目录一、准备工作二、建立工程模板三、配置keil5四、程序五、程序下载（烧录） 六、总结一、准备工作①keil5，自行下载安装；②库函数包，这里我上传了一个F1xx的库函数包，可以在建立工程模板的时候用到；1，STM32F1xx固件库.rar-蓝奏云③STM32F103C8T6最小系统班，淘宝十几块；④ST-LinkV2下载器，一般都会和MCU绑定着卖；⑥杜邦线若干，一般买上面的东西会送几根够用；二、建立工程模板 ①先建立一个文件夹，这里我命名为LED_3，在LED_3文件夹下建立如下图所示文件夹： ②从下载的库函数包中将文件复制到相对的文件夹下： Lib_CMSIS文件夹下
在前面的文章中，我已经想大家介绍了NVIDIAJetsonNano这个板子。今天我将给大家介绍NVIDIAJetsonNano最重要的一个接口–GPIO。JetsonNano和树莓派一样作为嵌入式设备提供了GPIO接口,这个接口支持UART,PWM,I2S,I2C等方式通信。在本期文章，我将和大家一起探索。目录GPIO口介绍UART,PWM,I2S,I2C如何安装GPIO库用代码控制LED灯闪烁GPIOGPIO（GeneralPurposeInputOutput）通用输入输出。有时候我们会简称为“IO口”。通用，就是说它是万金油，干什么都行，既能当输入口使用，又能当输出口使用。那我们怎么用？写
ArgoWorkflows是一个开源的容器原生工作流引擎，用于协调CI/CD在Kubernetes中的运作。它以Kubernetes自定义资源（CRD）的形式实现，使开发人员能够创建自定义API对象，以兼容的方式扩展Kubernetes的功能。 选择ArgoWorkflows的原因ArgoWorkflows旨在运行于Kubernetes之上，而非虚拟机或云服务等其他平台。让我们用一分钟时间来强调一下使用Kubernetes作为ArgoWorkflows运行平台的优点和缺点。 ArgoWorkflows是以Kubernetes自定义资源定义（CRD）的形式实现的，它使你能够： 为工作流中的每个步
前言本节内容我们使用另外一种方式pipeline实现项目的流水线部署发布，JenkinsPipeline是一种允许以代码方式定义持续集成和持续交付流水线的工具。通过JenkinsPipeline，可以将整个项目的构建、测试和部署过程以脚本的形式写入Jenkinsfile中，实现对整个流程的可视化管理和控制。在JenkinsPipeline中，可以定义不同的阶段（stage）、步骤（step）、参数（parameters）、环境变量（environmentvariables）等，以实现自动化构建、测试和部署过程。还可以通过条件判断、循环等控制结构来实现流水线的灵活控制。正文①创建一个流水线pip
我正在研究如何将一些现有的C++代码从基于线程的并行性迁移到基于任务的并行性，以及这种迁移是否可取。这是我的场景:假设我有一些函数要在某个事件上执行。假设我有一台相机，每次到达一帧时我都想做一些繁重的处理并保存结果。一些处理是串行的，所以如果我只是在同一个线程中串行处理每一帧，我就无法获得完整的CPU使用率。假设帧每33毫秒到达一次，并且帧的处理延迟接近100毫秒。因此，在我当前的实现中，我创建了3个处理帧的线程，并以循环方式将每个新帧分配给其中一个工作线程。所以线程T0可能会处理帧F0、F3、F6等。现在我得到了充分的CPU使用率，我不必丢帧来保持实时速率。由于处理需要各种大的、临时
目录第一部分、GPIO推挽输出要点第二部分、CubeMX配置 第三部分、代码编写第四部分、编译+烧录代码本篇目标： 以LED灯的亮、灭电路控制为例，学会: ①、通过CubeMX，配置引脚工作模式 ②、使用函数，控制引脚高、低电平 ③、如何在程序中编写用户代码 不聊底层理论，速度上手 GPIO-推挽输出模式 ，成为点灯大师！ 友情约定：本系列的前五篇，为了方便新手玩家熟悉CubeMX、Keil的使用，会详细地截图每一步CubeMX、Keil的操作，并做上标记。之后的篇章，仅截图主要步骤页面。希望新手玩家熟记本篇的基本操作。第一部分、G
0x0.前言这篇论文对应的链接为：https://openreview.net/pdf?id=tuzTN0eIO5，最近被ICLR2024接收，但不少AIInfra的同行已经发现了这个工作的价值，并且已经开源在https://github.com/sail-sg/zero-bubble-pipeline-parallelism，在一些AIInfra相关的地方也存在一些讨论和介绍。比如https://www.zhihu.com/question/637480969/answer/3354692418所以来解读下这篇论文，此外作者的代码也可以很方便的在Megatron-LM中嵌入，总的来说是一个非
前言本节内容我们主要介绍在Jenkins流水线中，其构建过程中的一些构建策略的配置，例如通过远程http构建、定时任务构建、轮询SCM构建、参数化构建、Githook钩子触发构建等，可根据不同的需求完成不同构建策略的配置。正文Throttlebuilds：限制构建的频率-构建策略说明：-测试验证不允许并发构建 -构建说明-测试验证丢弃旧的构建 -配置策略说明-测试验证参数化构建过程 -配置策略-在构建参数中使用${}方式引用变量值-构建时根据变量选项切换构建项目的参数，示例这里是根据选项切换源码分支流水线效率、持久保存设置覆盖 -策略配置- 最短持久性模式（MinimizeDurability
#include // 包含51单片机寄存器定义的头文件/**************************************************函数功能：延时函数，延时一段时间***************************************************/ voiddelay(void) { unsignedchari,j; for(i=0;i for(j=0;j ;}/**************************************************函数功能：主函数**************************
我正在编写一个带有boostbeast1.70和mysql8C连接器的c++websocket服务器。服务器将同时连接多个客户端。特殊之处在于每个客户端将向服务器连续执行100个websocket请求。我的服务器的每个请求都是“CPU轻型”，但服务器对每个请求执行“时间繁重”的SQL请求。我已经使用websocket_server_coro.cpp示例启动了我的服务器。服务器步骤是:1)websocket读取2)一个sql请求3)websocket写入问题是对于给定的用户，服务器在第2步被“锁定”，并且在这一步和第3步完成之前无法读取。因此，这100个请求是按顺序解决的。这对我的用例来
