最近在重构自己的平衡车代码，里面需要用到MPU6050的DMP，从中读取四元数进行欧拉角解算，但是看着软件IIC的代码实在是很变扭，因为之前不会C++，所以如果需要调用多个IIC设备，那么使用的时候就需要重复的去进行软件IIC底层代码的初始化，非常的麻烦，而且需要调整各个引脚，在学习过C++之后，发现类实在是太好用了，那么我就在想能不能通过类把软件IIC的底层进行封装，实现和arduino一样的编程效果，使用的时候只需要放入软件IIC的SCL和SDA对应的GPIO即可。1.环境软件环境：keilCubeMX硬件环境：STM32F103C8T6MPU6050使用引脚：PB8–>SCLPB9–>S
STM32硬件I2C移植U8G2需要准备的东西STM32硬件I2C移植U8G2u8g2配置U8g2源码下载U8g2源码配置STM32CubeMX代码生成生成32工程导入KEIL适配驱动初始化优化Background:U8g2是Arduino上一个广泛使用的屏幕显示库，有着丰富的库函数实现功能，之前做的OLED桌面天气小摆件就是基于U8g2库的，最近在使用STM32想着移植U8g2发现大多数是基于软件I2C的，于是准备使用硬件I2C驱动OLED显示屏0.96寸OLEDSSD1306参考链接：u8g2stm32移植记录视频链接：BilibiliSTM32HAL库硬件IIC移植u8g2库u8g2配置
回头想了想在工作中调过的EEPROM还挺多的，有M24M02、M28010 、AT24C02等，今天讲一下AT24C02吧一、AT24C02简介1.1特点文档已经上传了，需要的同学可以自行下载哈，晚点我会把下载链接附上来。我大概照着文档翻译了一下： 存储器内部按组织256字节×8位(2K)组织双线串行接口（IIC）兼容400kHz通信速率具有硬件数据保护的写保护引脚8字节/页写模式允许部分页写入高可靠性：100万次写周期，数据保留:100年1.2引脚定义串行时钟（SCL）、串行数据（SDA）不再赘述。A2，A1和A0引脚用于AT24C02的设备地址输入。WP为写保护引脚，提供硬件数据保护。写保
IIC原理介绍：IIC是一个总线的结构但不支持总线协议OLED介绍：一、0.96寸OLED屏幕介绍本文采用的是4针的0.96寸OLED显示进行讲解，采用的是SPI协议，速度会比采用I2C协议的更快，但这两者的显示驱动都一样，本质上没有太大差别。屏幕整体分辨率为128*64，有黄蓝、白、蓝三种颜色可选，驱动芯片为SSD1306二、SSD1306驱动芯片1）图像显示RAM（GDDRAM）GDDRAM是位映射静态RAM，大小为128x64位。GDDRAM分为8页（PAGE0~PAGE7），每页内1个SEG对应1Byte数据，一页由128Byte组成。即屏幕每8行像素点（8PIXEL）记为一页（PAG
STM32硬件IIC卡死问题和DMA发送数据异常问题问题1描述：一直听说STM32的硬件IIC有问题，我平时做项目一直没有遇到过，这次做项目发现硬件IIC居然会自己卡死，现象就是IIC发不出数据，用逻辑分析仪捕捉不到任何电平，必须要重启单片机才能正常，接下来说一下我的硬件环境：STM32作为主机，IIC总线上挂载这AT24C02和一个流量传感器，但是这个流量传感器有问题，他在不上电的时候IIC总线一直输出1.8V（IIC信号线反向给流量传感器供电导致的），这就导致STM32初始话完IIC后就处于卡死状态（STM32检测到IIC线异常后就直接卡死了，不管你程序怎么发送信号电平），所以最终解决办法
0.96OLED4针IICSTM32标准库版本在前面已经介绍过，这里就不多说了，详情请见：0.96OLED4针IICSTM32HAL库版本另外，本人在代码中封装了一个OLED显示的接口，方便开发者对字符显示位置的快速定位，以及像C语言printf()函数一样在屏幕上进行int,float,char等变量的格式化输出。非常方便实用。封装接口原先用这个oled库提供的接口使用x,y定位坐标计算比较麻烦，因此做了一个宏进行封装。可变参数宏：chartxt[16]; //需要在调用这个显示接口前声明txt这个变量#definedisplay(row,col,size,...){sprintf((cha
总线驱动—IIC驱动文章目录总线驱动---IIC驱动LinuxI2C体系结构IIC-core(协议层）IIC总线驱动IIC设备驱动I.MX6U的I2C适配器驱动分析I2C设备驱动编写流程1、未使用设备树的时候2、使用设备树的时候I2C设备数据收发处理流程ap3216c实例1、IO修改或添加2、在i2c1节点追加ap3216c子节点3.驱动LinuxI2C体系结构Linux的I2C体系结构分为3个组成部分。（1）I2C核心I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册、注销方法，I2C通信方法（即Algorithm）上层的与具体适配器无关的代码以及探测设备、检测设备地址的上层代码等，如图15.1
圣邦微电子推出的SGM58031是具有16位分辨率的精密模数转换器（ADC），设计具有高精度、低功耗和易于实现的特点，具有片内基准电压源和振荡器，数据通过兼容I2C的串行接口进行传输。先来看看SGM58031的IIC接口时序图： 话不多说，直奔主题：调试主要分为两个模块： 一个是控制驱动模块进行读写操作，下文中我们简称为控制模块。一个是IIC时序的驱动模块，通过读写操作写入从机地址，读写命令，配置寄存器地址，配置寄存器值，读取寄存器值，下文中我们简称为驱动模块。 驱动模块是进行读写操作的驱动单元。首先来说写寄存器过程： 在写操作过程中，当写使能信号出现后，模块开始工作，写入高
随着时代的进步，OLED显示屏成为了继LCD显示屏之后的新一代显示屏技术，OLED具有可视角高，功耗低，厚度薄，耐冲击、振动能力强，像素响应时间低等优点，在嵌入式开发中，OLED显示器也是一个主要的部分，制作OLED显示模块的驱动也是学习STM32路上的重要一部分，本篇将从零开始，一步一步教你编写属于自己的OLED驱动，全部源码放在交流群，有需要的可以入群拿，喜欢的不要忘了点赞以及关注博主哦交流Q_qun：659512171目录一，基础知识：二，STM32CubeMX配置：1，新建工程：2，配置工程：（1）配置RCC时钟：（3）配置调试：（4）配置IIC/SPI： SPI：
摘要：1、本文讲述IIC的物理层面的结构（使用iic工作的物理层面的连接）；2、本文讲解协议层面的通信交流格式（IIC时序）；3、提供一个主机和从机的一个verilog代码；4、本文的主从机指的是：板子一号作为主机，发送数据给作为从机的板子二号；注意：在实际应用中，一般器件作为从机，我们写的程序作为主机通过数据线控制器件进行工作。一、IIC物理结构 二、IIC时序1、前言：当两个器件要通过IIC协议来交流，已经在物理层面做好了准备，连接好了SDA和SCL两根线，也就是建立了一个交流通道。（比如已经拨通了电话，接下来就开始讲话了）。2、常态：当建立好了联系，有了一个沟通的通道之后（就像拨通了电
