1.1什么是分簇路由算法        在无线传感器网络路由算法中，分簇路由算法具有能量消耗低、稳定性高和扩展性好等优点。分簇路由算法中分簇就是分组，即按照特定的应用要求将网络中的所有节点分成不同的小组，每个小组就是一个簇。每个簇由一个簇头和多个簇内成员节点组成。分簇路由算法的工作原理可以简单的概括为：首先簇内成员节点将监测到的数据发送到簇头，然后簇头将监测到的数据和接收到的所有数据进行数据融合后发送给下一跳节点或者基站。1.2分簇路由算法的优点分簇路由算法具有以下优点：（1）能耗低。一方面，簇头融合成员节点数据后再转发，减少了数据冗余量与传输量，相应降低了节点能耗；另一方面，簇内通信引入了休

查看.tr文件和.nam发文件下所有的节点的x，y值都是（0，0），nam图像更没有运行出来于是我将if{$opt(sc)==""}{puts"***NOTE:noscenariofilespecified."setopt(sc)"none"}else{puts"Loadingscenariofile..."source$opt(sc)puts"Loadcomplete..."}几行代码移动到：initial_node_pos调用方法之前，解决了节点位置为0的问题，但是nam仿真时又出现了没有数据的问题，且一按开始动画时间进度条就会变成空白，又是一个问题，这又是为什么呢？仔细对比wireles

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