文章目录1.复现问题2.分析问题2.1检查启动类的配置2.2检查xml文件对应java类的配置是否有误2.3检查application.yml文件的mybatis配置是否有误2.4检查pon.xml文件3.解决问题4.总结问题1.复现问题今天在测试项目时，如下代码所示：@SpringBootTestclassLowCodeApplicationTests{@AutowiredprivateUserserviceuserservice;@TestvoidcontextLoads(){ListUser>users=userservice.queryByParam("测试");for(Useruse
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
主题：前言针对ros系统记录的bag文件，可以使用python的rosbag包，按照不同起止时间和topic进行提取。然而，有的topic可以使用rosbag读取，但是不能遍历，存在解码错误。原因应该是存在中文字符的注释,这个可以在函数生成的temp.py中看到。python提取bag文件时发生解码错误:unicodeerror)'utf-8'codeccan'tdecodebyte0xcdinposition31:invalidcontinuationbyte编译环境：windowsvisualstudio2019，pycharm也有如此问题，即使将fileencoding改成其它编码方式，
这里给大家分享我在网上总结出来的一些知识，希望对大家有所帮助最近在做安卓内嵌入H5活动页拉新活动，遇到的棘手问题记录下，一是为了日后遇到同样问题好回顾，二是希望能帮到有同样问题的兄弟。废话不多说，先从最棘手的问题直接开始：一、InvalidSignature1.因为项目内是Vue中的hash模式，所以遇到这个问题时，一直怀疑hash模式是不是不可以。——其实可以，hash和history都可以；记得encodeURIComponent(location.href.split('#')[0])2.按照官方文档的步骤去排查错误：（1）确认签名算法正确，可用http://mp.weixin.qq.c
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镜像下载、域名解析、时间同步请点击阿里云开源镜像站CentOS8AnolisOS8yum安装失败今天有人反馈服务器卡，登录上服务器，想看下CPU以及内存使用情况，觉得top看不太清晰，想使用htop，发现没有，就想安装一个htop，输入命令，yum安装yuminstallhtop没想到，返回了错误信息！RepositoryepelislistedmorethanonceintheconfigurationLastmetadataexpirationcheck:0:00:07agoonThu24Mar202203:54:06PMCST.Nomatchforargument:htopError:U
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测试代码std::vectorarr=[1,5,2,4,3];std::sort(arr.begin(),arr.end(),[](inta,intb){returna>=b;});这个排序算法在运行时会报错：网上查了好久，都是说C++标准规定cmp函数是弱序的，然后把returna>=b改成returna>b就行了，具体为啥也没说明白，很多的官方术语解释，看的云里雾里。大致追踪了下stl的代码，发现其实这个报错就是下边这个逻辑导致的，稍微花点时间研究下，原因就写在代码里面：以上代码大概意思就是要遵循结果对称。返回true的情况，假如complex(1,2)==true，那么complex(2
背景线上崩溃排查中，发现一批model转JSON时发生崩溃，描述如下：崩溃信息Invalidnumbervalue(infinite)inJSONwriteXXXX-[NSObject(YYModel)modelToJSONData](NSObject+YYModel.m:)崩溃原因INFINITY：无穷NAN：不是数字使用系统解析方法NSJSONSerialization解析JSON时，会发生崩溃（如上崩溃日志）。为什么会产生NAN/INFINITY？App作图记录，是全平台的互通的，JS或其它语言支持NAN数字未知原因混进来或错误生成一些NAN，INFINITY数据注：浮点数类型除以0产生
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