【前言】在人群之间导航的机器人通常使用避碰算法来实现安全高效的导航。针对人群中机器人的导航问题，本文采用强化学习SAC算法，并结合LSTM长短期记忆网络，提高移动机器人的导航性能。在我们的方法中，机器人使用奖励来学习避碰策略，这种方法可以惩罚干扰行人运动的机器人行为。【问题描述】状态移动机器人在人群中的导航问题可描述为部分可观测马尔可夫决策过程（POMDP）。其中，机器人的状态为s_t=[so_t,sh_t]，由机器人可以观测到的状态so_t和机器人本身隐藏状态sh_t组成。其中，so_t表示为：sh_t表示为：动作机器人的动作由平移和旋转速度组成，即：a_t=[w,v]，在我们的方法中，设置
摘要：本文主要为大家讲解基于模型的元学习中的LearningtoLearn优化策略和Meta-LearnerLSTM。本文分享自华为云社区《深度学习应用篇-元学习[16]：基于模型的元学习-LearningtoLearn优化策略、Meta-LearnerLSTM》，作者：汀丶。1.LearningtoLearnLearningtoLearnbyGradientDescentbyGradientDescent提出了一种全新的优化策略，用LSTM替代传统优化方法学习一个针对特定任务的优化器。在机器学习中，通常把优化目标 f(θ)表示成其中，参数 θ 的优化方式为上式是一种针对特定问题类别的、人为设
摘要为对股票价格的涨跌幅度进行预测，本文使用了基于长短期记忆网络(LSTM)的方法。根据股票涨跌幅问题，通过对股票信息作多值量化分类，将股票预测转化成一个多维函数拟合问题。将股票的历史基本交易信息作为特征输入，利用神经网络对其训练，最后对股票的涨跌幅度做分类预测。数据集为代号510050的上证股票，实验结果表明该模型在单纯预测涨跌的情况下有比较好的预测效果。一、问题描述1.1绪论随着我国经济的快速发展，政府、投资机构以及投资者们对股票预测的需求也越来越多。因此，对股票价格走势的分析成为越来越多研究者关注的课题。但股票价格高度的波动性与不确定性，使其成为计算机领域和金融领域的一大难题。由于股票本
摘要为对股票价格的涨跌幅度进行预测，本文使用了基于长短期记忆网络(LSTM)的方法。根据股票涨跌幅问题，通过对股票信息作多值量化分类，将股票预测转化成一个多维函数拟合问题。将股票的历史基本交易信息作为特征输入，利用神经网络对其训练，最后对股票的涨跌幅度做分类预测。数据集为代号510050的上证股票，实验结果表明该模型在单纯预测涨跌的情况下有比较好的预测效果。一、问题描述1.1绪论随着我国经济的快速发展，政府、投资机构以及投资者们对股票预测的需求也越来越多。因此，对股票价格走势的分析成为越来越多研究者关注的课题。但股票价格高度的波动性与不确定性，使其成为计算机领域和金融领域的一大难题。由于股票本
入门小菜鸟，希望像做笔记记录自己学的东西，也希望能帮助到同样入门的人，更希望大佬们帮忙纠错啦~侵权立删。✨完整代码在我的github上，有需要的朋友可以康康✨https://github.com/tt-s-t/Deep-Learning.git目录一、背景二、原理1、前向传播（1）输入门、遗忘门和输出门 （2）候选记忆细胞 （3）记忆细胞 （4）隐藏状态 （5）输出2、反向传播（1）输出层参数（2）过渡（3）候选记忆细胞的参数（4）输出门的参数（5）遗忘门的参数（6）输入门的参数（7）上一隐藏状态and记忆细胞三、总结四、LSTM的优缺点1、优点2、缺点五、LSTM代码实现1、nu
前言LSTM航空乘客预测单步预测的两种情况。简单运用LSTM模型进行预测分析。加入注意力机制的LSTM对航空乘客预测采用了目前市面上比较流行的注意力机制，将两者进行结合预测。多层LSTM对航空乘客预测简单运用多层的LSTM模型进行预测分析。双向LSTM对航空乘客预测双向LSTM网络对其进行预测。MLP多层感知器对航空乘客预测简化版使用MLP对航空乘客预测CNN+LSTM航空乘客预测采用的CNN+LSTM网络对其进行预测。ConvLSTM航空乘客预测采用ConvLSTM航空乘客预测LSTM的输入格式和输出个数说明中对单步和多步的输入输出格式进行了解释LSTM单变量多步预测航空乘客简单版LSTM单
前言LSTM航空乘客预测单步预测的两种情况。简单运用LSTM模型进行预测分析。加入注意力机制的LSTM对航空乘客预测采用了目前市面上比较流行的注意力机制，将两者进行结合预测。多层LSTM对航空乘客预测简单运用多层的LSTM模型进行预测分析。双向LSTM对航空乘客预测双向LSTM网络对其进行预测。MLP多层感知器对航空乘客预测简化版使用MLP对航空乘客预测CNN+LSTM航空乘客预测采用的CNN+LSTM网络对其进行预测。ConvLSTM航空乘客预测采用ConvLSTM航空乘客预测LSTM的输入格式和输出个数说明中对单步和多步的输入输出格式进行了解释LSTM单变量多步预测航空乘客简单版LSTM单
本文参加新星计划人工智能(Pytorch)赛道：https://bbs.csdn.net/topics/613989052目录一、Pytorch搭建神经网络的简单步骤二、LSTM网络三、Pytorch搭建LSTM网络的代码实战 一、Pytorch搭建神经网络PyTorch是一个基于Python的深度学习框架，提供了自动求导机制、强大的GPU支持和动态图等特性。PyTorch搭建神经网络的一般步骤：1.导入必要的库和数据importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim#加载数据并进行预处理train_data=...test_data
本文参加新星计划人工智能(Pytorch)赛道：https://bbs.csdn.net/topics/613989052目录一、Pytorch搭建神经网络的简单步骤二、LSTM网络三、Pytorch搭建LSTM网络的代码实战 一、Pytorch搭建神经网络PyTorch是一个基于Python的深度学习框架，提供了自动求导机制、强大的GPU支持和动态图等特性。PyTorch搭建神经网络的一般步骤：1.导入必要的库和数据importtorchimporttorch.nnasnnimporttorch.optimasoptim#加载数据并进行预处理train_data=...test_data
hello，我是毛豆。上次毛豆以涨停双响炮为例，介绍了如何通过python对股票进行分钟级别的监控：量化研究分享：如何用python抓涨停双响炮后面收到小伙伴的私信，说最近人工智能很火，问毛豆有没有可能用人工智能来炒股呢？其实，用AI模型炒股这件事情早已广泛存在，大量的量化机构都在研究和使用，这里面主要涉及到机器学习、深度学习技术，想要深入研究并不是一件容易的事情。为了满足大家的好奇心，今天毛豆就以时序分析中常用的LSTM模型为例，来和大家分享一下机器学习技术是如何应用于股价预测的。一、LSTM模型首先说一下为什么要使用LSTM模型来预测股价。一方面，股价预测是高度非线性的，这就要求模型能够处
