目录一个简单的例子：样式一（algorithm2e算法）：样例二（algorithm2e算法）： 样式三（algorithm算法）： 样式四（algorithm算法）：下面详细讲解algorithm2e算法的使用1、宏包参数的使用2、修改Algorithm为中文3、修改Input、Output为中文4、自定义算法编号5、添加算法目录总代码附录1、“\\”和“\;”区别2、返回4、添加斜体文本5、附案例6、空格7、更多一个简单的例子：我们使用的是Overleaf,在线LaTeX编辑器进行编写，在项目的菜单中选择XeLaTeX编译器。样式一（algorithm2e算法）：\def\SetClass

标准D-H参数（SDH）关节角：绕轴，旋转到的角度；偏置距离：沿轴，移动到的距离；连杆长度：从轴，移动到的距离；连杆扭角：绕轴，旋转到的角度； 1、坐标系的建立对于连杆i-1，首先将连杆i-1的远端轴线（即关节轴i）作为轴，关节轴i-1与i轴的公垂线作为轴，右手定则确定轴。2、坐标变换顺序轴绕轴旋转角度，沿轴移动，沿轴移动，轴绕轴旋转角度。通过以上变换就可以将坐标系O(i-1)转换到O(i)。变换顺序可简写为：其中和d可以调换顺序，因为都是相对于z轴在做变换；同理和a也可以调换顺序，因为都是箱规与x轴在做变换。3、连杆变换矩阵通过依次右乘四个运动矩阵就可得到变换矩阵:    改进型D-H参数(

目录问题描述：问题解决：1.插入一个图片示意图如下：2.插入2x1两个图片：2x1示意图如下：3.插入1x2两个图片：1x2示意图如下：4.插入2x2两个图片：2x2示意图如下：5.插入3x2两个图片：3x2示意图如下：6.插入多个图片，修改每个子图的标题为Fig.a;Fig.b示意图如下：问题描述：在Latex中，最简单的图片排布就是插入一张图片，没有技巧可言。最近写论文的时候，模板是双栏，我想要插入三张图片，连续排布，并且置顶。问题解决：先导入宏包：\usepackage{caption}\usepackage{graphicx}\usepackage{float}%\usepackage

文章目录1.希腊字母小写字母大写字母2.符号箭头符号二元运算符逻辑符号集合符号特殊符号3.运算和函数4.矩阵和多行列式5.括号与空格6.颜色字体颜色背景颜色RGB颜色和自定义默认支持颜色本文从Typora移植过来,部分不兼容情况已经修复,如果需要原md文档可联系我参考:LaTeX公式编辑1.希腊字母小写字母字母表示latex语法字母表示latex语法字母表示latex语法α\alphaα\alphaβ\betaβ\betaγ\gammaγ\gammaδ\deltaδ\deltaϵ\epsilonϵ,ε\varepsilonε\epsilon,\varepsilonζ\zetaζ\zetaη\e

一、单行公式居中代码如下（示例）：\begin{equation}\label{eq1} y=kx+b\end{equation}输出：二、单行公式左对齐代码如下（示例）：\begin{flalign}\label{eq2} &\y=kx+b&\end{flalign}输出：三、多行公式居中代码如下（示例）：\begin{equation}\label{eq3}\begin{split}y&=ax^2+bx+c\\&=bx+ax^2+c\\&=c+bx+ax^2\end{split}\end{equation}输出：四、多行公式左对齐代码如下（示例）：\begin{flalign}\label

有些特殊符号不经常用老是忘，偶尔用的时候还得查，总结一下备用。\triangleq\approx\xlongequal[y=\arctanx]{x=\tany}\sum_{\substack{j=1\\j\neqi}}\iiint\limits_\Omega\overset{\circ}{\vec{r}}\varphi\checkmark\stackrel{\cdot\cdot\cdot}{x}≜≈=y=arctan⁡xx=tan⁡y∑j=1j≠i∭Ωr⃗∘φ✓x⋅⋅⋅⩾\triangleq\approx\xlongequal[y=\arctanx]{x=\tany}\sum_{\substa

我想在文本中显示数学术语，特别是在行内模式下，即在句子中。使用LaTeX，例如，这看起来像:“给定一个直角三角形，直角三角形的长度为\(a\)resp.\(b\)，斜边的长度为\(c\)，我们有\[a^2+b^2=c^2.\]这个事实被称为毕达哥拉斯定理。”有人知道如何在Swift中实现这一点吗？(我知道这个例子在没有类似LaTeX的工具的情况下用Swift也可以实现，但是我脑子里的表达其实比这个例子复杂，我确实需要LaTeX的强大。)最佳方式是使用类似于UITextView的类，它可以识别数学定界符\(,\)resp。\[,\]识别这些定界符内的LaTeX代码，并相应地格式化文本。在

图片语法：\includegraphics{排队论模型.png}看起来很别扭是吧，需要进行“修饰”：当然，这样也很丑，一般写论文可以用以下的格式：\begin{figure}[H]\caption{问题一模型示意图}\label{paiduimx}\centering\includegraphics[width=.6\textwidth]{排队论模型.png}\end{figure}多张图片排版：​\begin{figure}[H]\caption{高峰区到低峰区的调度示意图}\label{diaoduhou1}\subfigure{\begin{minipage}[b]{.3\linewid

几个月来，数学家陶哲轩多次尝试使用ChatGPT辅助解决数学问题，并与大家分享他的试验结果。网友在围观的同时还会和陶哲轩进行一些交流，或者给出ChatGPT的使用技巧建议。今天，陶哲轩又尝试用ChatGPT生成可采用LaTeX表达式的程序代码，并最终得到了一段可用的VSCode代码。陶哲轩表示ChatGPT能够生成涉及正则表达式的复杂代码片段，并且很有效。具体来说，他想要一个可以采用LaTeX表达式（例如(x+y=z)）的代码片段，并将\left和\right作为分隔符（例如\left(x+y=z\right)。为了解决这个问题，ChatGPT进行了两次尝试，并且是以「多轮对话」的形式完成的。

数学大神陶哲轩发帖称，自己的写论文神器终于升级了！此前，他经常使用的工具是TeXnicCenter+MiKTeX，并且已经保持了这个习惯将近十年。现在，根据读者的建议，他升级了一波工具，现在用的是VSCode+TeXLive+LaTeXworkshop+GitHubCopilot。VSCode初印象陶哲轩表示，每隔五到十年，自己都会试图将TeXLaTeX编辑器切换到更现代的编辑器。这个过程重复了好几次，甚至从90年代中期就开始了。那时，他还在读研究生，刚开始用UNIXshell中的vi来写Tex。现在，陶哲轩在这里记录下了自己使用这些工具的第一印象，并表示对于很多VSCode用户看来，可能会显