1、LD3320介绍 LD3320是一颗基于非特定人语音识别（SI-ASR：Speaker-IndependentAutomaticSpeechRecognition）技术的语音识别/声控芯片。提供了真正的单芯片语音识别解决方案。LD3320芯片上集成了高精度的A/D和D/A接口，不再需要外接辅助的Flash和RAM，即可以实现语音识别/声控/人机对话功能。并且，识别的关键词语列表是可以动态编辑的。基于LD3320，可以在任何的电子产品中，甚至包括最简单的51作为主控芯片的系统中，轻松实现语音识别/声控/人机对话功能。为所有的电子产品增加VUI（VoiceUserInterface）语音用户操
上一章给大家介绍了SYN6288语音识别模块的使用方法，它的作用是播报声音信息，所以这章教大家使用LD3320语音识别模块，让毕设能够“听懂”我们在说什么。下图是我经常使用的一款LD3320语音识别模块，这个模块与STM32之间是通过SPI总线来进行通讯的（不懂SPI的同学，可以在B站搜索“野火STM32”去补补课），本公众号的只是教会大家使用模块，所以关于SPI我就不细说了。建议感兴趣的同学，可以说服舍友集资买一块研究一下，模块淘宝链接已放在文章底部的资料链接里。如图，LD3320语音识别模块总共有8个引脚，分别是3.3V、GND、负责协调通讯的CLK时钟引脚、数据输出的DO引脚、数据输入的
上一章给大家介绍了SYN6288语音识别模块的使用方法，它的作用是播报声音信息，所以这章教大家使用LD3320语音识别模块，让毕设能够“听懂”我们在说什么。下图是我经常使用的一款LD3320语音识别模块，这个模块与STM32之间是通过SPI总线来进行通讯的（不懂SPI的同学，可以在B站搜索“野火STM32”去补补课），本公众号的只是教会大家使用模块，所以关于SPI我就不细说了。建议感兴趣的同学，可以说服舍友集资买一块研究一下，模块淘宝链接已放在文章底部的资料链接里。如图，LD3320语音识别模块总共有8个引脚，分别是3.3V、GND、负责协调通讯的CLK时钟引脚、数据输出的DO引脚、数据输入的
本文简要介绍点云库(PCL)，一个用于处理2D和3D数据的开源库，如激光雷达点云。通过熟悉使用PCL的一些基础知识，以便后续使用PCL进行定位。主要涵盖以下内容：点云数据PointCloudData(PCD)文件点云库ThePointCloudLibrary(PCL)PCL查看器（Viewer）在PCL中创建和使用激光雷达对象模板Templates和不同的点云调整激光雷达参数检查PCL中的点云一、点云数据(PCD)文件激光雷达数据的存储格式称为点云数据(PCD)，pcd文件是笛卡尔坐标(x,y,z)和强度值i的列表，是在每一次扫描环境之后的单个快照。这意味着对于VLP64激光雷达，pcd文件将
本文简要介绍点云库(PCL)，一个用于处理2D和3D数据的开源库，如激光雷达点云。通过熟悉使用PCL的一些基础知识，以便后续使用PCL进行定位。主要涵盖以下内容：点云数据PointCloudData(PCD)文件点云库ThePointCloudLibrary(PCL)PCL查看器（Viewer）在PCL中创建和使用激光雷达对象模板Templates和不同的点云调整激光雷达参数检查PCL中的点云一、点云数据(PCD)文件激光雷达数据的存储格式称为点云数据(PCD)，pcd文件是笛卡尔坐标(x,y,z)和强度值i的列表，是在每一次扫描环境之后的单个快照。这意味着对于VLP64激光雷达，pcd文件将
在Pycharm写图像通道的拆分与合并的代码时有如下报错：error:(-2:Unspecifiederror)Thefunctionisnotimplemented.RebuildthelibrarywithWindows,GTK+2.xorCarbonsupport.IfyouareonUbuntuorDebian,installlibgtk2.0-devandpkg-config,thenre-runcmakeorconfigurescriptinfunction'cvShowImage'运行环境:windows10python版本:3.6opencv-python版本:3.4.14.5
在Pycharm写图像通道的拆分与合并的代码时有如下报错：error:(-2:Unspecifiederror)Thefunctionisnotimplemented.RebuildthelibrarywithWindows,GTK+2.xorCarbonsupport.IfyouareonUbuntuorDebian,installlibgtk2.0-devandpkg-config,thenre-runcmakeorconfigurescriptinfunction'cvShowImage'运行环境:windows10python版本:3.6opencv-python版本:3.4.14.5
1.问题描述今天执行一个shell脚本的时候报错，我脚本里面有使用到git的一些操作，错误信息如下：xcrun:error:invalidactivedeveloperpath(/Library/Developer/CommandLineTools),missingxcrunat:/Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun我也是第一次遇到这种问题，就去网上查了一下，基本都是说执行以下命令的xcode-select--install这个命令是下载xcode组件的，执行该命令会弹出如下：公司的龟速网，我直接放弃了，左思右想，也感觉不对劲，之前
1.问题描述今天执行一个shell脚本的时候报错，我脚本里面有使用到git的一些操作，错误信息如下：xcrun:error:invalidactivedeveloperpath(/Library/Developer/CommandLineTools),missingxcrunat:/Library/Developer/CommandLineTools/usr/bin/xcrun我也是第一次遇到这种问题，就去网上查了一下，基本都是说执行以下命令的xcode-select--install这个命令是下载xcode组件的，执行该命令会弹出如下：公司的龟速网，我直接放弃了，左思右想，也感觉不对劲，之前
目录一、前言二、解决方法一、前言 Linux下编译程序的时候，出现/usr/bin/ld:cannotfind-lxxx的错误，主要的原因是找不到相应的动态库，库文件没有导入到ld检索目录中。 常见的链接不到动态库的错误信息如下：/usr/bin/ld:cannotfind-lxcb/usr/bin/ld:cannotfind-lfreetype/usr/bin/ld:cannotfind-lpng/usr/bin/ld:cannotfind-lEGL/usr/bin/ld:cannotfind-lGL… 动态库的名称就是-l后面的名称，如-lpng，就是png动态库。二、解决方法1、查
