面也都取得了进步。相比之下，StableDiffusion虽然免费、开源，但每次都要写一大长串的prompt，想生成高质量的图像全靠多次抽卡。最近StabilityAI的官宣，正在研发的StableDiffusionXL开始面向公众测试，目前可以在Clipdrop平台免费试用。 试用链接：https://clipdrop.co/stable-diffusionStabili
I2C练习MPU6050简介寄存器查询表格STM32CubeMx配置代码文件mpu6050.h文件mpu6050.c文件main.c文件总结MPU6050简介MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。当连接到三轴磁强计时，MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用)。寄存器查询表格寄存器地址寄存器内容0X3BX轴加速度测量值高位0X3CX轴加速度测量值低位0X3DY轴加速度测量值高位0X3EY轴加速度测量值低位0X3FZ轴加速度测量值高
最近两个最流行的AI图像生成器，Midjourney和StableDiffusion，都发布了重大更新。Midjourneyv5.2引入了许多新功能，包括“缩小”功能、“/缩短”命令、改进的图像质量等。StableDiffusionXL(SDXL)0.9则专注于改善图像质量和构图。新模型使用更大的数据集和更强大的算法，生成的图像更清晰、更真实、更有凝聚力。那么哪个AI图像生成器更好呢?今天我将比较SDXL0.9和MidJourneyv5.2。1、肖像Abeautifulyoungandcuteattractivegirlwithgingerbraidedhairinabunwearinggla
虽然此前CEO曾陷入种种争议，但依然不影响StabilityAI登上时代杂志。近日，该公司又发布了StableDiffusion的XL0.9版本，35亿+66亿双模型，搭载最大OpenCLIP，让AI生图质量又有了新的飞跃。StableDiffusion又双叒升级了！最近，StabilityAI发布了最新版的StableDiffusionXL0.9（SDXL0.9）。比起之前的模型，这波更新在图像和构图细节上，都有了质的飞跃。尤其是在参数上，这次的SDXL0.9具有35亿参数基础模型和66亿参数模型的集成管线。相比之下，Beta测试版仅用了单个31亿参数的模型。为了生成更逼真的图像，以及更大的
6月29日消息，苹果今天发布了Safari浏览器技术预览版的173更新，该版本是为了测试可能引入到Safari未来版本中的功能。Safari技术预览173为 macOSSonoma中附带的Safari17带来了多项新功能。有一些功能Flag替代了“开发”菜单的“实验功能”部分，并且“开发”菜单本身也进行了改进。此外，响应式设计模式也进行了更新，重点关注页面设计在任何高度或宽度下的响应能力。IT之家汇总改进功能如下：FeatureFlags是Safari技术预览设置的新部分，取代了开发菜单的实验功能部分。它允许用户搜索特定功能。FeatureFlags有“稳定”、“可测试”、“预览”或“开发人员
