最近玩步进电机时候，发现步进电机驱动种类多；A4988，drv8825,tb6600,lv8731……；tb6600驱动电流可达4A，1600细分，十分强大，但是体积大，用在平衡车上不太合适。drv8825加散热器驱动电流可达2.5A，32细分，还不错。芯片介绍这里的介绍只介绍其引脚连接。如图是它的说明书中对引脚的解释在这里把它翻译成中文。 为了方便大家使用，说明书还给出了一种典型的连接方式 这样初始化好之后，将AOUT1、AOUT2、BOUT1、BOUT2分别连接到步进电机对应信号线，AOUT1与AOUT2同相，BOUT1与BOUT2同相。判断步进电机信号线是否同相的一个方法是将其中两条接
UART串口这个东西，是嵌入式学习上避不开的，不仅在调试中经常用到，还有很多模块通过串口与SOC相连。这篇文章让你彻彻底底，搞明白串口程序的编写。没有基础的先看：嵌入式Linux学习系列全部文章：嵌入式Linux学习—从裸机到应用教程大全 目录1.UART串口1.1UART硬件连接1.2UART软件通信协议2.读手册，编程序2.1找对应引脚2.2设置GPIO为UART功能2.3设置UART（初始化）2.4编写发送接收函数3.完整代码和验证1.UART串口全称：通用异步收发传输器（UniversalAsynchronousReceiver/Transmitter，简称UART）是一种串行异步收发
目录一、前言二、网络编程三要素1、IP地址1）IP地址概念2）通过IP地址访问CSDN官网3）本地回环IP地址127.0.0.12、端口号3、通信协议1）通信协议概念2）TCP和UDP三、网络通信基础编程1、编程流程2、建立本地服务器1）socket（）初始化网络2）bind（）函数3）listen（）监听函数4）accept（）函数5）服务器全部代码3、建立客户端4、客户端连接服务器测试一、前言 本文介绍网络编程的基础知识，使用VisualStudio2019在linux本地搭建一个服务器，将客户端与本地服务器连接起来，通过客户端向服务器发送信息，测试服务端能否收到信息。在编程
目录1.使用mv命令2.使用rename命令1.使用mv命令mv命令可以重命名或者移动文件或文件夹。mvAB#将目录A重命名为Bmv/a/b/c#将/a目录移动到/b下，并重命名为cmvabc123#将一个名为abc的文件重命名为123，如果当前目录下也有个123的文件的话，这个文件是会将它覆盖的。2.使用rename命令1.版本一：renameold_namenew_name2.版本二：支持Perlrename[-n-v-f]pcre 是Perl兼容正则表达式，它表示的是要重命名的文件和该怎么做。正则表达式的形式是s/old-name/new-name/。-v 选项会显示文件名改变的细节（比
下载宝塔XShell连接上阿里云后，下载宝塔面板yuminstall-ywget&&wget-Oinstall.shhttp://download.bt.cn/install/install_6.0.sh&&shinstall.sh下载结束登录宝塔，一键下载服务下载phpadmin，nginx，mysql等服务器（图略了，我直接点击了，忘了截图了，反正登录后宝塔会自动弹出提示下载）安装jdkjdk网盘（linux）链接：https://pan.baidu.com/s/1VVrC6CYaJTBSucXz4sewHw提取码：frlo把jdk复制到目录中：我复制到了/home/jdk访问jdk目录：
文章目录1.为什么需要数据库设计2.范式2.1范式简介2.2范式都包括哪些2.3键和相关属性的概念2.4第一范式(1stNF)2.5第二范式(2ndNF)2.6第三范式(3rdNF)2.7小结3.反范式化3.1概述3.2应用举例3.3反范式的新问题3.4反范式的适用场景4.BCNF(巴斯范式)5.第四范式6.第五范式、域键范式7.实战案例7.1迭代1次:考虑1NF7.2迭代2次:考虑2NF7.3迭代3次:考虑3NF7.4反范式化:业务优先的原则8.ER模型8.1ER模型包括哪些要素?8.2关系的类型8.3建模分析8.4ER模型的细化8.5ER模型图转换成数据表9.数据表的设计原则10.数据库对
ElasticSearch——刷盘原理流程刷盘原理流程名词和操作解释相关设置刷盘原理流程整个过程会分成几步：数据会同时写入buffer缓冲区和translog日志文件buffer缓冲区满了或者到时间了（默认1s），就会将其中的数据转换成新的segment并写入系统文件缓存，这一步叫refresh其中后台会自动合并小的segment成大的segment；这一步叫段合并当translog达到大小的阈值(默认512M)或者flush默认时长（30m），则会执行flush操作：内存中数据写入新的segment放入缓存（清空内存区）一个commitpoint写入磁盘，表示哪些segment已写入磁盘将缓
当在ruby中的散列上调用each时，您可以像这样很好地分离键和值:{:a=>1,:b=>2,:c=>3}.eachdo|key,value|puts"keyis#{key}andvalueis#{value}"end=========================keyis:aandvalueis1keyis:bandvalueis2keyis:candvalueis3=>{:a=>1,:b=>2,:c=>3}然而，这在使用inject时似乎不起作用。{:a=>1,:b=>2,:c=>3}.inject(0)do|result,key,value|puts"keyis#{key
我学习了1个月的linux。当我尝试从MigratingfromMySQLtoPostgresonHeroku开始执行所有步骤时我遇到无法处理的错误。当我尝试从源代码安装mysqltopostgresgem时:$gitclonehttps://github.com/maxlapshin/mysql2postgres.git$cdmysql2postgres$bundleinstall$gembuildmysqltopostgres.gemspec$sudogeminstallmysqltopostgres-0.2.20.gem我在$bundleinstall上有一个错误:/home/f
正在研究ruby对象模型，有一些疑问。我理解对象只存储实例变量，方法存储在对象引用的类中的想法。我也理解“self”的概念——它是什么，它如何变化等等。但是，我不明白“类是对象”这一概念。哪里有好的、直观的解释吗？(顺便说一句:我正在使用RubyObjectModelandMetaprogramming和MetaprogrammingRuby作为我的两个资源。如果有人可以提出其他建议，那将会很有帮助。)谢谢。 最佳答案 顾名思义，类就是对象。具体来说，它们是Class类的实例，它本身是Module类的子类，而后者又是Object的子
