文章目录一、环境二、预训练词向量三、模型1、BiLSTM-不使用预训练字向量-使用预训练字向量2、CRF3、BiLSTM+CRF-不使用预训练词向量-使用预训练词向量4、Bert+BiLSTM+CRF总结一、环境torch==1.10.2transformers==4.16.2其他的缺啥装啥二、预训练词向量在TextCNN文本分类Pytorch文章中，我们的实验结果证实了加入预训练词向量对模型提升效果是有帮助的，因此，在这篇文章中，我也会对比加入预训练词向量前后的结果。NER本质还是对字分类，所以，我们只需要字向量。在这里，我使用了科大讯飞的chinese_wwm_ext_pytorch的中文
1.模型结构 Attention-LSTM模型分为输入层、LSTM层、Attention层、全连接层、输出层五层。LSTM层的作用是实现高层次特征学习；Attention层的作用是突出关键信息；全连接层的作用是进行局部特征整合，实现最终的预测。 这里解决的问题是：使用Attention-LSTM模型进行数据的预测。完整的代码在文末展示。1.输入层 输入层是全部特征进行归一化之后的序列。归一化的目的是保证特征处于相似的尺度上，有利于加快梯度下降算法运行速度。可以使用MAX-MIN归一化的方法。归一化用EXCEL公式即可做到。2.LSTM层 LSTM单元内部
1.模型结构 Attention-LSTM模型分为输入层、LSTM层、Attention层、全连接层、输出层五层。LSTM层的作用是实现高层次特征学习；Attention层的作用是突出关键信息；全连接层的作用是进行局部特征整合，实现最终的预测。 这里解决的问题是：使用Attention-LSTM模型进行数据的预测。完整的代码在文末展示。1.输入层 输入层是全部特征进行归一化之后的序列。归一化的目的是保证特征处于相似的尺度上，有利于加快梯度下降算法运行速度。可以使用MAX-MIN归一化的方法。归一化用EXCEL公式即可做到。2.LSTM层 LSTM单元内部
机器学习之MATLAB代码--CNN预测_LSTM预测（十七）代码数据结果代码下列代码按照下列顺序依次：1、clcclearall%%load('Test.mat')Test(1,:)=[];YTest=Test.demand;XTest=Test{:,3:end};%%LSTMCNNCNN-LSTM[LSTM_YPred]=LSTM_Predcit();[CNN_YPred]=CNN_Predcit();[CNN_LSTM_YPred]=CNN_LSTM_Predcit();%%鐢诲浘姣旇緝figureplot(LSTM_YPred,'r')holdonplot(CNN_YPred,'b')
文章目录LSTM时间序列预测股票预测案例数据特征对收盘价(Close)单特征进行预测1.导入数据2.将股票数据收盘价(Close)进行可视化展示3.特征工程4.数据集制作5.模型构建6.模型训练7.模型结果可视化8.模型验证完整代码LSTM时间序列预测股票预测案例数据特征Date：日期Open：开盘价High：最高价Low：最低价Close：收盘价AdjClose：调整后的收盘价Volume：交易量对收盘价(Close)单特征进行预测利用前n天的数据预测第n+1天的数据。1.导入数据importnumpyasnpimportpandasaspdimportmatplotlib.pyplotas
多序列：http://t.csdn.cn/yfjoh数据在评论区，导入自己的数据即可预测并画图%%1.环境清理clear,clc,closeall;%%2.导入数据,单序列D=readmatrix('B.xlsx');data=D(:,2);%要求行向量data1=data;%原始数据绘图figureplot(data,'-s','Color',[00255]./255,'linewidth',1,'Markersize',5,'MarkerFaceColor',[00255]./255)legend('原始数据','Location','NorthWest','FontName','华文宋体
目录1.原始RNN的问题2.LSTM（1）原理（2）Tensorflow2描述LSTM层（3）LSTM股票预测1.原始RNN的问题 RNN面临的较大问题是无法解决长跨度依赖问题，即后面节点相对于跨度很大的前面时间节点的信息感知能力太弱，如下图中的两句话：左上角的句子中sky可以由较短跨度的词预测出来，而右下角中的French与较长跨度之间的France有关系，即长跨度依赖，比较难预测。 长跨度依赖的根本问题在于，多阶段的反向传播后导致梯度消失、梯度爆炸。可以使用梯度截断去解决梯度爆炸问题，但无法轻易解决梯度消失问题。 下面举一个例子来解释RNN梯度消失和爆炸的问题:
之前给的数据和代码可能有一些问题，现在从新修改一下，末尾提供数据集和源码链接单步预测步长：10单步循环预测长时间的位置：从第1个位置开始，前10个位置(真实位置)预测第11个位置，然后第2个位置到第11个位置(预测值)为一组，预测第12个位置，以此循环预测更长时间的值，其误差会随时间的延长而增加多步预测：假设单步预测输入4个变量(lon，lat，cog，sog)，则输出还是4个变量(lon，lat，cog，sog)，若要直接预测两步的话，需要输出8个变量{下一时刻4个+下下一时刻4个}，即（lon1,lat1,cog1,sog1,lon2,lat2,cog2,sog2）1、工具包importn
之前给的数据和代码可能有一些问题，现在从新修改一下，末尾提供数据集和源码链接单步预测步长：10单步循环预测长时间的位置：从第1个位置开始，前10个位置(真实位置)预测第11个位置，然后第2个位置到第11个位置(预测值)为一组，预测第12个位置，以此循环预测更长时间的值，其误差会随时间的延长而增加多步预测：假设单步预测输入4个变量(lon，lat，cog，sog)，则输出还是4个变量(lon，lat，cog，sog)，若要直接预测两步的话，需要输出8个变量{下一时刻4个+下下一时刻4个}，即（lon1,lat1,cog1,sog1,lon2,lat2,cog2,sog2）1、工具包importn
【前言】在人群之间导航的机器人通常使用避碰算法来实现安全高效的导航。针对人群中机器人的导航问题，本文采用强化学习SAC算法，并结合LSTM长短期记忆网络，提高移动机器人的导航性能。在我们的方法中，机器人使用奖励来学习避碰策略，这种方法可以惩罚干扰行人运动的机器人行为。【问题描述】状态移动机器人在人群中的导航问题可描述为部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）。其中，机器人的状态为s_t=[so_t,sh_t]，由机器人可以观测到的状态so_t和机器人本身隐藏状态sh_t组成。其中，so_t表示为：sh_t表示为：动作机器人的动作由平移和旋转速度组成，即：a_t=[w,v]，在我们的方法中，设置
