文章目录系列生成图片（StableDiffusion）生成文章（ChatGPT）代码生成（GitHubCopilot）Prompt编写模式Prompt模板Prompt即代码系列LLM、AGI、多模态AI篇一：开源大语言模型简记LLM、AGI、多模态AI篇二：Prompt编写技巧LLM、AGI、多模态AI篇三：微调模型生成
本文经自动驾驶之心公众号授权转载，转载请联系出处。写在前面&笔者的个人理解大型语言模型为智能驾驶开辟了新的格局，赋予了他们类似人类的思维和认知能力。本文深入研究了大型语言模型（LLM）在自动驾驶（AD）中的潜力。进而提出了DriveMLM，这是一种基于LLM的AD框架，可以在仿真环境中实现闭环自动驾驶。具体来说有以下几点：（1）本文通过根据现成的运动规划模块标准化决策状态，弥合语言决策和车辆控制命令之间的差距；（2）使用多模态LLM（MLLM）对模块AD系统的行为规划模块进行建模，该模块AD系统使用驾驶规则、用户命令和来自各种传感器（如相机、激光雷达）的输入作为输入，并做出驾驶决策并提供解释；
🔎大家好，我是Sonhhxg_柒，希望你看完之后，能对你有所帮助，不足请指正！共同学习交流🔎📝个人主页－Sonhhxg_柒的博客_CSDN博客 📃🎁欢迎各位→点赞👍+收藏⭐️+留言📝📣系列专栏-机器学习【ML】 自然语言处理【NLP】 深度学习【DL】 🖍foreword✔说明⇢本人讲解主要包括Python、机器学习（ML）、深度学习（DL）、自然语言处理（NLP）等内容。如果你对这个系列感兴趣的话，可以关注订阅哟👋文章目录什么是LoRA？超参数Rank：8Alpha:16目标模块：所有密集层Baselearningrate：1e-4模型质量结果非结构化文本的功能表示(ViGGO)小学数
1.产品发布1.1三星宣布明年初推出GalaxyAI发布日期：2023-11-08ANewEraofGalaxyAIisComing—Here’saGlimpse-SamsungUSNewsroom主要内容：三星在其官网上宣布，他们计划在明年初推出GalaxyAI，并将其集成到新的Galaxy旗舰手机中。其中一个功能是AILiveTranslateCall，它将为拥有最新GalaxyAI手机的用户提供个人翻译服务。这个功能集成在手机的通话功能中，无需使用第三方应用程序，用户在说话时可以实时显示音频和文本翻译，而且不需要担心隐私问题。1.13思谋科技发布全球首个工业多模态大模型IndustryG
已经唠了三章的RAG，是时候回头反思一下，当前的RAG是解决幻觉的终点么？我给不出直接的答案，不过感觉当前把RAG当作传统搜索框架在大模型时代下的改良，这个思路的天花板高度有限~反思来源于对RAG下模型回答的直观感受，最初我们被ChatGPT的能力所震惊，并不是它能背诵知识，而是模型在知识压缩后表现出的“涌现能力”，更具体到RAG所属的问答领域，是模型能够精准的基于上文从压缩的参数中召回并整合相应的知识，甚至进行知识外推的能力。通俗点说它有可能生成我在任何地方都检索不到的答案！但RAG当前的多数使用方法，采用只让模型基于检索到的内容进行回答的方案，其实限制了模型自身对知识压缩形成的智能，大模型
已经唠了三章的RAG，是时候回头反思一下，当前的RAG是解决幻觉的终点么？我给不出直接的答案，不过感觉当前把RAG当作传统搜索框架在大模型时代下的改良，这个思路的天花板高度有限~反思来源于对RAG下模型回答的直观感受，最初我们被ChatGPT的能力所震惊，并不是它能背诵知识，而是模型在知识压缩后表现出的“涌现能力”，更具体到RAG所属的问答领域，是模型能够精准的基于上文从压缩的参数中召回并整合相应的知识，甚至进行知识外推的能力。通俗点说它有可能生成我在任何地方都检索不到的答案！但RAG当前的多数使用方法，采用只让模型基于检索到的内容进行回答的方案，其实限制了模型自身对知识压缩形成的智能，大模型
在大模型领域，一直稳站C位的Transformer最近似乎有被超越的趋势。这个挑战者就是一项名为「Mamba」的研究，其在语言、音频和基因组学等多种模态中都达到了SOTA性能。在语言建模方面，无论是预训练还是下游评估，Mamba-3B模型都优于同等规模的Transformer模型，并能与两倍于其规模的Transformer模型相媲美。论文一经发表，引起了不小的轰动。惊叹之余，大家发现论文作者只有两位，一位是卡内基梅隆大学机器学习系助理教授AlbertGu，另一位是Together.AI首席科学家、普林斯顿大学计算机科学助理教授（即将上任）TriDao。这项研究的一个重要创新是引入了一个名为「选
2023年，人工智能领域最具影响的莫过于GPT-4、ChatGPT了。ChatGPT入选《Nature》2023年度十大人物（Nature’s10），这是有史以来第一次「计算机程序」——首个非人类实体入选。《Nature》表示这一做法旨在认可模仿人类语言的AI系统在科学发展和进步中所发挥的作用。同时，ChatGPT在内的AI工具也被《Nature》评为 2024年值得关注的科学事件之一。期待更先进的下一代AI模型GPT-5、AlphaFold新版本发布。继ChatGPT之后，全球各行各业大模型千帆竞发。ChatGPT火出了圈，在科学研究领域，衍生出哪些「科研ChatGPT」？ChatGPT在科
自动评估和安全平台PatronusAI（守护神）发布了一个诊断测试套件SimpleSafetyTest的结果，该套件显示了大型语言模型(LLM)中的关键安全风险。该公告揭示了人工智能模型的局限性，并强调了改进的必要性，特别是对金融等高度监管行业的人工智能用例。来自PatronusAI的发现，正值人们越来越担心ChatGPT等GenAI（生成式人工智能）系统的准确性，以及GenAI系统对查询提供有害回复的可能性。人们也越来越需要对人工智能的使用进行道德和法律监督。PatronusAISimpleSafetyTest的结果是基于对SEC(美国证券交易委员会)文件中一些最流行的开源LLM的测试。该测
译者|朱先忠审校|重楼我相信你听说过SQL，甚至已经掌握了它。SQL（结构化查询语言）是一种广泛用于处理数据库数据的声明性语言。根据StackOverflow的年度调查，SQL仍然是世界上最流行的语言之一。对于专业开发人员来说，SQL是排名前三的语言（仅次于Javascript和HTML/CSS）。超过一半的专业人士使用它。令人惊讶的是，SQL甚至比Python更受欢迎。作者图表，数据来自StackOverflow调查SQL是与数据库中的数据进行对话的常用方法。因此，有人试图对LLM使用类似的方法也就不足为奇了。在本文中，我想告诉您一种叫做LMQL的方法。什么是LMQL？LMQL（语言模型查询
