文章目录1.1原来的框架1.2要实现的框架1.3写代码1.3.1注意事项1.3.2实现platform_device结构体1.3.3实现platform_driver结构体1.4课后作业1.1原来的框架1.2要实现的框架1.3写代码使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：01_all_series_quickstart\05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\04_led_drv_template_bus_dev_drv1.3.1注意事项①如果platform_device中不提供release函数，如下图所示不提供红框部分的函数：你可以提供一个re
文章目录前言（一）开发环境（二）项目基本概述（三）程序框架（四）参考资料前言现在越来越多的智能设备融入到我们的生活，然而，丰富的设备之下也是有一套基本的运行框架，只是根据不同的需求增减相应的功能从而满足自身的需要。而电子产品量产工具项目，就是实现基础的功能，可以作为一个基础的模版，学成之后便可进行扩展，根据自身需求，通过基础功能的组合及增加其他传感器的功能，从而完成不同的项目。（一）开发环境开发环境：ubuntu18.04_x64（虚拟机中）开发板：IMX6ULL使用软件：MobaXterm（远程登陆服务器）、FileZillaClient（FTP客户端）、SourceInsight（编辑器）
文章目录1.LED模板驱动程序的改造：设备树1.1总结3种写驱动程序的方法1.2怎么使用设备树写驱动程序1.2.1设备树节点要与platform_driver能匹配1.2.2设备树节点指定资源，platform_driver获得资源1.3开始编程1.3.1修改设备树添加led设备节点1.3.1.1对百问网imx6ullPro板1.3.1.2对百问网imx6ullMINI1.3.1.3对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子1.3.2修改platform_driver的源码12.4上机实验1.5调试技巧1.5.1设备树的信息1.5.2platform_device的信息1.5.3platf
Linux驱动的GPIO中断编程主要有以下几个步骤：1、通过GPIO号获取软件中断号(中断编程不需要设置GPIO输入输出，当然申请GPIO，设置输入也没问题)intgpio_to_irq(unsignedintgpio)参数含义gpioGPIO引脚编号2、注册中断处理函数，设置中断触发方式（上升沿、下降沿等）intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler,unsignedlongflags,constchar*name,void*dev)参数含义irq软件中断号(通过gpio_to_irq获取)handler中断处理函数flags中断触发方
一、环境soc：rk3588sensor：imx415board:bpi-w3linux：5.10二、imx415简介品牌：SONY型号：IMX415接口：MIPICSI三、驱动移植瑞芯微支持的摄像头，有个supportlist，此次从该list中选择了IMX4153.1驱动源文件及对应脚本RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。需确认下移植驱动对应的一些信息源程序3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/imx415.c3588_linux/3588_linux5.10
一、环境soc：rk3588sensor：imx415board:bpi-w3linux：5.10二、imx415简介品牌：SONY型号：IMX415接口：MIPICSI三、驱动移植瑞芯微支持的摄像头，有个supportlist，此次从该list中选择了IMX4153.1驱动源文件及对应脚本RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。需确认下移植驱动对应的一些信息源程序3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/imx415.c3588_linux/3588_linux5.10
由于我买的是正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板，但是我是看韦东山老师视频学习的驱动所以这里我烧录的方法是按照韦东山老师的课程来的这里给出烧写Linux系统用到的工具链接：https://pan.baidu.com/s/1bD-xxn3K8xQAVkJSaJmTzQ提取码：af6w下载解压后，可以看到烧写工具烧写Linux系统到SD卡中由于我这边使用韦东山老师的工具烧写到EMMC总是失败所以尝试烧写到SD卡中，成功！1、将IMX6ULL的启动方式通过拨码开关调到USB模式（按照板子上丝印的指示即可）2、将miniusb线插到USBOTG口上（正点原子IMX6ULL阿尔法左下角上面那个USB口）
1.硬件：使用正点原子的IMX6ULLLinux开发板开发板底板原理图版本：V2.1核心板原理图版本：V1.6LCD：MSP2402(ICILI9341)2.查找可用引脚开发板上引出的引脚是在JP6上，只看JP6会发现没有可用的SPI引脚，但是查看底板原理图中与核心板相连的位置会发现其实JP6上的UART2的TX/RX/CTS/RTS四个引脚正好可以复用为ECSPI3的MISO/MOSI/CLK/SS0四个引脚，SPILCD还需要三个IO口作为Reset/DC/背光的控制引脚，如下图所示（但是我是偷懒了，将背光引脚直接接的V3.3）3.添加支持SPILCD的设备树节点（不废话，直接上干货）
1.命名规则AT32全系列MCU选型手册.PDFAT32F421F8P7AT32F421C8T7(雅特力厂商送样的两个芯片版本)2.数据手册【数据手册】AT32F421系列引脚定义、电气特性与封装特性.PDF3.技术手册【技术手册】AT32F421系列各外设(Peripheral)完整说明与各寄存器(Register)定义说明.PDF4.入门指南【教程】AT32F421入门使用指南.PDFAT-START-F421及AT-Link-EZ实物图4.1烧录工具第三方烧录工具：J-Link、安富莱、正点原子、轩微科技、创芯工坊、周立功、迈斯威志、阿莫烧录器、昂科、永创智能、高勒康达、浦洛、戎象科技、
一、APP与驱动之间传输数据/*驱动从APP获取数据*/unsignedlongcopy_from_user(void*to,constvoid*from,unsignedlongn)/*驱动传输数据到APP*/unsignedlongcopy_to_user(void*to,constvoid*from,unsignedlongn)二、使用copy_to_user、copy_from_user在APP与hello驱动之间传输数据测试方式：./hello_test/dev/hello1234abcAPP向驱动程序写入数据./hello_test/dev/helloAPP从驱动程序读出刚才写入的
