因为兴趣，业余时间把玩下手边的imax6ul开发板。Linux内核集成了spidev驱动，提供了SPI设备的用户空间API。支持用于半双工通信的read和write访问接口以及用于全双工通信和I/O配置的ioctl接口。使用时，只需将SPI从设备的compatible属性值添加到spidev区动的spidevdtids[]数组中，即可将该SPI从设备创建为spidev设备。如果不想编写单独的spi设备驱动，那么使用linux内核提供的通用spidev设备驱动就够了，它提供统一的字符设备操作，那么只需要在应用层读写和控制即可。spidev驱动简介spidev是一个Linux内核驱动，用于与SPI
文章目录1.Liteos-a中串口的使用1.1内核里打印1.2APP控制台1.2.1/dev/console1.2.2/dev/serial1.2.3/dev/uartddev-01.总体介绍2.device_t3.drvier_t4.uartdev_fops1.2.4uart_ops2.串口移植2.1最终结果2.2串口发送单个字符2.3在device_t中指定资源2.4实现uart_ops2.5GICPs:这个鸿蒙系列是韦东山老师录制的视频和开发手册为基础，请大家支持韦老师。这个专栏是：1.学习的笔记记录。2.整理和知识点汇总。3.个人做的项目经验汇总。1.Liteos-a中串口的使用1.1
IMX6ULL移植LVGL话不多说，直接开干！！！1、移植准备1.1、源码克隆文件名克隆命令描述lvglgitclonehttps://github.com/lvgl/lvgl.git包含了LVGL图形界面控件的源码以及少量例程lvglgitclonehttps://github.com/lvgl/lv_drivers.git包含了驱动LVGL图形界面的驱动接口源代码lv_port_linux_frame_buffergitclonehttps://github.com/lvgl/lv_port_linux_frame_buffer.git适配有framebuffer的linux系统的接口lv
0.平台简介项目描述硬件平台100ask_imx6ull_pro开发板Linux内核Linux4.9.88Buildroot版本Buildroot2019.02FFmpeg版本3.4.5Nginx版本1.15.7摄像头支持UVC的USB摄像头 总体的系统方案如下，是韦老师在【自己做一个物联网视频监控系统】系列视频中分享的一个实例，基本框架如下：1.基于Buildroot编译相关软件 前提，本文所使用的Linux内核已设置支持UVC设备类驱动，且基于此进行以下操作，使用韦老师所分享的Buildroot进行编译，需要首先进行对imx6ull_pro开发板的相关默认配置进行设置。首先需要在终端进
我正在使用Apple的新CloudKitJS引用和示例代码来构建一个简单的CRUD应用程序。在我什至可以到达CRUD之前，我被Apple身份验证阻止了。index.htmlSignin/**Initializetheglobalobjectswewillneed.*/if(typeofCKCatalog==='undefined'){CKCatalog={};}if(typeofCKCatalog.tabs==='undefined'){CKCatalog.tabs={'readme':[{}],'not-found':[{}]};}window.addEventListener('c
文章目录1.1休眠与唤醒1.1.1适用场景1.1.2内核函数1.1.2.1休眠函数1.1.2.2唤醒函数19.1.3驱动框架1.1.4编程1.1.4.1驱动程序关键代码1.1.4.2应用程序1.1.5上机实验1.1.6使用环形缓冲区改进驱动程序1.2POLL机制1.2.1适用场景1.2.2使用流程1.2.3驱动编程1.2.4应用编程1.2.5现场编程1.2.6上机实验1.2.7POLL机制的内核代码详解1.2.7.1sys_poll函数1.2.7.2do_sys_poll函数1.2.7.3do_poll函数1.3异步通知1.3.1适用场景1.3.2使用流程1.3.3驱动编程1.3.4应用编程1
文章目录1.具体单板的GPIO操作方法1.1IMX6ULL的GPIO操作方法1.1.1IMX6ULL的GPIO模块结构1.1.2CCM用于设置是否向GPIO模块提供时钟1.1.3IOMUXC：引脚的模式(Mode、功能)1.1.4GPIO模块内部1.1.5怎么编程1.1.6写GPIO这部分的工作比较复杂，其实写gpio，就是要学会看芯片手册。打印芯片手册，然后研读是学习的必要。最好英文版。1.具体单板的GPIO操作方法1.1IMX6ULL的GPIO操作方法CCM:ClockControllerModule(时钟控制模块)IOMUXC:IOMUXController，IO复用控制器GPIO:Ge
为什么要设置IMX6ULL与虚拟机通信？因为要把在虚拟机下编译的文件传到IMX6ULL开发板上运行设置好同一网段，可以互ping后，可以参考这篇博客，实现开发板与虚拟机的文件互传IMX6ULL开发板与虚拟机互传文件目录一、设置windows有线网卡二、配置虚拟机双网卡（原本有一个NAT网卡了）三、设置虚拟机静态IP四、设置IMX6ULL开发板静态IP一、设置windows有线网卡设置window下有线网卡的IP和子网掩码如何知道自己电脑有线网卡的名称？如果笔记本没有网口，可以使用拓展坞转网口设备连接开发板查看电脑的有线网卡名称：上图箭头所指就是我笔记本的有线网卡名称RealtekPCleGbE
目的通过修改linux正点原子imx6ull设备树，防止led灯占用做法编译内核与设备树1.将原子的镜像解压到ubuntu虚拟机2.使用tar-xflinux…解压到某一文件夹3.修改设备树文件(imx6ull-alientek-emmc.dts)cdarch/arm/boot/dtscodeimx6ull-alientek-emmc.dts在leds下面添加status="disabled";4.编译设备树在源码根目录下makedtbs(非必须)4-2.编译内核在源码根目录下makeARCH=armCROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-distcleanmake
网上其他型号代码借鉴编写来的，如果有错误，请多担待，并请指出错误，谢谢指导。AT32A单片机的准备，我是keil，下载的keil5包 利用的j-link烧录。下面是程序icm42670.c#include"ICM42670.h"staticfloataccSensitivity=0.244f;//加速度的最小分辨率mg/LSBstaticfloatgyroSensitivity=32.8f;externsignedshortax;externsignedshortay;externsignedshortaz;externsignedshortgx;externsignedshortgy;ext
