我和我的团队是KollmorgenAKDBasic电机驱动的新手，并且是第一次使用LabVIEW的TCP/IP协议(protocol)接口(interface)来使用该驱动器。我们可以成功写入/设置各种变量，但在从驱动器读取设置和变量时遇到问题。我们面临的问题是因为我们没有为特定命令从KollmorgenAKDBasic驱动器中读取确切的字节数。KollmorgenAKDBasic驱动器写入和返回的实际字节数与记录的不同。例如根据KollmorgenAKDBasic驱动器文档，读取存储在USER.INT6变量中的值的读取请求应该写回一个DWORD或4个Octates。如果USER.IN