混合流水车间HFSP混合流水车间调度问题(HFSP)是传统流水车间调度问题（FSP）的拓展，本文针对HFSP问题进行描述、建模和求解。混合流水车间问题（HFSP）通常模型做如下假设：HFSP符号描述：决策变量：主要约束：优化目标：遗传算法（带精英保留）求解本节使用带精英保留的遗传算法GA对HFSP问题进行求解。求解结果如下：自定义算例如下：加工时间矩阵：每阶段的并行机数量：部分代码：如需完整matlab代码，可私~~，也可咨询3249992049（扣）main.mclearall;clc;%%生成数据xls_path='.\工件信息.xlsx';dataGenerate(xls_path);%
一、新建工程1、按照新建工程步骤创建工程，新建start、library、user三个文件夹，从固件库添加相应文件2、keilkil小程序用来清理listings和objects文件夹中编译产生的中间文件，以后需要打包工程的话可以先用keilkill先清理，这样文件夹会大大缩小所占内存。 二、操作GPIO口点亮LED灯1）使能RCC开启GPIO时钟在library中可以查看外设函数库，先找到RCC.h文件 拖到最下方，一般最下方都是.h文件的所有库函数声明 实际操作：使能GPIOA口的时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE)
初学单片机，流水灯的实现是必不可少的，下面将介绍流水灯的原理及使用STC-ISP软件延时计算器生成的延时代码实现流水灯的四种方法，最后介绍如何将延时函数模块化。目录 一、流水灯原理 二、循环三、移位运算符四、库函数五、数组 六、延时函数模块化 1、Delay.h 2、Delay.c 3、main.c 一、流水灯原理 LED灯原理图流水灯原理图LED的阳极串联一个电阻，然后连接电源VCC，而LED的阴极连接到单片机的P2口，当引脚（P2口）输出高电平即正极（5V）时，LED不亮；当引脚输出低电平即负极（0V）时，LED亮。通过高低变换把电压输出到引脚，从而将LED以流水灯的形式表现
1、ARM核的寄存器组织1.1寄存器概念介绍控制器：控制程序运行，进行取指令操作，并将指令给到对应的运算器执行指令。运算器：执行汇编指令，执行指令需要的使用的数据来源于寄存器，并将执行的执行结果返回到寄存器中。存储器：又名寄存器，用来进行数据存储。1.2ARM-v7架构的arm内核的寄存器组织寄存器组织图中，每个小方块就是一个寄存器，每个寄存器都是32位。寄存器没有地址，访问寄存器是通过编号进行访问的，R0-R15，cpsr，spsr.每种工作模式只能访问自己模式下的对应的寄存器，不可以访问其他模式下的寄存器。banked类型的寄存器表示私有的寄存器，非banked类型的寄存器表示公有的寄存器
目录一、PWM驱动LED呼吸灯（灯接在PA0）1、PWM波和GPIO的对应关系参考引脚定义表2、计数器的计算3、TIM输出PWM波使用步骤编辑4、代码（1）输出化比较单元（2）PWM.c（3）main.c5、重映射更换成PA15亮灯二、PWM驱动舵机（舵机接在PA1、按键在PB1） 1、电路图2、参数计算3、代码（1）PWM.c修改的地方（2）PWM.c完整代码（3）Servo.c（4）main.c三、PWM驱动直流电机1、原理图2、代码（1）PWM.c中改的地方（2）Motor.c（3）main.c四、基础知识一、PWM驱动LED呼吸灯（灯接在PA0）1、PWM波和GPIO的对应关系参考引
本文将介绍用各种不同的方法和算法点亮51单片机LED的程序，包括详细的注释和说明。方法1：使用GPIO口点亮LED#include//头文件sbitLED=P1^0;//定义LEDvoidmain(){LED=0;//LED亮，输出低电平}以上代码使用了P1口的第0位控制LED的亮灭。当LED=0时，输出低电平，LED亮；当LED=1时，输出高电平，LED灭。方法2：使用定时器控制LED闪烁#include//头文件sbitLED=P1^0;//定义LEDvoiddelay(unsignedinti)//延时函数{while(i--);}voidmain(){while(1){LED=0;//
项目要求：按键配合实现8位LED的流水灯/跑马灯功能。项目目的：学习移位和循环的指令。项目功能：设置启动、停止按钮和8个圆形的LED灯。按下启动按钮后，8个LED灯按照流水灯或者跑马灯的规则循环显示。按下停止按钮后，显示停止。循环显示的LED灯可以是单个流水灯，也可以是多位跑马灯。具体为：要求在第0.5S亮一个灯，第1S亮第二个灯，第1.5S亮第三个灯，依此类推，4S后进行循环。本期项目给大家带来的是8位流水灯/跑马灯的功能的实验，这个实验室学单片机入门必做的实验。换到PLC里面我们也需要学习，主要是通过此项目实验了解位和循环的指令，对数据的类型和位的操作做一个深层次的理解。主要是针对之前说的
移植LiteOS到STM32后，开始学习使用LiteOS。先从创建任务开始，实现LED翻转的功能。启动LiteOS之前，需要先对系统硬件进行初始化，想当于STM32编写程序时要先对LED初始化才能使用。一、硬件初始化移植完后，在main.c文件中会有一个BSP_Init函数，在该函数中进行LED的初始化，和在STM32中进行硬件的初始化完全一样，在main函数中调用BSP_Init时未涉及LiteOS操作系统，可以在初始完后立马进行点灯看看是否成功。intmain(){ BSP_Init(); LED_ON;//点灯 while(1);}staticvoidBSP_Init(void){
今天我和你分享的主题是：细谈移动APP的交付流水线（pipeline）。在上一篇文章中，我和你分享了移动App的整个交付生命周期，并把移动客户端的交付与后端服务的交付方式进行了对比。从中，我们发现移动App自身的特点，使得其持续交付流程与后端服务存在一定的差异。所以，今天我会在上一篇文章的基础上，和你分享移动App持续交付中的个性化内容。这些个性化的内容，主要表现在流水线的三个重要环节上：采用与发布快车（ReleaseTrain）模式匹配的代码分支管理策略；支持多项目、多组件并行的全新构建通道；自动化发布，完全托管的打包、发布、分发流程。接下来，我就从这三个角度，和你详细聊聊移动App的持续交
流水线 另一个可以提升CPU速度的方法是指令级并发(ILPinstructionlevelparallelism),也被称为超标量计算(superscalarcomputation)。 CPU指令的处理在CPU内部被分为几个阶段，如取指、解码、执行、写回。在Intel486处理器之前，每条指令必须在下一条指令开始前结束。使用流水线技术，每一条指令的第一阶段完成，这条指令就被送往下个阶段，同时下一条指令的处理会从它的第一阶段开始。以这种形式，多条指令可以并行处理，使处理器的资源被最优化的利用。下面第二张图以图形化的方式用一个假想的四阶段流水线描述了这一原理：Fig.2流水线示意图
