目录l298n模块详解l298n芯片简介 在嵌入式领域中l298n属于最常用的电机驱动模块，该模块稳定，耐用，操作简单备受广大电子爱好者的喜爱，今天小编结合自己开发的经验来给初学者门聊聊如何使用这款模块及芯片的用法l298n模块详解如图所示，模块左右两侧的2P的端子是接入电机的，左右两端分别可以接入一个直流电机。由于直流电机不分正负所以怎样接都是可以的。中间3P的端子分别接12V,GND,5V。黑色排针部分左右两端的跳帽插上代表使能，l298n有两个通道，所以有两个使能跳帽。中间的四个排针是逻辑输入，左边两个为一组，右边两个为另一组，真值表如下图所示下图附带了l298n模块的原理图，想自己di

因为期末了，要检查web大作业，虽然没有要求，但我想把项目部署一下，以免每次都要打开运行了，部署过踩了许多坑，这里总结一一下这次部署的流程吧。项目我个人进行前后端分离的全栈开发，有后台，后台部署的过程由于篇幅原因将在下一篇中讲解准备工作准备一台虚拟机或者云服务器（linux系统）首先，由于真实的项目基本上都部署在linux系统上，因此为了贴近真实，我们需要准备一台带有linux系统的虚拟机或者云服务器，由于虚拟机不能在自己的电脑关机了以后继续运行，因此这里推荐云服务器，目前用过阿里云，腾讯云两款云服务器部署项目,操作基本上都十分简单。新用户可以在腾讯云和阿里云平台都有两周的免费云服务器可以领取

Linux下防火墙简介Linux下防火墙有两种分别是iptables和firewalld，在centos7之前centos用的防火墙是iptables，自从centos7过后防火墙的使用就从iptables变成了firewalld。防火墙的作用是根据系统管理员设定的规则来控制数据的包的进出，今天我们来重点介绍firewalld防火墙相较于传统的防火墙管理工具，firewalld加入了zone（区域）的概念，区域对我来说就是他给你整理了几套模板，我们可以通过不同的场景从而进行不同的选择，实现了防火墙策略之间的快速切换zone区域分类         当我们创建一台Linux系统后，我们的默认fi

目录引言：一、inode和block1、inode和block概述2、inode的内容1.inode包含文件的元信息（文件属性）2.用stat命令可以查看某个文件的inode信息3.Linux系统文件三个主要的时间属性  4.目录文件的结构3、inode的号码​5、硬盘分区后的结构6、inode的大小7、inode的特殊作用 二、链接文件三、案例:恢复EXT类型的文件四、案例:恢复XFS类型的文件五、日志文件1.日志的功能2.日志文件的分类3.日志保存位置1.常见的一些日志文件:2.扩展：日志检查3.小结：​4.日志消息的级别5.用户日志分析六、总结引言：inode是一个重要概念，是理解Uni

字符串是ex="test1,test2,test3,test4,test5"当我使用ex.split(",").first返回"test1"现在我想获取剩余的项目，即“test2、test3、test4、test5”。如果我使用ex.split(",").last它只返回"test5"如何让所有剩余的项目跳过第一个？ 最佳答案 试试这个:first,*rest=ex.split(/,/)现在first将是第一个值，rest将是数组的其余部分。 关于ruby-如何在Ruby中拆分字符串并获

我正在寻找一种在Ruby中对字符串执行正则表达式匹配并使其在第一个匹配项时短路的方法。我正在处理的字符串很长，从标准方式(match方法)来看，它会处理整个字符串，收集每个匹配项，并返回一个包含所有匹配项的MatchData对象。match=string.match(/regex/)[0].to_s 最佳答案 你可以试试String#[](如variableName[/regularexpression/])。这是IRB的示例输出:names="erikkallejohananderserikkallejohananders"#=>

如何使用Ruby获取字符串中的第一个字符？最终，我所做的是采用某人的姓氏，并从中创建一个首字母。因此，如果字符串是“Smith”，我只需要“S”。 最佳答案 您可以使用Ruby的开放类来使您的代码更具可读性。例如，这个:classStringdefinitialself[0,1]endend将允许您对任何字符串使用initial方法。因此，如果您有以下变量:last_name="Smith"first_name="John"然后你就可以得到非常清晰易读的首字母:putsfirst_name.initial#printsJputsla

upcase方法将整个字符串大写，但我只需要将第一个字母大写。此外，我需要支持多种流行语言，例如德语和俄语。我该怎么做？ 最佳答案 这取决于您使用的Ruby版本:Ruby2.4及更高版本:自Rubyv2.4.0以来，它就可以正常工作支持Unicode大小写映射:"мария".capitalize#=>МарияRuby2.3及更低版本:"maria".capitalize#=>"Maria""мария".capitalize#=>мария问题是，它并没有按照您的意愿执行，它输出的是мария而不是Мария。如果您使用的是Ra

在这种情况下如何点击第一个链接:AgreeAgreewithin".item"dofirst(:link,"Agree").clickend我得到这个错误:Capybara::Ambiguous:Ambiguousmatch,found2elementsmatchingcss".item"如果没有within我会得到这个错误:Failure/Error:first(:link,"Agree").clickNoMethodError:undefinedmethod`click'fornil:NilClass 最佳答案 你可以只使用:f

我需要让每个单词的第一个字符大写，其余的小写......manufacturer.MFA_BRAND.first.upcase只是设置第一个字母大写，但我需要这个:ALFAROMEO=>AlfaRomeoAUDI=>AudiBMW=>BmwONETWOTHREEFOUR=>OnetwoThreeFour 最佳答案 在Rails中:"kirkdouglas".titleize=>"KirkDouglas"#thisalsoworksfor'kirk_douglas'没有Rails:"kirkdouglas".split(/|\_/).