文章目录1.第一步先看原理图2.第二步再看芯片手册：使能GPIO3.第三步设置引脚是GPIO功能4.第四步设置引脚是输出第五步设置输出电平怎么根据芯片手册去写一个点亮led驱动程序。1.第一步先看原理图2.第二步再看芯片手册：使能GPIO3.第三步设置引脚是GPIO功能4.第四步设置引脚是输出第五步设置输出电平
前言：本文为手把手教学智能车载终端项目（Linux+QT），该项目是综合性非常强的Linux系列项目！项目核心板使用NXP的IMX6ULL作为CPU，整体实现了简化版本的车载终端功能需求。项目可以学习的点非常多，包含：IMX6ULL的硬件驱动，QT的移植与Linux多进程操作等。该项目的源代码适用于正点原子的出厂镜像，只学习应用层开发的也可以尝试学习该项目！希望该篇博客可以给诸位些许收获，博客篇尾代码开源！硬件实物图：效果图：考虑到该项目整体流程过于复杂化，作者将重点侧重软件即Linux+QT的框架实现！该项目的好处是：源代码可以直接在正点原子IMX6ULL开发板上使用！如果只学习应用层开发的
文章目录1.1原来的框架1.2要实现的框架1.3写代码1.3.1注意事项1.3.2实现platform_device结构体1.3.3实现platform_driver结构体1.4课后作业1.1原来的框架1.2要实现的框架1.3写代码使用GIT下载所有源码后，本节源码位于如下目录：01_all_series_quickstart\05_嵌入式Linux驱动开发基础知识\source\02_led_drv\04_led_drv_template_bus_dev_drv1.3.1注意事项①如果platform_device中不提供release函数，如下图所示不提供红框部分的函数：你可以提供一个re
文章目录前言（一）开发环境（二）项目基本概述（三）程序框架（四）参考资料前言现在越来越多的智能设备融入到我们的生活，然而，丰富的设备之下也是有一套基本的运行框架，只是根据不同的需求增减相应的功能从而满足自身的需要。而电子产品量产工具项目，就是实现基础的功能，可以作为一个基础的模版，学成之后便可进行扩展，根据自身需求，通过基础功能的组合及增加其他传感器的功能，从而完成不同的项目。（一）开发环境开发环境：ubuntu18.04_x64（虚拟机中）开发板：IMX6ULL使用软件：MobaXterm（远程登陆服务器）、FileZillaClient（FTP客户端）、SourceInsight（编辑器）
文章目录1.LED模板驱动程序的改造：设备树1.1总结3种写驱动程序的方法1.2怎么使用设备树写驱动程序1.2.1设备树节点要与platform_driver能匹配1.2.2设备树节点指定资源，platform_driver获得资源1.3开始编程1.3.1修改设备树添加led设备节点1.3.1.1对百问网imx6ullPro板1.3.1.2对百问网imx6ullMINI1.3.1.3对于百问网使用QEMU模拟的IMX6ULL板子1.3.2修改platform_driver的源码12.4上机实验1.5调试技巧1.5.1设备树的信息1.5.2platform_device的信息1.5.3platf
Linux驱动的GPIO中断编程主要有以下几个步骤：1、通过GPIO号获取软件中断号(中断编程不需要设置GPIO输入输出，当然申请GPIO，设置输入也没问题)intgpio_to_irq(unsignedintgpio)参数含义gpioGPIO引脚编号2、注册中断处理函数，设置中断触发方式（上升沿、下降沿等）intrequest_irq(unsignedintirq,irq_handler_thandler,unsignedlongflags,constchar*name,void*dev)参数含义irq软件中断号(通过gpio_to_irq获取)handler中断处理函数flags中断触发方
一、环境soc：rk3588sensor：imx415board:bpi-w3linux：5.10二、imx415简介品牌：SONY型号：IMX415接口：MIPICSI三、驱动移植瑞芯微支持的摄像头，有个supportlist，此次从该list中选择了IMX4153.1驱动源文件及对应脚本RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。需确认下移植驱动对应的一些信息源程序3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/imx415.c3588_linux/3588_linux5.10
一、环境soc：rk3588sensor：imx415board:bpi-w3linux：5.10二、imx415简介品牌：SONY型号：IMX415接口：MIPICSI三、驱动移植瑞芯微支持的摄像头，有个supportlist，此次从该list中选择了IMX4153.1驱动源文件及对应脚本RK提供的默认sdk里面已经将支持的所有摄像头驱动都添加到了内核，所以不需要移植该驱动了。需确认下移植驱动对应的一些信息源程序3588_linux/3588_linux5.10_v1.0.5/kernel/drivers/media/i2c/imx415.c3588_linux/3588_linux5.10
由于我买的是正点原子的IMX6ULL阿尔法开发板，但是我是看韦东山老师视频学习的驱动所以这里我烧录的方法是按照韦东山老师的课程来的这里给出烧写Linux系统用到的工具链接：https://pan.baidu.com/s/1bD-xxn3K8xQAVkJSaJmTzQ提取码：af6w下载解压后，可以看到烧写工具烧写Linux系统到SD卡中由于我这边使用韦东山老师的工具烧写到EMMC总是失败所以尝试烧写到SD卡中，成功！1、将IMX6ULL的启动方式通过拨码开关调到USB模式（按照板子上丝印的指示即可）2、将miniusb线插到USBOTG口上（正点原子IMX6ULL阿尔法左下角上面那个USB口）
目录I.MX6芯片简介Corterx-A7架构简介Cortex-A处理器运行模型Cortex-A寄存器组IMX6UIO表示形式I.MX6芯片简介ARMCortex-A7内核可达900MHz,128KBL2缓存。并行24bitRGBLCD接口，可以支持1366*768分辨率。3.8/10/16位并行摄像头传感器接口(CSI)。4.2个MMC4.5/SD3.0/SDIO接口5.2个USB2.0OTG,HS/FS,DeviceorHostwithPHY.6.音频接口3x12S/SAI,S/PDIFTx/Rx.7.2个IEEE802.3标准10/100Mbps以太网接口。8.多达8个UART接口。9.
