Linux查看内核版本：uname-rLinux发行版使用预构建包英特尔®实感™SDK2.0 为基于IntelX86/AMD64的Debian发行版提供 dpkg 格式的Ubuntu16/18/20/22 LTS 安装包。实感 DKMS 内核驱动程序包（）支持UbuntuLTS内核4.4、4.8、4.10、4.13、4.15、4.18*、5.0*、5.3*、5.4、5.13和5.15。有关更多详细信息，请参阅 Ubuntu内核发布时间表。librealsense2-dkms从源代码进行配置和构建虽然我们强烈建议尽可能使用DKMS软件包，但在某些情况下，需要手动安装和修补系统：将SDK与非LTS